مشاهده تفاوت پرنده مدل شده (MIG-17F) در نرمافزار با نمونه واقعی - نمایش محدودیت ها

اگر هوافضایی باشید حتما با نرم افزار USAF Digital DATCOM آشنایی دارید برنامه که به سفارش نیروی هوایی ایلات متحده (شیطان بزرگ و آمریکا جهان خوار!!!!) توسط علمای شرکت McDonnell Douglas تهیه شده است !

هدف از این برنامه آن است که با کمترین هزینه (زمان و دانش و …) ضرایب آیرودینامیکی و ضرایب پایداری پرنده را بتوان در فاز طراحی مفهومی استخراج کرد تا در این فاز با سرعت و دقت بیشتری به پیش برود .

متد گار این برنامه به این صورت است که مشخصات بال و دم و بدنه و  …. را به صورت مجزا به برنامه میدهید آنگاه برنامه با ترکیب این اطلاعات به شما C_L و C_D و C_m و C_N و C_A و C_Lα و C_mα و C_Yβ و C_nβ و C_lβ را میدهید …

محتویات فایل دانلودی ::

1. چهار جلد کتابچه راهنما برنامه
2. یک PDF راهنمای گام به گام مدل کردن یک پرنده در این برنامه
3. سورس کد برنامه USAF Digital DATCOM
4. یک نسخه ویژه به همراه رابط کاربری جهت انجام ساده تنظیمان

رمز فایل : www.ouo.ir

• اگر بخواهید سورس کد خود برنامه توسط خودتان کامپایل کنید از کامپایلر GCC استفاده کنید یا Intel FORTRAN ، برای این کار از دستور زیر استفاده کنید :

ifort -o datcom.exe agenr.f airfol.f aldlpr.f
ali.f angdet.f ....(بقیه نمام فایل های موجود در پوشه)

++ دانلود کتاب Inviscid incompressible Flow

Inviscid incompressible flow

Jeffrey S. Marshall – Inviscid Incompressible Flow

Wiley-Interscience | 1 edition (June 11, 2001) | ISBN-10: 0471375667 | 392 pages | English |PDF | 14.2 MB

بد جوری دنبال این کتاب می گشتم اینترنت شخم زدم پیدا نشد که نشد ، آخر رفتم کتابخانه در کمال ناباوری یافت شد !! گفتم میارم اینجا میزارم هر کسی خواست بخونه حال کند ، کتاب خوبی که به بررسی جریان سیال تراکم ناپذیر و غیر لزج پرداخته که همون جریان های کم سرعت میشود و ….

Download Inviscid Incompressible Flow by Jeffrey S. Marshall

لینک دانلود  : (مستقیم با پشتبانی از انواع نرم افزارهای دانلود )

A Practical Guide to Airplane Performance and Design

Donald R. Crawford – A Practical Guide to Airplane Performance and Design
Crawford Aviation, Torrance, CA. | 1979 | ISBN: 0960393404 | 206 pages | PDF | 10.1 MB

Download

http://freakshare.com/files/j181ddgd/0960393404_Airplane.rar.html

http://www.megaupload.com/?d=8EGG318A

]]> http://ouo.ir/download-a-practical-guide-to-airplane-performance-and-design.html/feed 0 http://ouo.ir/start-ultimate-imu-with-ftdi-cable.html http://ouo.ir/start-ultimate-imu-with-ftdi-cable.html#comments Wed, 02 Nov 2011 12:45:59 +0000 کف خون http://ouo.ir/?p=261 به نام حق

Ultimate IMU

++ راه اندازی برد Ultimate IMU

خوب چند وقت پیش برای راه اندازی این برد کلی تلاش کردم ! واقعا احمقانه است که آدم برای راه اندازی یک برد ساده ای همچون این برد کلی وقت بزراه ولی قیمت بسیار بالای این برد ۳*۳ سانتی دست پای آدم به لرزه می اندازد که نکند با کوچکترین اشتباهی چند صد هزار تومان پول و وقت و … به فنا برود ، اما مشکلات یکی دو تا نبود که ، مشکلاتی که من داشتم عبارت بود از :

1. عدم وجود منبع تغذیه مناسب .
2. عدم وجود کانکتور استاندارد برای تغذیه برد .
3. عدم وجود رم مناسب .
4. عدم وجود راه ارتباطی مناسب برای دریافت اطلاعات .
5. عدم پروگرام شدن صحیح برد
6. عدم وجود مشخصات برد برایپیکربندی اتصال به پورت سریال .
7. و …

خوب تک تک مشکلات یک جوری حل کردم  ، اما پوستم کنده شد ! خوب یکی یکی میگویم چه کار کردم شاید به کار شما بی آید  :

• رفع مشکل تغذیه برد :

متاسفانه هیچ کاتالوگی وجود نداشت تا بفهم چند ولت باید بدم و همچنین معلوم نبودن پلاریته (قطب های) این برد به چه صورت ، برای رفع این مشکل رفتم دیتا شت رگلاتور ها را در آوردم (MIC-5205) دیدم که بازه ورودی قابل قبول رگلاتور ۳٫۳ تا ۱۷ ولت است که خروجی تثبیت شده ان همون ۳٫۳ ولت است ، خوب در اینجا بود که تصمصم گرفتم از یک منبع ۵ ولت ۳ آمپری استفاده کنم ! البته بهتر از ۳٫۷ ولت و ۱٫۵ آمپر به آن بدید که اگر زید روشن ماند داغ نکنه ، اگر مثل من ولتاژ بالا دادی سعی کنید (باید) تهویه مطبوع براش در نظر بگیرید .

Ultimate-IMU-Polarity

خوب دومین مشکل ای بود که روی برد ننوشته بود (هیچ علامتی وجود نداشت) که کدوم پین ورودی GND و کدو پین (+) است ! این بود که همون دیتا شت دوباره به کار آمد و در آن به صورت واضحی نوشته شده که یاورش استاد و در برابر اتصال کوتاه و پلاریته معکوس محافظت شده ! (هرچند من زیاد ایمان ندارم) و اینگونه بود که با دنبال کردن ترک ها متوجه شدم که کدام پین GND است !! توجه کنید آن پینی که نزدیکتر است به پورت USB آن پین + است .

• رفع مشکل کانکتور ها :

خوب بعد از رفع مشکل تغذیه و پین های ان مشکل برق رسانی بود ! متاسفانه هبچ کانکتور نداشتم که استاندارد این پین ها به ان بخوره اول دست بکار تولید شدم و برای راه اندازی آزمایشی موفق شدم بعد گفتم که نه این راهش نیست چون کانکتورها ممکن در اثر ارتعاش قطع بشود و قطع شدن همانا و مرگ ابزارآلات همانا !! خوب ینجا بود کا باز سازنده نگفته بود این پورت از چه استانداری است ، بعد از یافتن استاندارد و … آخر با کلی جستجو در تهران کانکتور مربوطه را در زیر پل حافظ پاساژ توکل طبقه دوم یافتم !! (کانکتور GPS را هم آنجا یافتم) !!

• رفع مشکل رم :

زهی خیال باطل/خام اگر فکر کنید با برق دادن به این وسیله ان کار میکنه !! خیر باید فایل پروگرام برنامه را در فلش میکرو SD بریزید و در قست مربوطه قرار بدید و … متاسفانه من یک رم ۴ گیگ داشتم که زیادی حجمش زیاد بود برای این وسیله !! چون باید آن را با فورمت FAT-16 ، فورمت کنید که به این ترتیب نباید حجم رم از ۲ گیگ بیشتر شود ! (متاسفانه اصلا ننوشته بود که فرومت رم باید چی باشد و حداکثر حجم چه مقدار و این کلی ما را علاف کرد و هزینه زیادی روی دست من قرار داد که مان خریدن یکرم ۴ گیگ میکرو SD است .)

• رفع مشکل ارتباط با برد :

خوب حالا که مقدمات کار فراهم کردیم (برق رسانی/اتصال کانکتورها/رم و ….) باید برد روشن میکردم ، خوب فرض کنید روشن بشه اما هیچ خروجی نتوانید از ان ببنید چه کار میخواهید بکنید ؟ راه پیش فرض ان ارتباط توسط یک ماژول بیسیم است ، ولی من میخواستم سیمدار وصل بشوم نه بیسیم ! اینجا است که با مطالعه شماتیک برد یافتم که میتوان از خروجی/ورودی که برای پروگرام کردن برد تهیه شده استفاده کنم ، حالا باید یک سری پین هدر طلای تهیه میکردم و ان به برد لحیم میکردم (در شکل می بینید) خوب حالا مشکل حل شد . البته میشود از خروجی همون پین های ماژول بییم هم استفاده کرد اما ترجیح دادم این کار نکنم چون ان ها لازم داشتم .

connection configuration (FDI and Ultimate-IMU)

این هم بگم که درسته این برد پورت USB داره اما در برنامه پیش فرض ارئه شده توسط شرکت سازنده از این پورت USB برای ارسال اطلاعات خروجی استفاده نشده و فقط برای پروگرام کردن و برداشتن لوگ فایل هاو… استفاده شده و من هم حس سر کله زدن با این مورد در مرحله راه اندازی نداشتم (هرچند از این قابلیت دارم الان استفاده میکنم) .

• رفع مشکل پروگرام کردن بورد

بد ما سر کار بودیم ، خیر سرشون به آنها ایمیل زدم ، انگار نه انگار که ادم بهشون ایمیل زده ! دریغ از یک جواب ساده ! آخر کاشف به عمل آمد که پروپرام شده برد اما پیکربندی نشده ! به خاطر همین دیتای مثل آدم نشون نمیده !! که با پیکربندی این مشکل نیز حل شد ولی بسی پوست کند !!

بعد از این که مقدمات آماده شد رفتیم سراغ راه اندازی برد ، که به ترتیب مینوسیم :

1. اتصال کابل FTDI به کامپیوتر (مهم نیست ۳٫۳ ولتی باشه یا ۵ ولتی) .
2. توجه کنید دکمه خاموش روشن برد IMU باید بر روی OFF باشد . (فعلا)
3. ریختن فایل FW.SFE درون رم میکرو SD و قرار دان آن درون محفظه رم برد .
4. اتصال کانکتور برق به برد IMU .
5. روشن کردن برد (دکمه خاموش روشن بر روی ON قرار میدهیم)
6. یک چند دقیقه صبر کرده حال باید چراغ آبی روی برد چشمک بزنه و اطلاعات در رم ذخیره شود ! (اگر نشد یک بار برد خاموش روشن کنید با استفاده از کلید روی برد )
7. خاموش کردن برد IMU .
8. اتصال سیم های کابل FTDI به خروجی برد (مثل شکل ، توجه کنید که اصلا به غیر از ان ۳ سیم هیچ سیم دیگری به بقیه وصل نباشد )
9. حالا قبل از روشن کردن برد باید سریال پورت مونیتر خود پیکربندی کنید .
10. مقدار Boudarty را ۹۶۰۰ و مقدار DataBit را ۸ و مقدار parity را بر روی None و مقدار Stopbit را ۱ و مقدار FlowControl  را None قرار بدهید  .
11. حالا بر روی پورت آماده باشید و به ان گوش بدهید !
12. برد IMU را روشن کنید !
13. اگر همیچی نبینید نترسید یکی دو بار دکمه Enter را بزنید تا به محیط پیکر بندی بروید و از انجا دستور نمایش اطلاعات را صادر کنید  .

امیدوارم به کار شما بیاید ، خودم خیلی علاف شدم تا راه اندازیش کردم ولی حال داد .

اخطار : توافق نامه انحصاری استفاده از این دستور العمل : این نوشتار تجربه شخصی نویسنده است و به هیچ عنوان کوچکترین مسئولیتی در قبال هر گونه حادثه ای و رخدادی برای کاربر قابل پذیرش توسط نویسنده نیست و مسئولت انجام این مراحل تمام و کمال به عهده شخص کاربر است (متوجه خود شما است) و لزوما پیروی از این دستور العمل منجر به عدم وارد شدن خسارت به شما نیست . هیچ گونه اداعای در قبال وارد شدن به خسارت به شما قابل پذیرش نیست و مسولیت ان تماما به عهده خود شما است .

موفق باشید

سلام بر تمام دوستان ، چندی پیش میخواستم یک سری اطلاعات از پروت سریال میکرو کنترلر دریافت کنم و همچنین به آن اطلاعاتی ارسال کنم ، برای این کار برنامه های زیادی وجود دارد ، اما به دلایلی تصمیم گرفتم که برنامه را خودم بنویسم از قبیل اینکه اطلاعات خروجی میکرو کنترلر میخواستم با ان برنامه پردازش کنم و …

Serial Port Monitor

برای این کار از C# .NET استفاده کردم ، دلایلی هم وجود داشت از قبیل :

• کد مدیریت شده تولید میکنه
• به ماشین اجرا کننده وابسته نیست و کد خروجی قابلیت اجرا روی لینوکس و ویندوز دارد
• حجم کد تولیدی کم
• سریع و آسان و بهنیه است کد نویسی
• و …

هرچی گشتم یک آموزش درست حسابی پیدا کنم به فارسی ، چیز به درد بخور و جامعی نیافتم ، البته آموزش های وجود داشت ولی یا قدیمی بودن یا ناقص و فقط یک سویه و برای کاری خاص و … این گونه شد که تصمیم گرفتم برنامه خودم را یک مقدار ویرایش کنم تا یک سریال پورت مونیتور بشه ( Serial Port Monitor ) که با همه چیز کار کنه .

تا آنجای که توانستم سعی کردم از ساده ترین و استاندارد ترین متد ها استفاده کنم و توضیحات فراوانی به فارسی در کد قرار دادم که هر تازه کاری هم بتواند به راحتی از آن سر در بی آورد هرچند می شد کد خیلی خیلی خلاصه تر از این بکنم ، بیشتر هدفم یک جور کد خود آموز است ، البته کد سالم و کارایی بالای هم داره .

توجه کنید این برنامه بدون هیچ گونه دستکاری هم در لینوکس اجرا میشود البته با MONO

یک توضیحات درباره :

برای باز کردن پورت سریال از کامپونت Serial Port موجود در خود Visual Studio 2010 استفاده شده ، دستور اصلی اینگونه است البته بعد از تعریف مشخصات اصلی پورت (به کانت های موجود در برنامه توجه کنید) :

برای باز کردن پورت و گوش دادن به اطلاعات رسیده از دستور زیر استفاده میکنیم :

serialPort1.Open();

برای بستن پورت سریال هم از دستور زیر استفاده می کنیم :

serialPort1.Close();

همچنین برای تنظیم دیگر مشخصات پورت دستورات زیر استفاده می کنیم :

serialPort1.BaudRate = 9600;
serialPort1.DataBits = 8;
serialPort1.StopBits = System.IO.Ports.StopBits.One;

نمای از خود افزار :

Serial Port Monitor

دانلود سورس کد نرم افزار :

توجه: پرونده‌ای به این نوشته پیوست شده است. خواهشمند است برای دریافت پرونده، آن را ببینید.

——————

• برای باز کردن فایل ها از نرم افزار Microsoft Visual Studio 2010 استفاده کنید .
• برای باز کردن پروژه کافی است فایل USB Weather Board (zxo003).sln را باز کنید از منوی Open Project .
• برای اجرای نرم افزار به پوشه publish سپس فایل setup.exe را اجرا کنید ، دقت کنید که چیزی نصب نمی شود
• برای اجرای نرم افزار به پوشه bin و بعد پوشه Debug و سپس فایل USB Weather Board (zxo003).exe را اجرا کنید .
• برای اجرا نرم افزار به نسخه ۴ از net framework احتیاج دارید ( دانلود کنید) .
• میتوان در بخش publish تنظیمات را به گونه ای تغییر داد که مثلا با نسخه ۳٫۰ یا ۳٫۵ یا .. از  net framework کار کند .

سلام دوستان ، چندی پیش من یک کیس برای برد Ardupilot Mega طراحی کرده بودم تصمیم گرفتن آن کامل تر کنم و  منتشر کنم تا دوستان در صورت داشتن این برد بتوانند از آن با اطمنان خاطر استفاده کنند ، سازنده این برد خودش یک کیس هم براش طراحی کرده که از نظر من مشکلات بزرگی داشت (با توجه به نتیجه استفاده از آن برد ) از قبیل :

• بسیار کوچک
• مشکل بسته شدن درب کیس (بسیار غیر ایمن)
• عدم جانمایی تمام قطعات
• عدم وجود فاصله تا دیواره ها برای قرار دادن مواد ضربه گیر
• و …

خوب به همین دلایل و دلایل دیگر من یک کیس جدید خودم طراحی کردم ، هدم رفع نیاز خودم بود ، در طراحی این برد به نکاتی توجه شدید شده  ، و در اصل اولویت های طراحی این موارد بودند :

• ایمنی زیاد (باید قطعات در کرش نابود نشود)
• جا دار بودن (جا نمایی تمام سنسور ها )
• درسرسی آسان
• مکانیزم ساده و کم حجم (وزن) بسته شدن ایمن درب بالای کیس
• قابلیت دسرسی به قسمت های مختلف
• کابل کشی با حداقل مسیر
• و ….

حاصل این کارها کیس زیر شد ، در این کیس تمام سنسور های مورد استفاده جا نمایی شده است و هر کدام برای مدل خاصی بهینه شده است ، البته این بدین معنی نیست که اگر دقیقا همان مدل از سنسور را نداشته باشید نتوانید استفاده کنید ، بلکه در صورت داشتن آن مدل سنسور نیازی به هیچ تغییر در کیس ندارید . لیست جا نمای قطعات بدین شرح است :

1. جا نمایی برد اصلی = Ardupilot Mega
2. جا نمایی سنسور سرعت = سنسور تفاضلی فشار MPXV7002DP
3. جا نمایی ماژول GPS = U-Blox5
4. جا نمایی ماژول گیرنده/فرستنده = Xbee Pro 900
5. جا نمایی گیرنده رادیو = Hitec Optima 9

مشخصات کلی این کیس به شرح زیر است :

• طول ۲۱ سانتی متر
• عرض ۱۱ سانتی متر
• ارتفاع ۴٫۵ سانتی متر
• جنس : چوب بالسا به ضخامت ۵ میلی متر ( میتوان به جای جوب السا از هر چوب دیگر به ضخامت ۵ میلی متر هم استفاده کرد ، مثلا تخته سه لایی و یا …)
• جرم : ۶۱٫۷۵ گرم ( با توجه به دانسیته چوب بالسا )
• نیروی وزن ۰٫۶۰۵۷ نیوتن
• ** توجه شود از وزن چسب صرف نظر شده است

مشخصات مرکز جرم :

• X = -1.69
• Y = -1.59
• Z = -7.44

دیگر مشخصات از قبیل ممان اینرسی و …

Ix = (1.00, 0.02, 0.01)       Px = 891.24
Iy = (0.01, 0.00, -1.00)       Py = 2488.92
Iz = (-0.02, 1.00, 0.00)       Pz = 2930.28

Ixx = 4469.32    Ixy = 198.80    Ixz = 796.73
Iyx = 198.80    Iyy = 6526.87    Iyz = 731.40
Izx = 796.73    Izy = 731.40    Izz = 2822.34

Lxx = 891.98    Lxy = 32.27    Lxz = 19.30
Lyx = 32.27    Lyy = 2929.77    Lyz = -1.27
Lzx = 19.30    Lzy = -1.27    Lzz = 2488.69

کیس ArduPilot-Mega

فایل های راهنمای مونتاژ و استفاده :

برای راحتی کار مونتاژ و استفاده از کیس دو عدد انیمیشن از مونتاژ/دمونتاژ کیس آماده کردم که در صورت تمایل میتواند از آنها برای راحتی موتاژ قطعات استفاده کنید

انیمیشن های مونتاژ و دمونتاژ کیس :

[stream flv=x:/jblaox.persiangig.com/Assem-Case-N-2-1.avi img=x:/ouo.ir/wp-content/uploads/2011/09/ouo-ir-300x220.png embed=false share=false width=640 height=360 dock=true controlbar=over bandwidth=high title=انیمیشنی از مونتاژ کیس autostart=false /]

انیمیشن مونتاژ کیس : دانلود (۱٫۶۵ MB)

انیمیشن دمونتاژ کیس : دانلود ( ۱٫۶۵ MB )

دانلود فایل و قطعات اسمبل شده :

توجه : برای استفاده و باز کردن نقشه ها باید از نرم افزار SolidWorks 2010 استفاده کنید

آموزش ساخت یک فاصله یاب لیزری ساده با استفاده از وسایل ساده (وب کم و پوینتر) :

http://sites.google.com/site/todddanko/home/webcam_laser_ranger

این هم یکی دیگه :

http://letsmakerobots.com/node/2989

برای انتخاب سنسور ultrasonic میتوانید از این راهنما استفاده کنید  :

http://jblaox.persiangig.com/pdf/maxbotix_sensor_selection_guide.pdf

یک پروژه ساخت رادار با سنسور نوری :

پروژه ساخت رادار : http://www.pyroelectro.com/projects/ir_radar/index.html

مدل های مختلف سنسور نوری شارپ و توانایی هر یک :

sharp ir sensor

سلام و درود ! خوب از من خیلی درباره Autopilot برای هواپیما های بدون سرنشین (UAV) سوال شده گفتم یک مقاله کوتاه برای راهنمای انتخاب سیستم بر اساس نیاز افراد بنویسم که باعث آشنایی دوستان و انتخاب بهتر شود ….

نمونه از سیستم خلبان خودکار برای UAV - ( نسخه ۲٫۱ از خلبان خودکار Paparazzi برای پرنده های سوختی به نام سری Tiny)

تعاریف :

پرنده : هر وسیله فیزیکی که توانایی پرواز را داشته باشد ، شامل هواپیما ، چرخ بال ، کواد ، تری و …

چرخ بال: در بلاد کفر به همان هیلی کوپتر میگویند !!!

Autopilot چیست ؟
جواب ساده است وسیله ای غیر انسانی و هوشمند است که کار خلبان باید به صورت کامل انجام بدهد ، یعنی بتواند پرنده به صورتی که دچار کرش (حادثه) نشود از مکانی به مکان دیگر پرواز دهد و وظیفه مربوطه را به خوبی انجام دهد …. این شامل این که کاربر نقاط شروع و پایان پرواز را به Autopilot میدهد و ان خودش کنترل کامل پرنده در دست گرفته و پرنده را هدایت میکند !

فرق Autopilot با stabilizer چیست ؟
تفاوت اشکار است stabilizer فقط پایدارکننده است و توانایی ان را دارد که پرنده را فقط به یک وضعیت از پیش تعیین شده در آورد و نمیتواند به صورت هدفمند و مشخص از مکانی به مکان دیگری برود و به نوعی کمک خلبان است تا خود خلبان ، اما Autopilot نه تنها یک stabilizer بلکه بسیار فراتر از ان هم هست و کار که از قبل برای ان تعریف شده کامل انجام میدهد و توانایی تصمیم گیری دارد .

اصول کار :

راه حل اینگونه است که نیاز حداقال چند جز اساسی است ، از قبیل :
۱- جزئی حرکات پرنده را تشخیص بدهد (IMU یا AHSR یا Thermopile یا … است )
۲- جرئی که توانایی پردازش داده ها را داشته باد (پردازشگر که معمولا یک میکروکنترلر است مثلا AVR برای کارهای ضعیف یا ARM برای پردازش های سنگین تر یا هسته محاسباتی مجزا برای کارهای حرفه ای )
۳- جزئی که تصمیات اصلی را بگیرد ( برنامه یا همان نرم افزار که ممکن است که کنترلر ساده مثلا PID یا فازی یا ترکیبی و یا یک سیستم عامل باشد و … )

روش معمول اینگونه است که جزء سنس کننده (تشخیص دهنده) حرکات ، تغیرات را تشخیص میدهد آنها را تبدیل به داده کرده (یا ولتاژ) سپس انها را تحویل پردازشگر مرکزی داده ، پردازشگر داده های را پردازش کرده و با توجه به برنامه موجود انها تفسیر کرده و فرمانهای اصلاحی را صادر میکند فرمانها به سروو وارد شده و …

تکنولوژی های موجود :

۱- تکنولوژی بر پایه inertial measurement units که به آن به اختصار IMU میگویند .

مزایا : دقت زیاد ، وزن کم ، قابلیت توسعه نرم افزاری بسیار بالا ، سادگی ساختمان ، مجتمع بودن و …
معایب : عدم توانایی استفاده در پرنده ها با ارتعاش زیاد و مشکل در پروازهای طولانی مدت یک نواخت و ….

این تکنولوژی بر اساس تشخیص دقیق حرکات (زاویه) به وسیله شتاب سنج و جایرو بنا نهاده شده است ، این گونه توانای هدایت مدل های مختلف پرنده از جمله هواپیما/چرخ بال/کواد و …. را دارد اما باید توجه کرد که این تکنولوژی به ارتعاش حساس بوده و دقت ان به صورت صعودی با ارتعاش کاهش میابد ، به همین علت برای پرنده ها با موتورهای سوختی با ارتعاش زیاد (۲ زمانه تک سیلندر) توصیه نمیشود چون با توجه به ارتعاش شدید بدنه IMU ان را به راحتی و با دقت زیاد سنس کرده و ان را رفتار کلی پرنده فرض میکند و اقدام ارسال اطلاعات به پردازشگر Autopilot کرده و در نتجیه Autopilot با اطلاعات اشتباه فرامین اشتباه صادر میکند این رفتار باعث بی ثباتی پرنده میشود ….

در اکثر IMU های مرغوب قابلیت افزودن سنسور های جدید هم وجود دارد هدف از افزودن این سنسور ها افزایش دقتت وسیله است از این قبیل میتوان به سنسور فشار (برای تشخیص ارتفاع) ، سنسور تفاضلی فشار (برای تشخیص سرعت) و مگنو متر برای تشخیص دقیقتر حرکات در عمود پرواز ها و … (تشخیص حرکات کوچک و سریع) اشاره کرد اما وظیفه اصلی بر دوش شتاب سنج (برای تشخیص حرکت) و جایرو (برای تشخیص زاویه) است . همانگونه که متوجه شدید بردی قوی تر و بهتر است که از سنسور های بهتری استفاده کند (دیجتال باشد و توانای تشخیص سریعتری داشته باشد) هرچند به تازگی با برنامه نویسی (افزودن نرم افزار) تشخیص زاویه دقیقتر شده که همان تکنولوژی AHRS است ….

مدل های موجود :

۱- ArduPilot Mega : این از مشهور ترین نسخه های موجود برپایه این تکنولوژی است ، در یک کلام حداکثر کارایی با حداقل قیمت … از بسیاری از نسخه های تجاری یک سر گردن بالاتر است و توانایی کنترل انواع پرنده های از جمله هواپیما/چرخ بال/ کواد/تری و … را دارد ، همچنین مستندات گسترده و کاربران زیاد هم از محاسن بزرگ ان است

۲- gluonpilot : توضیحات در اینده نزدیک

۳- uav-devboard : این پروژه از ArduPilot مشتق شده و توسعه اندکی یافته و بعد منتشر شدن نسخه مگا از ArduPilot این پروژه به نظر میرسد تعطیل شده !!!

توجه : هزینه ها رابطه مستقیمی به برد IMU و از جمله سنسور های شتاب و جایرو دارد .

2- تکنولوژی AHRS : این روش بر اساس همان روش IMU است با این تفاوت فقط که امکان تشخیص زوایا دقیقتر میشود انجام داد ، نو پا است و هنوز به صورت گسترده استفاده نشده است ولی تمامی سیستم های دارند به سمت استفاده از این تکنولوژی حرکت میکنند .

مدل های موجود :

۱- openpilot : تنها نمونه ای است که کلا از پایه و اساس از این تکنولوژی استفاده میکند ، از مشخصات ان میتوان به توان پردازش بالا ، دقت زیاد نام برد ….

۲- Paparazzi : از نسخه Liza از این سیستم پشتیبانی می کند .

۳- تکنولوژی Thermopile : (استفاده از سنسور های IRH و IRV)

تکنولوژی گرمایی !! خوب از یک واقعیت فیزیکی برای تشخیص زاویه با افق استفاده می کند به همین علت بیشتر روی سیستم های که ارتعاش زیادی دارند استفاده میشود ، قانون کشف زاویه اینگونه است که سطح زمین همواره گرما بیشتری نسبت به اسمان از خود بازتاب میدهد !!! این روش یکی از قدیمی ترین روش ها است البته دقت شود که این روش زیاد دقت بالای ندارد …
قابل ذکر است از این مکانیزم به صورت گسترده برای عمود پرواز ها استفاده نمیشود چون ارتفاع زیادی از زمین نمیگیرد و باعث ایجاد خطا زیاد در تشخیص زاویه میشود …

نمایش شماتیک چگونگی کار

این مکانیزم بهترین وسیله برای تشخیص سطح با افق برای پرنده ها با ارتعاش زیاد و یا خیلی زیاد است و بیشتر در پرنده های تک سیلندر نیترو که از تکنولوژی دیزل که با سوخت متانول کار میکند استفاده میشود ، این موتور ها در بازار به موتورهای الکلی معروف هستند و از برندهای معروف میتوان به OS ژاپن اشاره کرد (JBA ارزان ترین مدل با حداکثر کارایی اما توجه کنید چینی)

نمونه از سنسور

مدل های موجود :

۱- Paparazzi : در یک کلام قوی ترین و دقیق ترین سیستم موجود است . توجه شود این سیستم در نسخه های جدید (لیزا) حرکت به سمت IMU و AHRS کرده و با این تکنولوژی دارد وداع می کند ، آخرین نسخه که بصورت کامل و پایه ای از این سیستم استفاده کرده نسخه ۲٫۱ است .

از معایب بارز این سیستم میتوان به عدم یکپارچگی (برای هر کاری یک سخت افزار مجزا) ، مستندات اندک اشاره کرد

مزایا بارز : قابلیت اطمینان بسیار بسیار زیاد ، کارای بالا ، توانای پردازش خیلی بالا و ….

۲- AttoPilot : این سیستم تنها مدل تجاری است که کارای خوب ان اثبات شده اما توجه شود که قیمت ان در پایه ترین حالت بیش از ۷۰۰ دلار است که کاملا غیر قابل توجیه است به همین علت بازار خود را کاملا در اختیار محصولات کد باز قرار داده است و به نوعی یک پروژه تجاری شکست خورده مالی است

۳- ArduPilot : نسخه معمولی ArduPilot هم از این تکنولوژی استفاده میکند

آینده به کدام سمت می رود : به صورت کاملا واضح میتوان گفت که اینده از آن AHRS است اما در حال حاضر IMU بهترین کارایی و بیشترین قابلیت اطمینان را دارد و همچنین به راحتی میتوان گفت که Thermopile به گونه ای در این سیستم های Autopilot یک تکنولوژی قدیمی است ودیگر منسوخ شده است .

حقوق این مقاله برای نویسنده و گردانده OUO.ir محفوض است !!!

—————————–

در آینده به معرفی ۳ عدد از بهترین سیستم های Autopilot برای پرنده های بدون سرنشین UAV ها می پردازم !

نخست طراحی سپس تحلیل و در آخر بهینه سازی

طراحی ترکیبی از علم، تکنیک و هنر است. طراح باید علاوه بر داشتن دانش کافی در زمینه علوم مورد نیاز و علاوه بر داشتن مهارت در استفاده ار تکنیکهای مختلف و قدرت خلاقیت، باید یک هنرمند باشد  .

طراحی هواپیما مبحث ویژه ای در رشته هوافضا است. این مبحث با مباحث تحلیلی دیگر از قبیل آئرودینامیک ، سازه، کنترل و پایداری و موتور اختلاف کلی دارد. به عبارتی طراحی هواپیما درسی است که تمامی آن مباحث تحلیلی را به هم پیوند داده وبا استفاده از تکنیک های ویژه این درس، محصولی را ارائه می کند که این محصول هواپیما نام دارد.

طراحی ترکیبی از علم، تکنیک و هنر است. طراح باید علاوه بر داشتن دانش کافی در زمینه علوم مورد نیاز و علاوه بر داشتن مهارت در استفاده ار تکنیکهای مختلف و قدرت خلاقیت، باید یک هنر مند باشد.

رشته های مهندسی، رشته های کاربردی دیگر رشته های علوم محض شناخته شده اند و حال آنکه طراحی، خود کاربرد اصلی رشته های مهندسی است. به عبارت دیگر طراحی فعالیت مرکزی حرفه مهندسی است. طراحی، هنر تصمیم گیری است و تصمیم گیری آموزش دادنی نیست. در درس طراحی هواپیما هدف ارائه روشهای تصمیم گیری بر مبنای معیارهای از پیش تعیین شده است. از آنجا که طراحی بوجود آوردن چیزی است که تا کنون وجود خارجی نداشته است لذا طراحی یک پروسه معینی نیست، مخصوصاً در مراحل اولیه که تعاریف با واقعیت ها تطبیق داده می شود. طراحی (Design ) با کشف (Discovery ) و اختراع (Invention ) فرق می کند. در طراحی تقریباً همه چیز وجود دارد. دو بخش اصلی طراحی عبارتند از:

1. تحلیل (Analysis ): که عبارت است از تقسیم مسئله و طرح به قسمتهای کوچکتر که قابل تحلیل وتجزیه باشند و هر کدام نقشی جداگانه داشته باشند.
2. تلفیق و ترکیب (Synthesis ): که عکس بخش اول بوده وعبارتست از تلفیق و سر هم کردن اجزاء مختلف و در نظر گرفتن آن به صورت یک مجموعه با ماموریت واحد.

طراحی این نیست که طراحان در یک اتاق در بسته بنشینند و با تخیلاتشان طراحی کنند بلکه عوامل فراوانی وجود دارند که بطور دائم یک طرح را تغییر می دهند و معمولاً بین طرح اولیه و محصول نهائی اختلافات بسیاری به چشم می خورد.

تنها راه یادگیری طراحی، طراحی است.

خلاقیت و ابتکار از عوامل مهم طراحی است. طراح باید از هر چیزی ایده بگیرد و همه چیز را از دید طراحی بنگرد. دید طراح با دید محقق فرق می کند. لازمه طراحی تحقیق نیست. هر چند تحقیق (Research ) می تواند به عنوان پیش برنده طراحی بکار گرفته شود. یک طرح می تواند مجموعهای از اشیاء موجود یا قدیمی باشد. آنچه مهم است این است که طرح جدید بتواند کاری انجام دهد که طرحهای قدیمی تا کنون نتوانسته اند.

• طراحی می تواند عوامل مختلف داشته باشد. این عوامل به عنوان مثال عبارتند از:

1. سفارش یک دستگاه یا یک سیستم جدید توسط یک مشتری
2. کمبود یک کالای جدید در بازار
3. برخورد با یک مانع در هنگام طراحی یک فرآیند و نیاز به طراحی که این مانع را بر طرف نماید.
4. الهام خود طراح از طبیعت یا محیط اطراف

بهر حال به هر صورت که طراحی یک کالا به عنوان پروژهای تعریف شود،روشهای مختلفی برای طراحی یا حل یک مسئله وجود دارد. این روشها عبارتند از:

1. روش تحلیلی(Analytical method ): در این روش، فرآیند طراحی بر اساس اطلاعات و علوم موجود پیشرفته وبه صورت سیستماتیک و تحلیلی انجام می شود.
2. اختراع (Invention ): روش دیگر در حل یک مسئله، پاسخی است که برای اولین بار به ذهن یک فرد (طراح) خطور کرده و به اصطلاح نو آوری می شود. این نو آوری می تواند یک کالای ساده ای باشد که باعث تعجب همگان به دلیل سادگی بشود. و یا گاهی یک دستگاه یا سیستم پیشرفته ای است که در آن از روشهای تحلیل نیز استفاده شده است.
3. آشفتگی مغزی (Brain storming ): دراین روش، تراوشات مغزی عامل اصلی طراحی است. روش آشفتگی مغزی معمولاً گروهی است و قوانین زیر می بایست در گروه طراحان رعایت گردد:

• هر ایده ای که مطرح می شود باید همه افراد حاضر آنرا گوش دهند و درک کنند.
• بدون هیچ محدودیتی هر کس باید هر طرحی به ذهنش رسید مطرح کند.
• انتقاد از هیچ طرحی مجاز نیست، هر چند طرح خنده دار باشد.
• هدف این است که هر چه می شود ایده های بیشتری مطرح شود.

همین ایده های جدید بودند و هستند که مانند اختراع موتور جت، اختراع تلفن، اختراع کامپیوتر واختراع یک ماده جدید، هر کدام انقلابی ذر صنعت و تکنولوژی ایجاد کرده اند.

در این مقاله تکیه اصلی بر روش تحلیلی می باشد، هر چند در مواردی روشهای دیگر نیز مورد استفاده قرار خواهند گرفت.

• بطور خلاصه مراحل یک فرآیند طراحی عبارتند از:

1. تشخیص نیاز
2. تعریف مسئله
3. جمع آوری اطلاعات
4. تفکر و بررسی
5. ارزیابی و طراحی
6. ارتباطات طرح

در طی این مراحل، یک پروژه طراحی تعریف شده، محاسبات و بررسی ها و ارزیابی ها انجام گرفته و نتیجه طرح اعلام می شود.

یکی از نکات مهم در طراحی انتخاب معیارهاست. روش طراحی با توجه به معیارهای طراحی و اولویت بندی تعیین می شود. قبل از شروع عملی طراحی، طراح باید برای خود اولویت ها را تعیین کند. به عنوان نمونه تعدادی از معیارها در طراحی عبارتند از:

1. هزینه و بودجه
2. کیفیت طرح
3. زمان و مدت در نظر گرفته شده
4. زیبائی و مد

علاوه بر تعیین معیارها و اولویت بندی معیار ها، باید درصد اولویت ها نیز تعیین گردد.

• همانطور که ذکر شد، طراحی تصمیم گیری است. اجزاء هر تصمیم گیری عبارتند از:

1. حقایق بر اساس اطلاعات واقعی
2. علم براساس توصیه ها و نوشته ها
3. تجربه بر اساس آزمایش
4. تحلیل براساس بینش و درک مستقیم
5. قضاوت بر اساس معیارها و اولویت ها

در صورتی که اجزاء یک تصمیم کامل بوده و اساس این اجزاء نیز رعایت گردد، طراحی موفقیت آمیز خواهد بود و در غیر این صورت، طراحی به شکست خواهد انجامید ویا دیگر طراحی نامیده نمی شود.

طراحی هواپیما یک نوع طراحی محسوب می گردد و از قوانین کلی طراحی تبعیت می کند. تاریخ طراحی هواپیما تاریخ پر شتابی است و از سرعت و پیشروی بسیار بالائی برخوردار است. در دوران اولیه طراحی هواپیما (دهه های ۲۰ و ۳۰ میلادی) که فقط از موتور پیستونی در هواپیماها استفاده می شد، هواپیماها بسیار ساده بوده و سقف پرواز ها کمتر از ft ۱۰۰۰۰ بود. در آن زمان هواپیماها اصولاً دو باله (Biplane ) بوده و در کارخانه هواپیما سازی فقط یک یا چند طرح وجود داشت. همچنین چشم انداز توسعه و تنوع بسیار محدود بوده و مدت مورد نیاز برای طراحی یک هواپیما بسیار کم ( کمتر از شش ماه ) بود.

ولی در طی جنگ جهانی دوم، با معرفی موتور جت و قدرت بالا، طبیعت طراحی هواپیما تحت تاثیر تغییرات بسیار شدیدی قرار گرفت. از طرف دیگر امروزه نیازهای بازار بسیار متنوع شده وهنوز هواپیماهای موجود جوابگوی نیاز بازار نیستند.

لذا هر روزه طرحهای جدیدی ارائه و هواپیماهای جدیدی ساخته و به بازار عرضه می گردند. امروزه اکثر کشور های دنیا به طراحی هواپیما روی آورده و در ساخت انواع آن سرمایه گذاری می کنند. با به بازار آمدن ابزارها و مواد جدید از قبیل موتورهای جدید، سیستم های کنترل جدید، مواد مرکب و … هر روز شاهد طرحها و هواپیماهای جدیدی هستیم.

پیشرفت طراحی هواپیما مدیون طرحهای قبلی است و طبیعت تکراری طراحی فرصتی به دست می دهد تا هر طرح بر اساس تجربه طرحهای قبلی بهبود یابد.

هواپیما در حقیقت یک وسیله نقلیه است که در هوا حرکت می کند. این هواپیما می تواند علاوه بر حمل و نقل بار و افراد در هوا، ماموریتهای دیگری را نیز بسته به تجهیزات همراه، انجام دهد. کاربردهای نظامی (جنگیدن، حمله کردن، فرو ریختن بمب، جاسوسی، عکسبرداری، شناسائی و …) و کاربردهای غیر نظامی ( کشاورزی، مسافربری، باربری، نقشه برداری، آموزشی، ورزشی، تفریحی و …)، همه از کاربردهای حرکت هواپیما در هواست. علاوه بر هدف طراحی فوق ( حرکت در هوا ) طراحی هواپیما باید اهداف زیر را نیز داشته باشد:

1. ایمنی ( Airworthiness, Safety )
2. عمر هرچه بیشتر هواپیما ( Long Life )
3. حداقل وزن ( Minimum Weight )
4. قابلیت ساخت ( Productability )
5. قابلیت تعمیر و نگهداری ( Maintainability )

یکی دیگر از مسائل مهم در طراحی، بهینه سازی است. طراحی اولیه یک هواپیما در مقایسه با بهینه سازی کار بسیار آسانتری است. ممکن است طراحی اولیه یک هواپیما در۳ ماه انجام شود ولی بهینه سازی آن می تواند به همین اندازه یا بیشتر طول بکشد.

• بهینه سازی با هدف:

1. کاهش وزن هواپیما
2. افزایش کارائی هواپیما

بهینه سازی معمولاً با یک سری تکرار ها انجام میشود ولذا نیاز است که از کامپیوتر و نرم افزارهای کامپیوتری استفاده شود. بهینه سازی قسمت مهمی از طراحی محسوب می شود و طراح می بایست وقت زیادی را به آن اختصاص دهد.

در طراحی هواپیما، بسیاری از روشها و روابط تجربی و آماری هستند و با توجه به جوان بودن علم هوافضا و پیچیدگی تئوریهای آئرودینامیکی و طراحی، هنوز در بسیاری زمینه ها، فرمولهای ریاضی یا صد در صد اثبات شده وجود ندارند. به همین دلیل، در اکثر ماخذ طراحی، روشها به نام افراد است و هر کدام دارای دقت خاصی و کاربرد خاصی هستند.

نکته بسیار مهمی که باید در نظز گرفته شود عدم وجود پاسخ یا طرح واحد برای انجام یک پروژه طراحی است. در حل یک مسئله ریاضی شبیه ۲×۲ تنها یک پاسخ صحیح وجود دارد ولی در یک مسئله طراحی هواپیما، تنها یک پاسخ صحیح وجود ندارد. علت این امر پیچیدگی طراحی هواپیما و عدم وجود روشهای تحلیلی و ریاضی در تمامی مراحل طراحی هواپیماست. هر طراح ممکن است با روش خاص خود هواپیما را طراحی نماید و از آنجا که طراح باید صدها پارامتر را تعیین کرده و این پارامترها هیچکدام از دیگر پارامترها مستقل نیستند، لذا بسته به طرح اولیه و روش طراحی، پاسخ یا طرح نهائی می تواند فرق داشته باشد. بنا براین روشهای مختلفی وجود دارند که به یک طرح رضایت بخش ختم می شوند و این کاملاً امکان پذیر است که دو یا چند پیکر بندی مختلف برای یک ماموریت واحد مناسب و قابل قبول باشند. یکی از علل این اختلافات علاوه بر متفاوت بودن روشهای طراحی، وجود اختلاف در معیارهای طراحی و اولویت بندی هاست. چند معیار مهم در طراحی هواپیما عبارت است از:

1. هزینه کمتر
2. کارائی بالا تر
3. خوشدستی بهتر
4. مدت زمان طراحی کمتر
5. زیبا تر
6. قابلیت ساخت و قابلیت تعمیر بیشتر

این شش معیار می تواند مسیر طراحی را تغییر دهد و طرح نهائی در واقع با سازشی بین این معیارها بدست می آید. نمی توان طرحی ارئه کرد که همه این معیار ها رابطور کامل ازضاء کند، لذا با یک مطاله سود وزیانی طرحی انتخاب می گردد که تا حد امکان در شرایط بهتری قرار داشته باشد

کتاب مقدمه ای بر طراحی هواپیمای بدون سرنشین

کتاب مقدمه ای بر طراحی هواپیمای رادیو کنترل تنها کتاب مستند و کاربردی در زمینه طراحی هواپیما های بدون سرنشین کوچک است ، در این کات با روال ساده طراحی آشنا میشود ، اما هیچ گونه طراحی در این کتاب انجام نمیشود ، بیشتر به عنوان مکمل طراحی است ، جداول و نمودار های بسیار مفیدی در ان وجود دارد که میتوان طراحی خود را با محدوده مجاز معرفی شده مقایسه کرد که بسیار مفید است و …

دانلود : http://www.4shared.com/file/kJJGkyN7/RC_Model_Aircraft_Design.html

]]> http://ouo.ir/download-rc-model-aircraft-design.html/feed 7 http://ouo.ir/open-source-osd-for-uav.html http://ouo.ir/open-source-osd-for-uav.html#comments Fri, 18 Feb 2011 13:18:18 +0000 کف خون http://ouo.ir/?p=147 به نام حق

خوب در این نوشته قصد دارم که به سیستم های اپن سورس ارسال بی درنگ فیلم برداری OSD برای هواپیما های بدون سرنشین بپردازیم یعنی بر روی هواپیمای بدون سرنشین بسته شده و به صورت زنده فیلم برداری کرده و اطلاعات موجود از قبیل سرعت و زاویه و … را بر روی تصویر قرار دهند و انها را به ایستگاه زمینی ارسل کند ، سپس شما در استگاه زمینی توسط یک لپ تاپ تصاویر را از مدل دریافت کنید و بتوانید نمایش بدهید .

نمایش زنده تصاویر از هواپیما

این سیستم ( Remzibi OSD ) نسبتا ساده است و قابلیت کار با اتو پلوت را دارد که وزن سیتم پروازی اتوپلوت و سیستم فیلم برداری و ارسال تصویر کم میشود و قابلیت ارتقا دارد  و این سیستم با توجه به  به ماژول ارسال اطلاعات وایرلس اتو پیلوت  ardupilot می تواند ( با استفاده از سری Xbee pro ) بودن آمپی فایر بیش از یک کیلومتر برد داشته باشد و با آمپیلی فایر و … ۴۰-۳۰ کیلومتر را بدون انتن ترکر جواب خواهد داد ….

اطلاعات بیشتر :

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=921467

http://rc-cam.info/viewtopic.php?p=9534

راهنمای استفاده و پیکر بندی : (کامل)

http://remzibi.happykillmore.com/

[B]دانلود ( فایل نقشه مدار ، فایل Firmware ، Bootloader ) :[/B] اخرین بروز رسانی ۴ ژانویه ۲۰۱۱

با سلام

این کتاب یکی از معروف ترین کتاب های درباره موتورهای هواپیماهای مدل است ، کتاب راهنمای کاملی درباره عیب یابی تنظیمات ، شیوه کار ، نمودارهای انتخاب موتور و … است ، خواندن این کتاب را به شما به شدت توصیه میکنم !

کتاب موتورهای مدل

اطلاعات کتاب :

Title: Radio control Airplane Engine Guide
Author: Dave Gierke
Publisher: Air Age
Year: 2006
Pages: 155
Language: English
ISBN: 0-911295-63-1
Format: Pdf
Size: 32,5

لینک دانلود مستقیم : (تنها به مدت ۳۰ روز فعال است)

http://jblaox.dl.rapidbaz.com/Wdmr/Gierke_-_Airplane_Engine_Guide.rar

لینک دانلود (غیر مستقیم) :

http://hotfile.com/dl/93430081/b9fee69/Gierke_-_Airplane_Engine_Guide.rar.html

این مجموعه نرمافزار به همراه فایل PDF راهنما است !

کتاب بسیار عالی Aircraft Engine Design, Second Edition در باب طراحی موتورهای جت

نرمافزارهای موجود بر اساس کتاب Aircraft Engine Design, Second Edition است و تمام روابط در این کتاب موجود میباشد.

دانلود فایل با حجم تقریبا ۹ مگا بیت :

Download

لینک دانلود شکسته است !

یک مدتی است که داشتم بر روی نوشتن نرم افزار برای طراحی هواپیما کار میکردم ، هرچند پروژه مسکوت ماند اما به مراحل قابل قبولی از نظر خودم رسید ، چند روز پیش گفتم نتایج را تا مرحله پیشرفت موجود منتشر کنم تا اگر استقبال شد ان توسعه بدهم … کد اصلی نرم افزار به زبان Matlab نوشته شده است که با تبدیل به زبان C و سپس کامپایل شدن فایل اجرای ساخته شده است ، به همین علت نیاز به نرمافزار Matlab برای اجرای این برنامه هست (به صورت غیر مستقیم) …

صفحه اصلی نرم افزار

نکات اصلی :

۱-     توجه  : برای اجرای این نرم افزار در مرحله اول نیاز به برنامه Matlab 2009a دارید ! (یا حتما فایل MCR ان را باید نصب کرده باشید)

۲-     توجه  : این نرم افزار در فاز آزمایش قرار دارد و در حال توسعه است !

۳-     توجه : هیچ ضمانتی  درباره صحت نتایج ارائه نمیشود !! (مسئولیت استفاده ۱۰۰% با کاربر است)

۴-     توجه : در بازه قابل قبولی از داده های ورودی (داده های ورودی منطقی) نتایج ۱۰۰% صحیح است (به بند ۳ توجه دقت شود ) !!

۵-     برای اجرای نرم افزار نیاز به یک سیستم خیلی قوی دارید ، اگر سیستم شما ضعیف است برای اجرای نرم افزار باید صبر داشته باشد ، و از چند بار کلیک کردن روی فایل خود داری کنید ….

۶-     بند ۳ اولویت بیشتری از بند ۴ دارد !

راهنمای اجرا :

برای اجرای نرم افزار ، حتما اقدام به نصب نرم افزار Matlab میکند ( اگر کاربر حرفه ای هستید فقط نیاز به نصب فایل MCR دارید ) ، سپس کامپیوتر را از نو راه اندازی (restart) میکنید حال بر روی فایل اجرای ۲ بار کلیک میکنید و منتظر اجرای نرم افزار میشوید !!

راهنمای استفاده :

داده های ورودی را وارد نماید آنگاه بر روی دکمه اجرا محاسبات کلیک کنید ، بعد از نمایش داده شدن نمودار تطبیق بر روی دکمه مشاهده نتایج کلیک کنید ، در صفحه جدید که باز میشود بر روی دکمه نمایش نتایج – British کلیک کنید . (در این نسخه امکان استفاده از واحد SI وجود ندارد و در نسخه های بعدی ارائه میشود …)

تقاضا :

از کاربران تقاضا دارم نظرات پیشنهادات ایده ها ، راه کارها ، نقاط ضعف و قوت ، و …. خود را با ایمیل Zxo003 در Gmail  در میان بگذارند یا میتوانید در بخش نطرات همین پست این کار را بکنید ، تا در نسخه های بعدی اصلاح شود و کم کم به یک نرم افزار جامع  رایگان تبدیل بشود….

دانلود :

http://zxo003.persiangig.com/Matching_Chart_ouo.ir.rar

دانلود :

http://www.4shared.com/file/198303389/c85cb0aa/Aircraft_Design1.html

http://www.4shared.com/file/198303570/32956873/Aircraft_Design2.html

منبع :

http://www.iranhavafaza.com/index/category/13

پس از مطالعه کتاب با مطالبی که آموخته اید می توانید هر مدل هواپیمایی را که می خواهید بسازید و پرواز دهید .

چکیده کتاب :
فصل اول کتاب : ” اطلاعات عمومی پرواز ” شامل مباحثی همچون آیرودینامیک ، نیروی برا و پسا ،فرامین یا سطوح فرمان و…..
فصل دوم کتاب: ” آموزش عمومی طرح های مدل ” شامل آموزش کلی ساخت ، وسائل و ابزارهای مورد نیاز و نکاتی که هنگام ساخت مدل باید به آنها توجه کنیم
فصل سوم کتاب : آموزش تصویری ساخت ۱۳ مدل هواپیمای فوق العاده زیبا و قابل پرواز (با نقشه کامل و آموزش پرواز صحیح هر مدل) ، ۲مدل قایق (قابل شناور ) ، ۱ مدل خودرو و…….

چگونه یک هواپیمای مدل قابل پرواز بسازیم

دانلود قسمت اول :

دانلود قسمت دوم :

منبع : persianrc.net