مشاهده تفاوت پرنده مدل شده (MIG-17F) در نرمافزار با نمونه واقعی - نمایش محدودیت ها

اگر هوافضایی باشید حتما با نرم افزار USAF Digital DATCOM آشنایی دارید برنامه که به سفارش نیروی هوایی ایلات متحده (شیطان بزرگ و آمریکا جهان خوار!!!!) توسط علمای شرکت McDonnell Douglas تهیه شده است !

هدف از این برنامه آن است که با کمترین هزینه (زمان و دانش و …) ضرایب آیرودینامیکی و ضرایب پایداری پرنده را بتوان در فاز طراحی مفهومی استخراج کرد تا در این فاز با سرعت و دقت بیشتری به پیش برود .

متد گار این برنامه به این صورت است که مشخصات بال و دم و بدنه و  …. را به صورت مجزا به برنامه میدهید آنگاه برنامه با ترکیب این اطلاعات به شما C_L و C_D و C_m و C_N و C_A و C_Lα و C_mα و C_Yβ و C_nβ و C_lβ را میدهید …

محتویات فایل دانلودی ::

1. چهار جلد کتابچه راهنما برنامه
2. یک PDF راهنمای گام به گام مدل کردن یک پرنده در این برنامه
3. سورس کد برنامه USAF Digital DATCOM
4. یک نسخه ویژه به همراه رابط کاربری جهت انجام ساده تنظیمان

رمز فایل : www.ouo.ir

• اگر بخواهید سورس کد خود برنامه توسط خودتان کامپایل کنید از کامپایلر GCC استفاده کنید یا Intel FORTRAN ، برای این کار از دستور زیر استفاده کنید :

ifort -o datcom.exe agenr.f airfol.f aldlpr.f
ali.f angdet.f ....(بقیه نمام فایل های موجود در پوشه)

مدیریت زیر نسخه های برنامه

احتمالا با SVN آشنایی دارید ، اگر نمی دانید SVN چیست به صورت خلاصه و خیلی عامیانه باید بگویم به نحوه مدیریت نسخه های در حال تولید از یک برنامه میگویند ( زیر نسخه = Subversion ) که برنامه های زیادی برای پیاده کردن آن وجود دارد ، در این آدرس مقایسه ای از این تکنولوژی ها و برنامه های موجود وجود دارد .

بک مقدار توضیح بیشتری میدهم : شما در حال برنامه نویسی هستید و میخواهید با افزودن توابع و یا زیر روال های به کد خود از ان یک نسخه پشتیبان داشته باشد که مثلا اگر بعدا برنامه خراب شد یا در هنگام نوشتن کد سیستم کرش کرد و … بتوانید یک نسخه از برنامه خودتون داشته باشد ، یک راه ساده گرفتن دستی کپی از آن پوشه حاوی سورس کد ها برنامه شما است ، این کار مشکلات خاص خودش دارد ، حجم پشتیبان گیری شما (نسخه های کپی شده) زیاد میشود ، تازه ها مدیریتی روی انها ندارید و اصلا نمیدونید دقیقا چه تفاوتی با قبلی داره و بعد از یک مدت هم اصلا نمیدونید چی کار کردید ، حالا اگر تیمی هم کار کنید که دیگه هیچ ، اصلا نمیدونید چه کسی چه تغییری بر روی کد در چه زمانی داده و چه بخش های تغییر کرده و …

راه حل این مشکلات با متد Subversion قابل حل است ، شیوه به این صورت که با انجام تغییر در کد یک نسخه از فایل سورس کد تغییر کرده در بانک اطلاعاتی ذخیره میشود به همراه ان زمان تغییرات و شخصی که تغییرات ایجاد کرده و همچنین توضیحات درباره ان تغییرات نیز ذخیره میشود ، اینگونه حجم پشتیبان گیری شده بسیار کم میشود و البته به صورت مدیریت شده هم در می آید …

پیاده سازی :

ابتدا باید چند برنامه کوچک را دانلود کنید ، توجه کنید راه حل Subversion بر مبنای سرور و کلاینت است .

۱- سرور ==> نرم افزار VisualSVN SERVER ، راه اندازی برنامه مدیرت ذخیره زیر نسخه ها

۲- کلاینت ==> TortoiseSVN ، برنامه ارتباطی و یک پارچه سازی ویندوز با سرور ساخته شده

۳- افزونه SVN برای ویژوال استدیو ==> VisualSVN  ، افزودن قابلیتهای SVN به Visual Studio

4- توصیه ==> WinMerge برای مقایسه بهتر نسخه با هم

توجه : برنامه ها را به ترتیب بالا نصب کنید

این نرم افزار ها را دانلود و نصب کنید فقط در هنگام نصب VisualSVN SERVER به این نکته توجه کنید مکان پوشه Repositories را باید در مکانی قرار بدهید که با عوض شدن ویندوز در آن درایو تغییر نکند ، این پوشه ذخیره فایل های پشتیبان شما است .

دو نرم افزار اول رایگان است اما نرافزار سوم پولی ، اگر دوست ندارید از نسخه کرک شده استفاد کنید میتوانید از خیر نصب TortoiseSVN و VisualSVN کلاینت، بگذرید و به جای انها از AnkhSVN استفاده کنید که رایگان است ، من به شخصه این کار نمیکنم !

ایجاد کاربر و کلمه عبور

خوب کار تمام است شما ابزارهای لازم دارید فقط کافی است رابط گرافیکی VisualSVN Server Manager را باز کرده و در بخش درختی سمت چپ بر روی پوشه Users کلید راست کنید و گزینه Create User را انتخاب کنید و یک نام کاربری و کلمه عبور تعریف کنید .

ساخت یک مخزن برای پروژه

سپس باید برای پروژه خود یک پوشه ایجاد کنید (هر پروژه یک پوشه) برای این کار در همان منوی درختی بر روی Repository کلید راست کنید سپس Create New Repository را انتخاب کنید و یک نام برای پروژه خود انتخاب کنید . (توصیه در صفحه باز شده چک گزینه Default را انتخاب کنید )

دریافت آدرس مخزن پروژه

بعد از ایجاد مخزن باید آدرس مخزن را به خاطر بسپارید ، کار ما تمام شده حال مانده پیکر بندی ویژوال استودیو !

افزودن پروژه موجود در Visual Studio به مخزن

خوب بعد از نصب VisualSVN و TortoiseSVN به Visual Studio یک منو به نام VisualSVN اظافه میشود که در آن با کلید بر روی گزینه Add Solution to Subversion و دادن URL و User و Password ساخته شده مراحل قبل کار شما تمام میشود .

نوار ابزار اضافه شده به ویژوال استودیو

حال کافی است با انجام هر تغییر بر روی سورس کد بر روی دکمه commit موجود در نوار ابزار کلید کنید تا یک نسخه از سورس کد شما ذخیره شود . بدر کارهای تیمی بهتر است قبل از شروع کار آخرین تغیرات انجام شده توسط گروه را با استفاده از دکمه Update دریافت کرده و سپس شروع به کار کنید .

همچنین برای برگشت به نسخه های قبلی (بازیافت آنها) بر روی دکمه Show log از منوی VisualSVN کلید کنید و نسخه مورد نظر را انتخاب کرده و آنگاه شروع کار از آن نسخه را انتخاب کنید .

چند توصیه :

۱- این روش مستقل از زبان برنامه نویسی است و در تمام زبان های برنامه نویسی به خوبی کار میکند . (چون مبتنی بر فایل است)

۲- در هنگام نصب WinMerge حتما گزینه ادقام با TortoiseSVN را فعال کنید .

۳- اگر تیمی کار میکنید حتما قبل از هر commit ابتدا دکمه Update را کلید کنید .

۴- معمولا توصیه میشود در هنگام نصب VisualSVN SERVER شماره پورت را ۸۴۴۳ انتخاب کنید .

۵- حتما برای هر commit توضیحات کامل و جامع و گویایی بنویسید ، میتوانید به فارسی هم بنویسید ، مشکلی رخ نمیدهد.

۶- یک مقدار با این شیوه کار کنید دیگر حاضر نیستید بدون SVN حتی یک خط کد هم بنویسد .

راهنمای فارسی SVN :

یک کتابچه ۸۰ صفحه ای وجود دارد که به صورت مناسبی شما را با این مقدمات آشنا میکند ، که از زیر میتوانید دانلود کنید (مرجع ، با تشکر از نویسنده)

توجه: پرونده‌ای به این نوشته پیوست شده است. خواهشمند است برای دریافت پرونده، آن را ببینید.

دانلود نسخه کرک شده برنامه VisualSVN نسخه ۲٫۵٫۱ برای Visual Studio 2010 سرویس پک یک :

توجه: پرونده‌ای به این نوشته پیوست شده است. خواهشمند است برای دریافت پرونده، آن را ببینید.

دیگر برنامه ها رایگان هستند و میتوانید آخرین نسخه آنها را از سایت خودشان دریافت کنید .

VisualSVN SERVER ==> http://www.visualsvn.com/server/download/ (4 mb)

TortoiseSVN ==> http://tortoisesvn.net/downloads.html (19 MB) (از زبان فارسی هم پشتیبانی میکند)

WinMerge ==> http://winmerge.org/ (3 MB)

AnkhSVN ==> http://ankhsvn.open.collab.net/ (توصیه نمیشود)

]]> http://ouo.ir/start_svn_in_visual-studio-2010-sp-1.html/feed 8 http://ouo.ir/download_from_scribd-com.html http://ouo.ir/download_from_scribd-com.html#comments Wed, 14 Mar 2012 20:49:25 +0000 کف خون http://ouo.ir/?p=299 به نام ایزد یکتا

سلام حتما با سایت scribd.com آشنایی دارید ، سایتی برای اشراک نوشته ها از قبیل ، کتاب ، مقاله ، رمان و …

متون موجود در این سایت دو نوع هستند ، آنهایی که قابل دانلود هستند و آنهایی که غیر قابل دانلود ، برای دانلود متونی که قابلیت دانلود دارند باید عضو سایت شوید و یک PDF یا Doc یا … به سایت بدید تا اجازه دانلود به شما بده تازه برای هر IP محدودیت هم ایجاد میکند و … ، برای بر طرف کردن این مشکلات راه ساده ای برای دور زدن وجود دارد ، مثلا ادرس فایل در سایت scribd به صورت زیر است:

http://www.scribd.com/doc/15565801/Batch-File-Programming

حالا کافی است ID مربوطه را به لینک زیر اضافه کنید ، مثلا برای مثال بالا میشود :

http://www.scribd.com/mobile/documents/15565801

ضمنا برای فایل های که قابلیت دانلود ندارند این روش ساده و تقریبا مناسبی است .

Ultimate IMU

++ راه اندازی برد Ultimate IMU

خوب چند وقت پیش برای راه اندازی این برد کلی تلاش کردم ! واقعا احمقانه است که آدم برای راه اندازی یک برد ساده ای همچون این برد کلی وقت بزراه ولی قیمت بسیار بالای این برد ۳*۳ سانتی دست پای آدم به لرزه می اندازد که نکند با کوچکترین اشتباهی چند صد هزار تومان پول و وقت و … به فنا برود ، اما مشکلات یکی دو تا نبود که ، مشکلاتی که من داشتم عبارت بود از :

1. عدم وجود منبع تغذیه مناسب .
2. عدم وجود کانکتور استاندارد برای تغذیه برد .
3. عدم وجود رم مناسب .
4. عدم وجود راه ارتباطی مناسب برای دریافت اطلاعات .
5. عدم پروگرام شدن صحیح برد
6. عدم وجود مشخصات برد برایپیکربندی اتصال به پورت سریال .
7. و …

خوب تک تک مشکلات یک جوری حل کردم  ، اما پوستم کنده شد ! خوب یکی یکی میگویم چه کار کردم شاید به کار شما بی آید  :

• رفع مشکل تغذیه برد :

متاسفانه هیچ کاتالوگی وجود نداشت تا بفهم چند ولت باید بدم و همچنین معلوم نبودن پلاریته (قطب های) این برد به چه صورت ، برای رفع این مشکل رفتم دیتا شت رگلاتور ها را در آوردم (MIC-5205) دیدم که بازه ورودی قابل قبول رگلاتور ۳٫۳ تا ۱۷ ولت است که خروجی تثبیت شده ان همون ۳٫۳ ولت است ، خوب در اینجا بود که تصمصم گرفتم از یک منبع ۵ ولت ۳ آمپری استفاده کنم ! البته بهتر از ۳٫۷ ولت و ۱٫۵ آمپر به آن بدید که اگر زید روشن ماند داغ نکنه ، اگر مثل من ولتاژ بالا دادی سعی کنید (باید) تهویه مطبوع براش در نظر بگیرید .

Ultimate-IMU-Polarity

خوب دومین مشکل ای بود که روی برد ننوشته بود (هیچ علامتی وجود نداشت) که کدوم پین ورودی GND و کدو پین (+) است ! این بود که همون دیتا شت دوباره به کار آمد و در آن به صورت واضحی نوشته شده که یاورش استاد و در برابر اتصال کوتاه و پلاریته معکوس محافظت شده ! (هرچند من زیاد ایمان ندارم) و اینگونه بود که با دنبال کردن ترک ها متوجه شدم که کدام پین GND است !! توجه کنید آن پینی که نزدیکتر است به پورت USB آن پین + است .

• رفع مشکل کانکتور ها :

خوب بعد از رفع مشکل تغذیه و پین های ان مشکل برق رسانی بود ! متاسفانه هبچ کانکتور نداشتم که استاندارد این پین ها به ان بخوره اول دست بکار تولید شدم و برای راه اندازی آزمایشی موفق شدم بعد گفتم که نه این راهش نیست چون کانکتورها ممکن در اثر ارتعاش قطع بشود و قطع شدن همانا و مرگ ابزارآلات همانا !! خوب ینجا بود کا باز سازنده نگفته بود این پورت از چه استانداری است ، بعد از یافتن استاندارد و … آخر با کلی جستجو در تهران کانکتور مربوطه را در زیر پل حافظ پاساژ توکل طبقه دوم یافتم !! (کانکتور GPS را هم آنجا یافتم) !!

• رفع مشکل رم :

زهی خیال باطل/خام اگر فکر کنید با برق دادن به این وسیله ان کار میکنه !! خیر باید فایل پروگرام برنامه را در فلش میکرو SD بریزید و در قست مربوطه قرار بدید و … متاسفانه من یک رم ۴ گیگ داشتم که زیادی حجمش زیاد بود برای این وسیله !! چون باید آن را با فورمت FAT-16 ، فورمت کنید که به این ترتیب نباید حجم رم از ۲ گیگ بیشتر شود ! (متاسفانه اصلا ننوشته بود که فرومت رم باید چی باشد و حداکثر حجم چه مقدار و این کلی ما را علاف کرد و هزینه زیادی روی دست من قرار داد که مان خریدن یکرم ۴ گیگ میکرو SD است .)

• رفع مشکل ارتباط با برد :

خوب حالا که مقدمات کار فراهم کردیم (برق رسانی/اتصال کانکتورها/رم و ….) باید برد روشن میکردم ، خوب فرض کنید روشن بشه اما هیچ خروجی نتوانید از ان ببنید چه کار میخواهید بکنید ؟ راه پیش فرض ان ارتباط توسط یک ماژول بیسیم است ، ولی من میخواستم سیمدار وصل بشوم نه بیسیم ! اینجا است که با مطالعه شماتیک برد یافتم که میتوان از خروجی/ورودی که برای پروگرام کردن برد تهیه شده استفاده کنم ، حالا باید یک سری پین هدر طلای تهیه میکردم و ان به برد لحیم میکردم (در شکل می بینید) خوب حالا مشکل حل شد . البته میشود از خروجی همون پین های ماژول بییم هم استفاده کرد اما ترجیح دادم این کار نکنم چون ان ها لازم داشتم .

connection configuration (FDI and Ultimate-IMU)

این هم بگم که درسته این برد پورت USB داره اما در برنامه پیش فرض ارئه شده توسط شرکت سازنده از این پورت USB برای ارسال اطلاعات خروجی استفاده نشده و فقط برای پروگرام کردن و برداشتن لوگ فایل هاو… استفاده شده و من هم حس سر کله زدن با این مورد در مرحله راه اندازی نداشتم (هرچند از این قابلیت دارم الان استفاده میکنم) .

• رفع مشکل پروگرام کردن بورد

بد ما سر کار بودیم ، خیر سرشون به آنها ایمیل زدم ، انگار نه انگار که ادم بهشون ایمیل زده ! دریغ از یک جواب ساده ! آخر کاشف به عمل آمد که پروپرام شده برد اما پیکربندی نشده ! به خاطر همین دیتای مثل آدم نشون نمیده !! که با پیکربندی این مشکل نیز حل شد ولی بسی پوست کند !!

بعد از این که مقدمات آماده شد رفتیم سراغ راه اندازی برد ، که به ترتیب مینوسیم :

1. اتصال کابل FTDI به کامپیوتر (مهم نیست ۳٫۳ ولتی باشه یا ۵ ولتی) .
2. توجه کنید دکمه خاموش روشن برد IMU باید بر روی OFF باشد . (فعلا)
3. ریختن فایل FW.SFE درون رم میکرو SD و قرار دان آن درون محفظه رم برد .
4. اتصال کانکتور برق به برد IMU .
5. روشن کردن برد (دکمه خاموش روشن بر روی ON قرار میدهیم)
6. یک چند دقیقه صبر کرده حال باید چراغ آبی روی برد چشمک بزنه و اطلاعات در رم ذخیره شود ! (اگر نشد یک بار برد خاموش روشن کنید با استفاده از کلید روی برد )
7. خاموش کردن برد IMU .
8. اتصال سیم های کابل FTDI به خروجی برد (مثل شکل ، توجه کنید که اصلا به غیر از ان ۳ سیم هیچ سیم دیگری به بقیه وصل نباشد )
9. حالا قبل از روشن کردن برد باید سریال پورت مونیتر خود پیکربندی کنید .
10. مقدار Boudarty را ۹۶۰۰ و مقدار DataBit را ۸ و مقدار parity را بر روی None و مقدار Stopbit را ۱ و مقدار FlowControl  را None قرار بدهید  .
11. حالا بر روی پورت آماده باشید و به ان گوش بدهید !
12. برد IMU را روشن کنید !
13. اگر همیچی نبینید نترسید یکی دو بار دکمه Enter را بزنید تا به محیط پیکر بندی بروید و از انجا دستور نمایش اطلاعات را صادر کنید  .

امیدوارم به کار شما بیاید ، خودم خیلی علاف شدم تا راه اندازیش کردم ولی حال داد .

اخطار : توافق نامه انحصاری استفاده از این دستور العمل : این نوشتار تجربه شخصی نویسنده است و به هیچ عنوان کوچکترین مسئولیتی در قبال هر گونه حادثه ای و رخدادی برای کاربر قابل پذیرش توسط نویسنده نیست و مسئولت انجام این مراحل تمام و کمال به عهده شخص کاربر است (متوجه خود شما است) و لزوما پیروی از این دستور العمل منجر به عدم وارد شدن خسارت به شما نیست . هیچ گونه اداعای در قبال وارد شدن به خسارت به شما قابل پذیرش نیست و مسولیت ان تماما به عهده خود شما است .

موفق باشید

سلام

++ دانلود Intel Visual Fortran Composer XE

Intel Visual Fortran Composer XE

خوب چند وقت پیش کامپایلر PGI را برای زبان برنامه نویسی بنجول و به درد نخور Fortran معرفی کردم ، که متاسفانه آخرین نسخه آن ( ۱۱٫۹ ) هم نتوانست با Microsoft Visual Studio 2010 SP1 به خوبی کار کند و این شد که این زبان برنامه نویسی هم عصر دایناسور ها دوباره دست ما را در پوست گردو گذاشت و اینگونه شد که مجبور شدم چند  کامپایلر دیگر را تست و آزمایش کنم و در آخر Intel Visual Fortran را جایگزین کردم .

نسخه معرفی شده در زیر با VS 2010 سرویس پک یک تست شده و کار می کند.

لینک دانلود برای نسخه  Intel Visual Fortran Composer XE 2011  :

http://www.wupload.com/file/84521108

http://www.wupload.com/file/84520744

http://ul.to/85wc114y/Intel.Visual.Fortran.Composer.XE.2011.5.221.ISO-TBE.part1.rar

http://ul.to/hgvjz1ch/Intel.Visual.Fortran.Composer.XE.2011.5.221.ISO-TBE.part2.rar

باز هم بیانیه شخصی من علیه زبان برنامه نویسی آشغال Fortran  :

۱-     استفاده از زبان های برنامه نویسی و تکنولوژی و تکنیک های قدیمی برنامه نویسی ،به دلیل تنبلی و یا ترس و یا بی سوادی از ایجاد یک سیستم جدید با تکنولوژی مدرن به نظر من کاری احمقانه وعبث و کم خرد آنه و جاهلانه می باشد. این در حقیقت نوعی ارتجاع علمی است .

۲-     آیا به نظر شما کفار متخصص ، در بلاد کفر که عیادی شیطان بزرگ نیز هستند و همچنین مخترع و توسعه دهنده این زبان هم عصر دایناسور ها نیز هستند ، جاهل و نادان و احمق هستند که دیگر از این زبان استفاده نمی کنند ؟ آیا آنها هم هنوز به زبانهای قدیمی و منسوخ شده مثل Fortran چسبیده اند؟ (اگر پاسخ شما مثبت است پس این همه نرم افزار تخصصی که با زبانهای برنامه نویسی روز دنیا نوشته شده اند رو چگونه توجیه می کنید؟)

۳-     جای اشاعه این طرز فکر ارتجاعی بهتر است ، با بروز رسانی دانش و آگاهی خود بر روی زبانه های برنامه نویسی پیشرفته تاکید شود تا حاصل نرم افزارهای تخصصی قدرتمند تر و دقیقتر و بهینه تر ، با استفاده از زبانهای نسل فعلی ایجاد شود تا اندکی از عقب ماندگی گسترده حاصل از این نوع دیدگاه های احمق آنه و ارتجاعی کم شود .

بروز رسانی (۱۳۹۱/۱/۱۴) :

به در خواست دوستان لینک ها دانلود جدید از آخرین نسخه منتشر شده در اختیار عموم قرار میگیرد :

Intel Visual Fortran Composer XE 2011.7.258

بر روی نسخه ۳۲ و ۶۴ بیتی Studio 2010 SP-1 و ویندوز ۷ و xp به خوبی نسب میشود همچنین بدون هیچ گونه مشکلی کار میکند :

لینک های مستقیم : (برای مدت محدودی فعال است)

http://cosmos79.dl.rapidbaz.com/km6YA/Intel.Visual.Fortran.Composer.XE.2011.7.258.ISO-TBE.rar

http://jblaox.dl.rapidbaz.com/kKvd4/Intel.Visual.Fortran.Composer.XE.2011.7.258.ISO-TBE.rar

http://saharoaf.dl.rapidbaz.com/kG61o/Intel.Visual.Fortran.Composer.XE.2011.7.258.ISO-TBE.rar

http://skydvb.dl.rapidbaz.com/kv8sP/Intel.Visual.Fortran.Composer.XE.2011.7.258.ISO-TBE.rar

http://me666.dl.rapidbaz.com/kexCQ/Intel.Visual.Fortran.Composer.XE.2011.7.258.ISO-TBE_hat.softarchive.net.rar

لینک های غیر مستقیم :

http://www.wupload.com/file/2543329497

http://www.fileserve.com/file/zqkQXSb

http://www.filesonic.com/file/3997383285/Intel.Visual.Fortran.Composer.XE.2011.7.258.ISO-TBE.part1.rar
http://www.filesonic.com/file/3997383345/Intel.Visual.Fortran.Composer.XE.2011.7.258.ISO-TBE.part2.rar
http://www.filesonic.com/file/3997383355/Intel.Visual.Fortran.Composer.XE.2011.7.258.ISO-TBE.part3.rar
http://www.filesonic.com/file/3997383375/Intel.Visual.Fortran.Composer.XE.2011.7.258.ISO-TBE.part4.rar

http://www.crocko.com/5D07358BADBD47EF82529890B577E088/Intel.Visual.Fortran.Composer.XE.2011.7.258.ISO-TBE.part1.rar
http://www.crocko.com/E32178332B8648ABA1192CD892DA2541/Intel.Visual.Fortran.Composer.XE.2011.7.258.ISO-TBE.part2.rar
http://www.crocko.com/9D33EA1A829D4ED99A3B685115C947B6/Intel.Visual.Fortran.Composer.XE.2011.7.258.ISO-TBE.part3.rar
http://www.crocko.com/E1C367C85D2D4FEC920A02A7D288B42F/Intel.Visual.Fortran.Composer.XE.2011.7.258.ISO-TBE.part4.rar

++ کامپایلر و دیباگر  PGI Visual Fortran 2010 v11.8

خوب شاید شده باشه تا به حال بخواهید یک نرم افزار ساده محاسباتی بنویسید که کارهای محاسباتی را دقیق و سریع انجام بده ، احتمالا از Matlab استفاده کردید ! اما یک زبان برنامه نویسی خاص برای محاسبات وجود داره که خیلی سریعتر و دقیقتر از Matlab است و فقط برای محاسبات توسعه داده شده است ، این زبان خیلی قدیمی (دومین زبانی که توسط ANSI استاندارد شده) اما به خاطر دقت و سرعتش هنوز در بین مهندسان و اساتید قدیمی (Non-updated) محبوبیت زیادی داره (احتمالا چون زبان برنامه نویسی دیگری بلد نیستند) و هنوز در کارهای خود از این زبان استفاده می کنند . توجیه اکثر این افراد سریعت زیاد این زبان است اما همانگونه که خواهید دید در ادامه مقاله برای یک مهندس یا دانشجو فرقی بین ۰٫۲۶ ثانیه با ۰٫۴۶ ثانیه وجود نداره و تازه یا افزایش سرعت بسیار CPU ها دیگر این توجیه قابل قیول نیست ، هرچند من منکر سرعت آن نیستم اما یک زبان برنامه نویسی فقط به سرعت خلاصه نمی شود .

این زبان IDE مستقل به درد بخوری نداره! کلا سه عدد کامپایلر داره که دارای مقبولیت جهانی بین کاربران خودش است این سه کامپایلر عبارتند از :

1. Intel® Fortran Composer
2. PGI Visual Fortran®
3. Silverfrost FTN95

که همانگونه که بعدا متوجه خواهید شد این سه تا هر کدام یکی از یکی به درد نخورتر هستند از این بین Silverfrost FTN95 رایگان است ! دقت کنید Intel Fortran Composer و PGI Visual Fortran کد های خروجی آنها از نوع Native است اما Silverfrost FTN95 بر مبانی معماری Dot Net است. (اگر با مفهوم native-code آشنا نیستید حتما جستجو کنید) که  البته به نظر من بهترین راه این که از PGI Visual Fortran استفاده کنید که Syn-text و کامپایلر و دیباگر آن را به Microsoft Visual Studio اضافه میکنه و کار را با این زبان برنامه نویسی راحت می کند (Silverfrost FTN95 هم دقیقا همین کار میکنه) و هم کد خروجی آن native است که سرعت زیادی داره (ما کلا از Fortran استفاده میکنیم که سرعت بیشتر باشه پس مفهومی نداره که از معماری Dot NET استفاده کنیم ، هرچند ان مزایای فوق العاده خاص خودش دارد) ، هرچند کد خروجی در مقایسه با دیگر کامپایلر های این زبان برنامه نویسی یک مقدار کنده اما باز هم خیلی سریعتر از برنامه های مشابه به زبان برنامه نویسی دیگر است .

نمایی از محیط افزوده شده PGI Visual Fortran به Microsoft Visual Studio 2010 :

PGI Visual Fortran 2010 v 11.8

برای دانلود این برنامه می توانید از لینک های زیر استفاده کنید : (نسخه ۳۲ بیتی تست کردم درست کار میکنه)

PGI Visual Fortran 2010 v11.8 with Visual Studio 2010 Shell ( X86 & 32bit ):

FileSonic:

PGI.Visual.Fortran.2010.v11.8.with.VS2010.Shell-Lz0.part1.rar

PGI.Visual.Fortran.2010.v11.8.with.VS2010.Shell-Lz0.part2.rar

Wupload:

http://www.wupload.com/file/96224661

http://www.wupload.com/file/96226514

برای سیستم های ۶۴ بیتی :

PGI Visual Fortran 2010 v11.8 with Visual Studio 2010 Shell (64bit ):

FileSonic:

PGI.Visual.Fortran.2010.v11.8.X64-Lz0.rar

به غیر از نسخه های بالا نسخه های هم وجود داره که کل مجموعه یک جا است یعنی هم PGI Visual Fortran به همراه Microsoft Visual Studio است شما میتوانید این مدل ها را از اینجا دانلود کنید :

• PGI Visual Fortran به همراه Microsoft Visual Studio 2010 نسخه ۳۲ بیتی
• PGI Visual Fortran به همراه Microsoft Visual Studio 2010 نسخه ۶۴ بیتی

کتاب و مقاله آموزش زبان برنامه نویسی Fortran و چند مثال:

خوب همانگونه که گفتم چون این زبان برنامه نویسی هم اثر دایناسور ها است و Syn-text عشقی و غیر استانداردی دارد زیاد مورد توجه نیست (و نباید هم باشه) به همین علت هم منابع آموزشی به درد بخوری هم نداره اما با این حال من چند تا PDF فارسی برای شما قرار میدهم امیدوارم که مورد قبول واقع شود :

توجه: پرونده‌ای به این نوشته پیوست شده است. خواهشمند است برای دریافت پرونده، آن را ببینید.

توجه: پرونده‌ای به این نوشته پیوست شده است. خواهشمند است برای دریافت پرونده، آن را ببینید.

اندکی نظرات من درباره این زبان برنامه نویسی :

نمی خواهم قدرت و سرعت این زبان در برنامه نویسی محاسباتی زیر سوال ببرم ، اما متاسفانه این زبان چون از Syn-text مشابه زبان های برنامه نویسی فراگیر استفاده نمی کند (همچون C یا C++ یا C# یا php و … ) و ساز خودش میزند ، محبوبیت و کاربرد زیادی نداره بین دانشجویان و مهندسان اما به هر حال در حال حاضر سریعترین زبان برنامه نویسی محاسباتی است ، در زیر نگاهی اجمالی به مقایسه این زبان با زبان های دیگر می اندازیم که توسط NASA (ایدی شیطان بزرگ و جهان خوار !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! که احتمالا برای گمراه کردن ملت و امت اسلام و تحریف و به خطر انداختن …… !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!) انجام شده و نشان دهنده سرعت بالای این زبان برای انجام عملیات های محاسباتی است :

مقایسه زمان حل یک معادله لاپلاس دو بعدی با روش تکرار ژاکوبی :

We find the numerical solution of the 2D Laplace equation:

We use the Jacobi iterative solver. We are interested in two finite difference schemes:

The second-order scheme:

and the fourth-order compact scheme:

The Jacobi iterative solver stops when the difference of two consecutive approximations falls below 10^{-6}.

Second-Order Scheme :

Comparing Python NumPy Matlab Fortran 1

Fourth-Order Compact Scheme :

Comparing Python NumPy Matlab Fortran 2

میتوانید اصل این مقایسه را در اینجا و یک مقایسه دیگر را در اینجا مشاهده کنید .

سوال : این چند ثانیه اختلاف واقعا ارزش این را دارد که آدم برود و یک زبان برنامه نویسی جدید یاد بگیره ؟

جواب : فقط در شرایطی که شما بخواهید یکی کد بسیار بزرگ و سنگین و با تعداد تکرار زیاد بنویسید که دقت بالای داشته باشد به نظر من شاید ارزش داشته باشد ، اما شما باز یک نکته توجه نکردید و آن هم این که این زبان برنامه نویسی نمی تواند مدیریت خوبی بر روی کدهای بزرگ و نرم افزارهای پیچیده داشته باشه ، به همین علت هم اصلا در نرم افزارهای محاسباتی ( علی الخصوص CFD که همشون خدای محاسبات هستند ) تجاری مثل Fluent و یا Ansys و یا … به هیچ عنوان استفاده نمیشود و اکثر از همان C استفاده میکنند . تا حالا تلاش کردید در این زبان یک خط برنامه طولانی بنویسید ، نمیخواهد تلاش کنید چون برنامه ۱۰۰% منهدم میشود !! باور نمیکنید مستندات توسعه نگاه کنید .

سوال : در چه مواردی نوصیه میکند که استفاده شود ؟

جواب : به نظر من در هیچ جا ! ولی اگر به این زبان مسلط هستید در برنامه های محاسباتی کوچک گزینه خوبی هست

سوال : چرا هنوز وجود دارد ؟

جواب : واضح تا مصرف کننده هست ، جنس هم هست ! دقت کنید این زبان برنامه نویسی چون در دانشگاه های بلاد کفر (علی الخصوص آمریکا) برای کارهای محاسباتی استفاده می شد ( اکنون از Matlab و یا C++ استفاده میکنند ) کد های آموزشی و کتاب های ویرایش قدیم بر مبنای آن نوشته شده اند و چون دیگر ممالک لاشخور این کتاب ها و علم تولیدی آنها هستند مجبور به یادگری این زبان هستند ! هرچند در ویرایش های جدید همان کتاب ها دیگر از Fortran استفاده نمی کنند اما چون اساتید متفکر حاضر به یاد گرفتن مطلب جدیدی نیستند …..

همچنین میتوان به یک نکته مهم اشاره کرد و آن این است که اساتید عزیزمان اصلا حاضر به یاد گرفتن زبان جدید نیستند (نه تنها زیان جدید بلکه کلا حاضر به افزودن معلومات و دانش خود هم نیستند) چون برایشون مهم نیست و هیچ مکانیزمی هم وجود نداره که آنها را مجبور به این کار بکند که به روز باشند (مثلا گرفتن امتحانات ترمی/سالانه از اساتید مثل بلاد کفر ) و به معلومات چیز جدید بی افزایند و همان چیزی را که در ۲۰-۴۰ سال پیش در دوران دانشجویی خود یاد گرفتن همان را به دانشجو منتقل میکنند دقت کنید استاد آنها هم همینجوری بوده ، به همین علت است که دانش فنی ما برای ۹۰ تا ۱۲۰ سال پیش است و همواره درجا میزنیم ، یک نمونه ساده مثلا کافی است از استاد خود بپرسید آیا مقدار زمان در نقاط مختلف زمین بیشتر است یا ممکن است کمتر باشد ؟؟ یقینا کف میکند و از روی جهالت به شما می خندد اما این موضوع همان ۱۰۰ سال پیش ثابت شده است و نمونه های بسیار دیگر … توجه کرده اید به این موضوع بلاد کفر و عامل فساد در کل کائنات (آمریکا جهان خوار) در چه سالی به ماه رفت و در آن ده آیا تکنولوژی موجودش پیشرفته تر از آنی بود که حال در دست عموم است ؟؟ اما دیگران هنوز موفق نشده اند ، علت این را از خود پرسیده اید …

توصیه : اگر شما دانشجو یا مهندس هستید بدانید خود باید به دنبال علم بروید و اصلا به آنچه اکثر  اساتید و یا کتاب ها به شما منتقل میکنند/یا وجود دارد اکتفا نباید بکنید .

گواهی رفع مسئولیت : مطالب بالا حاصل تجربه من است و الزاما نباید کامل و جامع و دقیق یا حتی صحیح باشید ، کاربر نهایی باید تحقیق کند و خود تصمیم بگیرد .

موفق باشید

This is (“UWBGI”) a free and open source software !

USB Weather Board graphic interface

Download : Coming Soon …

Note : If you test beta and unofficial version Download It (Version Beta 1.0.0.0) :

توجه: پرونده‌ای به این نوشته پیوست شده است. خواهشمند است برای دریافت پرونده، آن را ببینید.

مدتی است نرم افزار text to speech فارسی open source به نام “پارس خوان“ توسط آقای حمید رضا نیرومند ارائه شده است ! کار بسیار قابل تقدیری انجام شده و مهمتر از همه در دسترس بودن کدهای نرم افزار برای استفاده در دیگر پروژه ها و دیگر کاربردها بدون هیچ مزد منتی در اختیار دیگران قرار داده شده است و …

به نقل از سایت سازنده ، پارس‌خوان تولید شد تا :

-    متون فارسی و انگلیسی را با صدای انسانی برای کاربر بخواند.
-    به عنوان یک گوینده و آموزش‌دهنده در نرم افزارهای آموزشی به کار گرفته شود.
-    در سیستم‌های پاسخگویی خودکار به کار گرفته شود.
-    به نابینایان و کم بینایان در خواندن متون کمک کند.
-    در غلط‌یابی متون، به وسیله روخوانی مجدد آن، کمک کند.
-    در تولید فایل صوتی از یک متن در کمتر از یک دقیقه به وبلاگ‌نویسان و مدیران وب‌سایت‌ها کمک کند.
-    علاقه‌مندان به زبان فارسی با تلفظ کلمه آشنا شوند.
-    و در ده‌ها زمینه دیگر کمک‌یار فارسی‌زبانان باشد.

ویژگی‌های اصلی پارس‌خوان:

-    امکان خواندن متن فارسی با صدای مفهوم بدون نیاز به علامت‌گذاری متن
-    امکان تهیه فایل صوتی با فرمت‌های wav و mp3 از متن
-    امکان خواندن متون با لحن گفتاری (مثال: ما می‌تونیم…)
-    امکان خواندن متون انگلیسی
-    امکان تنظیم سرعت خواندن

- پارس‌خوان یک سیستم Persian Text To Speech کاملاً رایگان و منبع‌باز است و تحت قوانین GNU/GPL منتشر می‌شود.

دانلود نرم افزار ، مستندات پروژه ، سورس کدها :

دانلود مستندات پروژه : دانلود کنید

دانلود سورس کدهای نرم افزار : به اینجا بروید…

برای استفاده از SVN ، از این لینک استفاده کنید : SVN

اگر مشکل تحریم برای دانلود از سایت sourceforge را دارید از لینک زیر استفاده کنید :

توجه: پرونده‌ای به این نوشته پیوست شده است. خواهشمند است برای دریافت پرونده، آن را ببینید.

دانلود نمونه نرم افزار ساخته شده :

۱- سرور mediafire.com : دانلود کنید (حجم ۲۴ مگابایت)

۲- سرور sourceforge.net : دانلود کنید  (حجم ۲۴ مگابایت)

۳- سرور rapidbaz.com : دانلود کنید (حجم ۲۴ مگابایت) توجه : این لینک فقط برای مدت ۳۰ روز فعال است .

موفق باشید

سلام بر تمام دوستان ، چندی پیش میخواستم یک سری اطلاعات از پروت سریال میکرو کنترلر دریافت کنم و همچنین به آن اطلاعاتی ارسال کنم ، برای این کار برنامه های زیادی وجود دارد ، اما به دلایلی تصمیم گرفتم که برنامه را خودم بنویسم از قبیل اینکه اطلاعات خروجی میکرو کنترلر میخواستم با ان برنامه پردازش کنم و …

Serial Port Monitor

برای این کار از C# .NET استفاده کردم ، دلایلی هم وجود داشت از قبیل :

• کد مدیریت شده تولید میکنه
• به ماشین اجرا کننده وابسته نیست و کد خروجی قابلیت اجرا روی لینوکس و ویندوز دارد
• حجم کد تولیدی کم
• سریع و آسان و بهنیه است کد نویسی
• و …

هرچی گشتم یک آموزش درست حسابی پیدا کنم به فارسی ، چیز به درد بخور و جامعی نیافتم ، البته آموزش های وجود داشت ولی یا قدیمی بودن یا ناقص و فقط یک سویه و برای کاری خاص و … این گونه شد که تصمیم گرفتم برنامه خودم را یک مقدار ویرایش کنم تا یک سریال پورت مونیتور بشه ( Serial Port Monitor ) که با همه چیز کار کنه .

تا آنجای که توانستم سعی کردم از ساده ترین و استاندارد ترین متد ها استفاده کنم و توضیحات فراوانی به فارسی در کد قرار دادم که هر تازه کاری هم بتواند به راحتی از آن سر در بی آورد هرچند می شد کد خیلی خیلی خلاصه تر از این بکنم ، بیشتر هدفم یک جور کد خود آموز است ، البته کد سالم و کارایی بالای هم داره .

توجه کنید این برنامه بدون هیچ گونه دستکاری هم در لینوکس اجرا میشود البته با MONO

یک توضیحات درباره :

برای باز کردن پورت سریال از کامپونت Serial Port موجود در خود Visual Studio 2010 استفاده شده ، دستور اصلی اینگونه است البته بعد از تعریف مشخصات اصلی پورت (به کانت های موجود در برنامه توجه کنید) :

برای باز کردن پورت و گوش دادن به اطلاعات رسیده از دستور زیر استفاده میکنیم :

serialPort1.Open();

برای بستن پورت سریال هم از دستور زیر استفاده می کنیم :

serialPort1.Close();

همچنین برای تنظیم دیگر مشخصات پورت دستورات زیر استفاده می کنیم :

serialPort1.BaudRate = 9600;
serialPort1.DataBits = 8;
serialPort1.StopBits = System.IO.Ports.StopBits.One;

نمای از خود افزار :

Serial Port Monitor

دانلود سورس کد نرم افزار :

توجه: پرونده‌ای به این نوشته پیوست شده است. خواهشمند است برای دریافت پرونده، آن را ببینید.

——————

• برای باز کردن فایل ها از نرم افزار Microsoft Visual Studio 2010 استفاده کنید .
• برای باز کردن پروژه کافی است فایل USB Weather Board (zxo003).sln را باز کنید از منوی Open Project .
• برای اجرای نرم افزار به پوشه publish سپس فایل setup.exe را اجرا کنید ، دقت کنید که چیزی نصب نمی شود
• برای اجرای نرم افزار به پوشه bin و بعد پوشه Debug و سپس فایل USB Weather Board (zxo003).exe را اجرا کنید .
• برای اجرا نرم افزار به نسخه ۴ از net framework احتیاج دارید ( دانلود کنید) .
• میتوان در بخش publish تنظیمات را به گونه ای تغییر داد که مثلا با نسخه ۳٫۰ یا ۳٫۵ یا .. از  net framework کار کند .

برای انتخاب سنسور ultrasonic میتوانید از این راهنما استفاده کنید  :

http://jblaox.persiangig.com/pdf/maxbotix_sensor_selection_guide.pdf

یک پروژه ساخت رادار با سنسور نوری :

پروژه ساخت رادار : http://www.pyroelectro.com/projects/ir_radar/index.html

مدل های مختلف سنسور نوری شارپ و توانایی هر یک :

sharp ir sensor

سلام و درود ! خوب از من خیلی درباره Autopilot برای هواپیما های بدون سرنشین (UAV) سوال شده گفتم یک مقاله کوتاه برای راهنمای انتخاب سیستم بر اساس نیاز افراد بنویسم که باعث آشنایی دوستان و انتخاب بهتر شود ….

نمونه از سیستم خلبان خودکار برای UAV - ( نسخه ۲٫۱ از خلبان خودکار Paparazzi برای پرنده های سوختی به نام سری Tiny)

تعاریف :

پرنده : هر وسیله فیزیکی که توانایی پرواز را داشته باشد ، شامل هواپیما ، چرخ بال ، کواد ، تری و …

چرخ بال: در بلاد کفر به همان هیلی کوپتر میگویند !!!

Autopilot چیست ؟
جواب ساده است وسیله ای غیر انسانی و هوشمند است که کار خلبان باید به صورت کامل انجام بدهد ، یعنی بتواند پرنده به صورتی که دچار کرش (حادثه) نشود از مکانی به مکان دیگر پرواز دهد و وظیفه مربوطه را به خوبی انجام دهد …. این شامل این که کاربر نقاط شروع و پایان پرواز را به Autopilot میدهد و ان خودش کنترل کامل پرنده در دست گرفته و پرنده را هدایت میکند !

فرق Autopilot با stabilizer چیست ؟
تفاوت اشکار است stabilizer فقط پایدارکننده است و توانایی ان را دارد که پرنده را فقط به یک وضعیت از پیش تعیین شده در آورد و نمیتواند به صورت هدفمند و مشخص از مکانی به مکان دیگری برود و به نوعی کمک خلبان است تا خود خلبان ، اما Autopilot نه تنها یک stabilizer بلکه بسیار فراتر از ان هم هست و کار که از قبل برای ان تعریف شده کامل انجام میدهد و توانایی تصمیم گیری دارد .

اصول کار :

راه حل اینگونه است که نیاز حداقال چند جز اساسی است ، از قبیل :
۱- جزئی حرکات پرنده را تشخیص بدهد (IMU یا AHSR یا Thermopile یا … است )
۲- جرئی که توانایی پردازش داده ها را داشته باد (پردازشگر که معمولا یک میکروکنترلر است مثلا AVR برای کارهای ضعیف یا ARM برای پردازش های سنگین تر یا هسته محاسباتی مجزا برای کارهای حرفه ای )
۳- جزئی که تصمیات اصلی را بگیرد ( برنامه یا همان نرم افزار که ممکن است که کنترلر ساده مثلا PID یا فازی یا ترکیبی و یا یک سیستم عامل باشد و … )

روش معمول اینگونه است که جزء سنس کننده (تشخیص دهنده) حرکات ، تغیرات را تشخیص میدهد آنها را تبدیل به داده کرده (یا ولتاژ) سپس انها را تحویل پردازشگر مرکزی داده ، پردازشگر داده های را پردازش کرده و با توجه به برنامه موجود انها تفسیر کرده و فرمانهای اصلاحی را صادر میکند فرمانها به سروو وارد شده و …

تکنولوژی های موجود :

۱- تکنولوژی بر پایه inertial measurement units که به آن به اختصار IMU میگویند .

مزایا : دقت زیاد ، وزن کم ، قابلیت توسعه نرم افزاری بسیار بالا ، سادگی ساختمان ، مجتمع بودن و …
معایب : عدم توانایی استفاده در پرنده ها با ارتعاش زیاد و مشکل در پروازهای طولانی مدت یک نواخت و ….

این تکنولوژی بر اساس تشخیص دقیق حرکات (زاویه) به وسیله شتاب سنج و جایرو بنا نهاده شده است ، این گونه توانای هدایت مدل های مختلف پرنده از جمله هواپیما/چرخ بال/کواد و …. را دارد اما باید توجه کرد که این تکنولوژی به ارتعاش حساس بوده و دقت ان به صورت صعودی با ارتعاش کاهش میابد ، به همین علت برای پرنده ها با موتورهای سوختی با ارتعاش زیاد (۲ زمانه تک سیلندر) توصیه نمیشود چون با توجه به ارتعاش شدید بدنه IMU ان را به راحتی و با دقت زیاد سنس کرده و ان را رفتار کلی پرنده فرض میکند و اقدام ارسال اطلاعات به پردازشگر Autopilot کرده و در نتجیه Autopilot با اطلاعات اشتباه فرامین اشتباه صادر میکند این رفتار باعث بی ثباتی پرنده میشود ….

در اکثر IMU های مرغوب قابلیت افزودن سنسور های جدید هم وجود دارد هدف از افزودن این سنسور ها افزایش دقتت وسیله است از این قبیل میتوان به سنسور فشار (برای تشخیص ارتفاع) ، سنسور تفاضلی فشار (برای تشخیص سرعت) و مگنو متر برای تشخیص دقیقتر حرکات در عمود پرواز ها و … (تشخیص حرکات کوچک و سریع) اشاره کرد اما وظیفه اصلی بر دوش شتاب سنج (برای تشخیص حرکت) و جایرو (برای تشخیص زاویه) است . همانگونه که متوجه شدید بردی قوی تر و بهتر است که از سنسور های بهتری استفاده کند (دیجتال باشد و توانای تشخیص سریعتری داشته باشد) هرچند به تازگی با برنامه نویسی (افزودن نرم افزار) تشخیص زاویه دقیقتر شده که همان تکنولوژی AHRS است ….

مدل های موجود :

۱- ArduPilot Mega : این از مشهور ترین نسخه های موجود برپایه این تکنولوژی است ، در یک کلام حداکثر کارایی با حداقل قیمت … از بسیاری از نسخه های تجاری یک سر گردن بالاتر است و توانایی کنترل انواع پرنده های از جمله هواپیما/چرخ بال/ کواد/تری و … را دارد ، همچنین مستندات گسترده و کاربران زیاد هم از محاسن بزرگ ان است

۲- gluonpilot : توضیحات در اینده نزدیک

۳- uav-devboard : این پروژه از ArduPilot مشتق شده و توسعه اندکی یافته و بعد منتشر شدن نسخه مگا از ArduPilot این پروژه به نظر میرسد تعطیل شده !!!

توجه : هزینه ها رابطه مستقیمی به برد IMU و از جمله سنسور های شتاب و جایرو دارد .

2- تکنولوژی AHRS : این روش بر اساس همان روش IMU است با این تفاوت فقط که امکان تشخیص زوایا دقیقتر میشود انجام داد ، نو پا است و هنوز به صورت گسترده استفاده نشده است ولی تمامی سیستم های دارند به سمت استفاده از این تکنولوژی حرکت میکنند .

مدل های موجود :

۱- openpilot : تنها نمونه ای است که کلا از پایه و اساس از این تکنولوژی استفاده میکند ، از مشخصات ان میتوان به توان پردازش بالا ، دقت زیاد نام برد ….

۲- Paparazzi : از نسخه Liza از این سیستم پشتیبانی می کند .

۳- تکنولوژی Thermopile : (استفاده از سنسور های IRH و IRV)

تکنولوژی گرمایی !! خوب از یک واقعیت فیزیکی برای تشخیص زاویه با افق استفاده می کند به همین علت بیشتر روی سیستم های که ارتعاش زیادی دارند استفاده میشود ، قانون کشف زاویه اینگونه است که سطح زمین همواره گرما بیشتری نسبت به اسمان از خود بازتاب میدهد !!! این روش یکی از قدیمی ترین روش ها است البته دقت شود که این روش زیاد دقت بالای ندارد …
قابل ذکر است از این مکانیزم به صورت گسترده برای عمود پرواز ها استفاده نمیشود چون ارتفاع زیادی از زمین نمیگیرد و باعث ایجاد خطا زیاد در تشخیص زاویه میشود …

نمایش شماتیک چگونگی کار

این مکانیزم بهترین وسیله برای تشخیص سطح با افق برای پرنده ها با ارتعاش زیاد و یا خیلی زیاد است و بیشتر در پرنده های تک سیلندر نیترو که از تکنولوژی دیزل که با سوخت متانول کار میکند استفاده میشود ، این موتور ها در بازار به موتورهای الکلی معروف هستند و از برندهای معروف میتوان به OS ژاپن اشاره کرد (JBA ارزان ترین مدل با حداکثر کارایی اما توجه کنید چینی)

نمونه از سنسور

مدل های موجود :

۱- Paparazzi : در یک کلام قوی ترین و دقیق ترین سیستم موجود است . توجه شود این سیستم در نسخه های جدید (لیزا) حرکت به سمت IMU و AHRS کرده و با این تکنولوژی دارد وداع می کند ، آخرین نسخه که بصورت کامل و پایه ای از این سیستم استفاده کرده نسخه ۲٫۱ است .

از معایب بارز این سیستم میتوان به عدم یکپارچگی (برای هر کاری یک سخت افزار مجزا) ، مستندات اندک اشاره کرد

مزایا بارز : قابلیت اطمینان بسیار بسیار زیاد ، کارای بالا ، توانای پردازش خیلی بالا و ….

۲- AttoPilot : این سیستم تنها مدل تجاری است که کارای خوب ان اثبات شده اما توجه شود که قیمت ان در پایه ترین حالت بیش از ۷۰۰ دلار است که کاملا غیر قابل توجیه است به همین علت بازار خود را کاملا در اختیار محصولات کد باز قرار داده است و به نوعی یک پروژه تجاری شکست خورده مالی است

۳- ArduPilot : نسخه معمولی ArduPilot هم از این تکنولوژی استفاده میکند

آینده به کدام سمت می رود : به صورت کاملا واضح میتوان گفت که اینده از آن AHRS است اما در حال حاضر IMU بهترین کارایی و بیشترین قابلیت اطمینان را دارد و همچنین به راحتی میتوان گفت که Thermopile به گونه ای در این سیستم های Autopilot یک تکنولوژی قدیمی است ودیگر منسوخ شده است .

حقوق این مقاله برای نویسنده و گردانده OUO.ir محفوض است !!!

—————————–

در آینده به معرفی ۳ عدد از بهترین سیستم های Autopilot برای پرنده های بدون سرنشین UAV ها می پردازم !

انتخاب ایرفویل

همه چیز در نمودار زیر گویا است ، در نمودار اول بعد از محاسبه رینولدز بهترین منبع انتخاب ایرفویل موجود به شما پیشنهاد داده میشود و در چارت دوم شیوه انتخاب ایرفویل از مراجع قبلی به شما ارائه میشود …

شیوه گزینش مرجع انتخاب ایرفویل

شیوه انتخاب ایرفویل از مراجع

]]> http://ouo.ir/airfoil-selection-chart.html/feed 1 http://ouo.ir/introduction-to-aircraft-design.html http://ouo.ir/introduction-to-aircraft-design.html#comments Wed, 09 Mar 2011 13:52:16 +0000 کف خون http://ouo.ir/?p=156 مقدمه ای بر طراحی هواپیما

نخست طراحی سپس تحلیل و در آخر بهینه سازی

طراحی ترکیبی از علم، تکنیک و هنر است. طراح باید علاوه بر داشتن دانش کافی در زمینه علوم مورد نیاز و علاوه بر داشتن مهارت در استفاده ار تکنیکهای مختلف و قدرت خلاقیت، باید یک هنرمند باشد  .

طراحی هواپیما مبحث ویژه ای در رشته هوافضا است. این مبحث با مباحث تحلیلی دیگر از قبیل آئرودینامیک ، سازه، کنترل و پایداری و موتور اختلاف کلی دارد. به عبارتی طراحی هواپیما درسی است که تمامی آن مباحث تحلیلی را به هم پیوند داده وبا استفاده از تکنیک های ویژه این درس، محصولی را ارائه می کند که این محصول هواپیما نام دارد.

طراحی ترکیبی از علم، تکنیک و هنر است. طراح باید علاوه بر داشتن دانش کافی در زمینه علوم مورد نیاز و علاوه بر داشتن مهارت در استفاده ار تکنیکهای مختلف و قدرت خلاقیت، باید یک هنر مند باشد.

رشته های مهندسی، رشته های کاربردی دیگر رشته های علوم محض شناخته شده اند و حال آنکه طراحی، خود کاربرد اصلی رشته های مهندسی است. به عبارت دیگر طراحی فعالیت مرکزی حرفه مهندسی است. طراحی، هنر تصمیم گیری است و تصمیم گیری آموزش دادنی نیست. در درس طراحی هواپیما هدف ارائه روشهای تصمیم گیری بر مبنای معیارهای از پیش تعیین شده است. از آنجا که طراحی بوجود آوردن چیزی است که تا کنون وجود خارجی نداشته است لذا طراحی یک پروسه معینی نیست، مخصوصاً در مراحل اولیه که تعاریف با واقعیت ها تطبیق داده می شود. طراحی (Design ) با کشف (Discovery ) و اختراع (Invention ) فرق می کند. در طراحی تقریباً همه چیز وجود دارد. دو بخش اصلی طراحی عبارتند از:

1. تحلیل (Analysis ): که عبارت است از تقسیم مسئله و طرح به قسمتهای کوچکتر که قابل تحلیل وتجزیه باشند و هر کدام نقشی جداگانه داشته باشند.
2. تلفیق و ترکیب (Synthesis ): که عکس بخش اول بوده وعبارتست از تلفیق و سر هم کردن اجزاء مختلف و در نظر گرفتن آن به صورت یک مجموعه با ماموریت واحد.

طراحی این نیست که طراحان در یک اتاق در بسته بنشینند و با تخیلاتشان طراحی کنند بلکه عوامل فراوانی وجود دارند که بطور دائم یک طرح را تغییر می دهند و معمولاً بین طرح اولیه و محصول نهائی اختلافات بسیاری به چشم می خورد.

تنها راه یادگیری طراحی، طراحی است.

خلاقیت و ابتکار از عوامل مهم طراحی است. طراح باید از هر چیزی ایده بگیرد و همه چیز را از دید طراحی بنگرد. دید طراح با دید محقق فرق می کند. لازمه طراحی تحقیق نیست. هر چند تحقیق (Research ) می تواند به عنوان پیش برنده طراحی بکار گرفته شود. یک طرح می تواند مجموعهای از اشیاء موجود یا قدیمی باشد. آنچه مهم است این است که طرح جدید بتواند کاری انجام دهد که طرحهای قدیمی تا کنون نتوانسته اند.

• طراحی می تواند عوامل مختلف داشته باشد. این عوامل به عنوان مثال عبارتند از:

1. سفارش یک دستگاه یا یک سیستم جدید توسط یک مشتری
2. کمبود یک کالای جدید در بازار
3. برخورد با یک مانع در هنگام طراحی یک فرآیند و نیاز به طراحی که این مانع را بر طرف نماید.
4. الهام خود طراح از طبیعت یا محیط اطراف

بهر حال به هر صورت که طراحی یک کالا به عنوان پروژهای تعریف شود،روشهای مختلفی برای طراحی یا حل یک مسئله وجود دارد. این روشها عبارتند از:

1. روش تحلیلی(Analytical method ): در این روش، فرآیند طراحی بر اساس اطلاعات و علوم موجود پیشرفته وبه صورت سیستماتیک و تحلیلی انجام می شود.
2. اختراع (Invention ): روش دیگر در حل یک مسئله، پاسخی است که برای اولین بار به ذهن یک فرد (طراح) خطور کرده و به اصطلاح نو آوری می شود. این نو آوری می تواند یک کالای ساده ای باشد که باعث تعجب همگان به دلیل سادگی بشود. و یا گاهی یک دستگاه یا سیستم پیشرفته ای است که در آن از روشهای تحلیل نیز استفاده شده است.
3. آشفتگی مغزی (Brain storming ): دراین روش، تراوشات مغزی عامل اصلی طراحی است. روش آشفتگی مغزی معمولاً گروهی است و قوانین زیر می بایست در گروه طراحان رعایت گردد:

• هر ایده ای که مطرح می شود باید همه افراد حاضر آنرا گوش دهند و درک کنند.
• بدون هیچ محدودیتی هر کس باید هر طرحی به ذهنش رسید مطرح کند.
• انتقاد از هیچ طرحی مجاز نیست، هر چند طرح خنده دار باشد.
• هدف این است که هر چه می شود ایده های بیشتری مطرح شود.

همین ایده های جدید بودند و هستند که مانند اختراع موتور جت، اختراع تلفن، اختراع کامپیوتر واختراع یک ماده جدید، هر کدام انقلابی ذر صنعت و تکنولوژی ایجاد کرده اند.

در این مقاله تکیه اصلی بر روش تحلیلی می باشد، هر چند در مواردی روشهای دیگر نیز مورد استفاده قرار خواهند گرفت.

• بطور خلاصه مراحل یک فرآیند طراحی عبارتند از:

1. تشخیص نیاز
2. تعریف مسئله
3. جمع آوری اطلاعات
4. تفکر و بررسی
5. ارزیابی و طراحی
6. ارتباطات طرح

در طی این مراحل، یک پروژه طراحی تعریف شده، محاسبات و بررسی ها و ارزیابی ها انجام گرفته و نتیجه طرح اعلام می شود.

یکی از نکات مهم در طراحی انتخاب معیارهاست. روش طراحی با توجه به معیارهای طراحی و اولویت بندی تعیین می شود. قبل از شروع عملی طراحی، طراح باید برای خود اولویت ها را تعیین کند. به عنوان نمونه تعدادی از معیارها در طراحی عبارتند از:

1. هزینه و بودجه
2. کیفیت طرح
3. زمان و مدت در نظر گرفته شده
4. زیبائی و مد

علاوه بر تعیین معیارها و اولویت بندی معیار ها، باید درصد اولویت ها نیز تعیین گردد.

• همانطور که ذکر شد، طراحی تصمیم گیری است. اجزاء هر تصمیم گیری عبارتند از:

1. حقایق بر اساس اطلاعات واقعی
2. علم براساس توصیه ها و نوشته ها
3. تجربه بر اساس آزمایش
4. تحلیل براساس بینش و درک مستقیم
5. قضاوت بر اساس معیارها و اولویت ها

در صورتی که اجزاء یک تصمیم کامل بوده و اساس این اجزاء نیز رعایت گردد، طراحی موفقیت آمیز خواهد بود و در غیر این صورت، طراحی به شکست خواهد انجامید ویا دیگر طراحی نامیده نمی شود.

طراحی هواپیما یک نوع طراحی محسوب می گردد و از قوانین کلی طراحی تبعیت می کند. تاریخ طراحی هواپیما تاریخ پر شتابی است و از سرعت و پیشروی بسیار بالائی برخوردار است. در دوران اولیه طراحی هواپیما (دهه های ۲۰ و ۳۰ میلادی) که فقط از موتور پیستونی در هواپیماها استفاده می شد، هواپیماها بسیار ساده بوده و سقف پرواز ها کمتر از ft ۱۰۰۰۰ بود. در آن زمان هواپیماها اصولاً دو باله (Biplane ) بوده و در کارخانه هواپیما سازی فقط یک یا چند طرح وجود داشت. همچنین چشم انداز توسعه و تنوع بسیار محدود بوده و مدت مورد نیاز برای طراحی یک هواپیما بسیار کم ( کمتر از شش ماه ) بود.

ولی در طی جنگ جهانی دوم، با معرفی موتور جت و قدرت بالا، طبیعت طراحی هواپیما تحت تاثیر تغییرات بسیار شدیدی قرار گرفت. از طرف دیگر امروزه نیازهای بازار بسیار متنوع شده وهنوز هواپیماهای موجود جوابگوی نیاز بازار نیستند.

لذا هر روزه طرحهای جدیدی ارائه و هواپیماهای جدیدی ساخته و به بازار عرضه می گردند. امروزه اکثر کشور های دنیا به طراحی هواپیما روی آورده و در ساخت انواع آن سرمایه گذاری می کنند. با به بازار آمدن ابزارها و مواد جدید از قبیل موتورهای جدید، سیستم های کنترل جدید، مواد مرکب و … هر روز شاهد طرحها و هواپیماهای جدیدی هستیم.

پیشرفت طراحی هواپیما مدیون طرحهای قبلی است و طبیعت تکراری طراحی فرصتی به دست می دهد تا هر طرح بر اساس تجربه طرحهای قبلی بهبود یابد.

هواپیما در حقیقت یک وسیله نقلیه است که در هوا حرکت می کند. این هواپیما می تواند علاوه بر حمل و نقل بار و افراد در هوا، ماموریتهای دیگری را نیز بسته به تجهیزات همراه، انجام دهد. کاربردهای نظامی (جنگیدن، حمله کردن، فرو ریختن بمب، جاسوسی، عکسبرداری، شناسائی و …) و کاربردهای غیر نظامی ( کشاورزی، مسافربری، باربری، نقشه برداری، آموزشی، ورزشی، تفریحی و …)، همه از کاربردهای حرکت هواپیما در هواست. علاوه بر هدف طراحی فوق ( حرکت در هوا ) طراحی هواپیما باید اهداف زیر را نیز داشته باشد:

1. ایمنی ( Airworthiness, Safety )
2. عمر هرچه بیشتر هواپیما ( Long Life )
3. حداقل وزن ( Minimum Weight )
4. قابلیت ساخت ( Productability )
5. قابلیت تعمیر و نگهداری ( Maintainability )

یکی دیگر از مسائل مهم در طراحی، بهینه سازی است. طراحی اولیه یک هواپیما در مقایسه با بهینه سازی کار بسیار آسانتری است. ممکن است طراحی اولیه یک هواپیما در۳ ماه انجام شود ولی بهینه سازی آن می تواند به همین اندازه یا بیشتر طول بکشد.

• بهینه سازی با هدف:

1. کاهش وزن هواپیما
2. افزایش کارائی هواپیما

بهینه سازی معمولاً با یک سری تکرار ها انجام میشود ولذا نیاز است که از کامپیوتر و نرم افزارهای کامپیوتری استفاده شود. بهینه سازی قسمت مهمی از طراحی محسوب می شود و طراح می بایست وقت زیادی را به آن اختصاص دهد.

در طراحی هواپیما، بسیاری از روشها و روابط تجربی و آماری هستند و با توجه به جوان بودن علم هوافضا و پیچیدگی تئوریهای آئرودینامیکی و طراحی، هنوز در بسیاری زمینه ها، فرمولهای ریاضی یا صد در صد اثبات شده وجود ندارند. به همین دلیل، در اکثر ماخذ طراحی، روشها به نام افراد است و هر کدام دارای دقت خاصی و کاربرد خاصی هستند.

نکته بسیار مهمی که باید در نظز گرفته شود عدم وجود پاسخ یا طرح واحد برای انجام یک پروژه طراحی است. در حل یک مسئله ریاضی شبیه ۲×۲ تنها یک پاسخ صحیح وجود دارد ولی در یک مسئله طراحی هواپیما، تنها یک پاسخ صحیح وجود ندارد. علت این امر پیچیدگی طراحی هواپیما و عدم وجود روشهای تحلیلی و ریاضی در تمامی مراحل طراحی هواپیماست. هر طراح ممکن است با روش خاص خود هواپیما را طراحی نماید و از آنجا که طراح باید صدها پارامتر را تعیین کرده و این پارامترها هیچکدام از دیگر پارامترها مستقل نیستند، لذا بسته به طرح اولیه و روش طراحی، پاسخ یا طرح نهائی می تواند فرق داشته باشد. بنا براین روشهای مختلفی وجود دارند که به یک طرح رضایت بخش ختم می شوند و این کاملاً امکان پذیر است که دو یا چند پیکر بندی مختلف برای یک ماموریت واحد مناسب و قابل قبول باشند. یکی از علل این اختلافات علاوه بر متفاوت بودن روشهای طراحی، وجود اختلاف در معیارهای طراحی و اولویت بندی هاست. چند معیار مهم در طراحی هواپیما عبارت است از:

1. هزینه کمتر
2. کارائی بالا تر
3. خوشدستی بهتر
4. مدت زمان طراحی کمتر
5. زیبا تر
6. قابلیت ساخت و قابلیت تعمیر بیشتر

این شش معیار می تواند مسیر طراحی را تغییر دهد و طرح نهائی در واقع با سازشی بین این معیارها بدست می آید. نمی توان طرحی ارئه کرد که همه این معیار ها رابطور کامل ازضاء کند، لذا با یک مطاله سود وزیانی طرحی انتخاب می گردد که تا حد امکان در شرایط بهتری قرار داشته باشد

نرم افزار آموزش توربین گاز

نرم افزار توربین گازهای هوایی  (Aircraft Gas Turbine Engines) یک نرم افزار آموزشی درباره موتورهای جت ( توربو جت و تروبو فن )  است که به معرفی اجزای سیستم به صورت مولتی مدیا می پردازد ….

این نرم افزار کاری از دانشگاه آکسفورد می باشد …

حجم کلی : ۴۴۴ مگابایت میباشد .

لینک دانلود : (غیر مستقیم)

http://rapidshare.com/files/216411015/Gas_Turbine.part1.rar

http://rapidshare.com/files/216500109/Gas_Turbine.part2.rar

http://rapidshare.com/files/216625411/Gas_Turbine.part3.rar

http://rapidshare.com/files/216668062/Gas_Turbine.part4.rar

http://rapidshare.com/files/216689104/Gas_Turbine.part5.rar

خوب در این نوشته قصد دارم که به سیستم های اپن سورس ارسال بی درنگ فیلم برداری OSD برای هواپیما های بدون سرنشین بپردازیم یعنی بر روی هواپیمای بدون سرنشین بسته شده و به صورت زنده فیلم برداری کرده و اطلاعات موجود از قبیل سرعت و زاویه و … را بر روی تصویر قرار دهند و انها را به ایستگاه زمینی ارسل کند ، سپس شما در استگاه زمینی توسط یک لپ تاپ تصاویر را از مدل دریافت کنید و بتوانید نمایش بدهید .

نمایش زنده تصاویر از هواپیما

این سیستم ( Remzibi OSD ) نسبتا ساده است و قابلیت کار با اتو پلوت را دارد که وزن سیتم پروازی اتوپلوت و سیستم فیلم برداری و ارسال تصویر کم میشود و قابلیت ارتقا دارد  و این سیستم با توجه به  به ماژول ارسال اطلاعات وایرلس اتو پیلوت  ardupilot می تواند ( با استفاده از سری Xbee pro ) بودن آمپی فایر بیش از یک کیلومتر برد داشته باشد و با آمپیلی فایر و … ۴۰-۳۰ کیلومتر را بدون انتن ترکر جواب خواهد داد ….

اطلاعات بیشتر :

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=921467

http://rc-cam.info/viewtopic.php?p=9534

راهنمای استفاده و پیکر بندی : (کامل)

http://remzibi.happykillmore.com/

[B]دانلود ( فایل نقشه مدار ، فایل Firmware ، Bootloader ) :[/B] اخرین بروز رسانی ۴ ژانویه ۲۰۱۱

سوال : “اگه فرض کنید پسرتون جلوی شما نشسته(یعنی آینده ش واستون خیلی خیلی خیلی مهمه) و دلتون میخواد توی چند جمله نسبتا کوتاه یه نصیحتی بکنید که این نصیحت حاصل گذروندن ۵۶ سال زندگی باشه و چیزی نباشه که مثلا میتونستید توی ۲۵ سالگی هم بگید چی میگفتید بهش؟”

جواب : ” به آنچه که داری قانع نباش . همیشه شرایط مطلوب تری هم هست . کافی است آنرا ببینی و برای رسیدن به آن تلاش سازنده کنی. نیک بختی آسان به دست نمی آید. ”

جالب خوشم آمد ، نوشتم پس زمینه ویندوز چسبوندمش ،تا جلوی چشم باشه !

شاید شما هم ازآن دسته افرادی هستید که قابلیت نام نویسی را در وردپرس فعال کرده اید و … ، شاید دوست داشته باشد که کادری در ستون کناری قالبتان وجود داشته باشد که افراد بدون خارج شدن از محیط اصلی سایت بتوانند وارد شوند … کار ساده ای است با ما همراه شوید …

فایل sidebar.php را در یک ویرایشگر متنی محض باز کنید و کد های زیر بعد از دریافت را در جای مورد نظر خود کپی کنید :

برای افزودن کادر ورود به ستون کناری از کد های زیر استفاده کنید :

<li>
<?php
if(!is_user_logged_in())
{
?>
<form name="login" method="post" action="<?php echo get_option('home'); ?>/wp-login.php">
<input type="hidden" name="action" value="login" />
<input type="hidden" name="redirect_to" value="<?php echo $_SERVER['REQUEST_URI']; ?>" />
<table width="50%" border="0" cellpadding="0" cellspacing="0">
<tr>
<td style="padding-bottom: 8px;"><strong>MEMBER LOGIN</strong></td>
</tr>
<tr>
<td><strong>Username: </strong><br /><input type="text" name="log" id="log" value="" /></td>
</tr>
<tr>
<td><strong>Password:</strong><br /><input type="password" name="pwd" id="pwd" style="width: 150px;" /></td>
</tr>
<tr>
<td><input name="rememberme" id="rememberme" type="checkbox" checked="checked" value="forever" /> Remember me</td>
</tr>
<tr>
<td align="left" valign="top"><input type="submit" value="Login"/></td>
</tr>
<tr>
<td align="left" valign="top"><a href="<?php echo get_option('home'); ?>/forgot-password/">[Forgot password?]</a> </td>
</tr>

</table>
</form>
<?php
}
else
{
global $current_user;
get_currentuserinfo();
if($current_user->user_firstname != '' && $current_user->user_lastname)
echo "Welcome " . $current_user->user_firstname . "," . $current_user->user_lastname . "!";
else
echo "Welcome " . $current_user->user_login . "!";

echo " | <a title='Logout' href='" . wp_logout_url('index.php') . "'>Logout</a><br><br>";
?>
You are currently logged in!
<?php
}
?>
</li>

برای افزودن کادر ورود در هر صفحه دلخواه از کد های زیر استفاده کنید :

<li>
<?php
if(!is_user_logged_in())
{
?>
<form name="login" method="post" action="<?php echo get_option('home'); ?>/wp-login.php">
<input type="hidden" name="action" value="login" />
<input type="hidden" name="redirect_to" value="<?php echo $_SERVER['REQUEST_URI']; ?>" />
<table width="50%" border="0" cellpadding="0" cellspacing="0">
<tr>
<td style="padding-bottom: 8px;"><strong>MEMBER LOGIN</strong></td>
</tr>
<tr>
<td><strong>Username: </strong><br /><input type="text" name="log" id="log" value="" /></td>
</tr>
<tr>
<td><strong>Password:</strong><br /><input type="password" name="pwd" id="pwd" style="width: 150px;" /></td>
</tr>
<tr>
<td><input name="rememberme" id="rememberme" type="checkbox" checked="checked" value="forever" /> Remember me</td>
</tr>
<tr>
<td align="left" valign="top"><input type="submit" value="Login"/></td>
</tr>
<tr>
<td align="left" valign="top"><a href="<?php echo get_option('home'); ?>/forgot-password/">[Forgot password?]</a> </td>
</tr>

</table>
</form>
<?php
}
else
{
global $current_user;
get_currentuserinfo();
if($current_user->user_firstname != '' && $current_user->user_lastname)
echo "Welcome " . $current_user->user_firstname . "," . $current_user->user_lastname . "!";
else
echo "Welcome " . $current_user->user_login . "!";

echo " | <a title='Logout' href='" . wp_logout_url('index.php') . "'>Logout</a><br><br>";
?>
You are currently logged in!
<?php
}
?>
</li>

شرح کد :

این کد به صورت شرطی و هوشمند است ! یعنی در صورتی که کاربر وارد نشده باشد جعبه وارد شدن را به او نمایش میدهد ، که در آن جعبه مکان وارد کردن نام کاربری و کلمه عبور و فیلد چک باکس “به خاطر سپاری کلمه عبور”و دکمه بازیابی کلمه عبور وجود دارد ، بعد از وارد شدن متناسب با سطح کاربری منوهای مختلفی را به کاربر نمایش میدهد … مثلا برای مدیر سایت لینک های “پیشخوان” + “نوشتن یک پست جدید” + “نوشتن یک برگه جدید” + “خروج” را نمایش میدهد …

ضمنا میتوانید به راحتی به جای کلماتی همچون :

User و Password و Remember me و Register و Recover password و Dashboard و Write new Post و Write new Page و Log out و… معادل فارسی آنها را وارد کنید .

امیدوارم مفید و کاربردی باشد …

++ آموزش ( راهنمای ) نصب وردپرس MU نسخه ۲٫۷ بروی کامپیوتر شخصی (local hoat)

فکر میکنم هیچ راهنمای فارسی برای انجام این کار وجود نداشته باشد !! دقت کنید وردپرس چند کاربره تفاوت زیادی با وردپرس معمولی ندارد و قابلیت های ویژه ای دارد شما با استفاده از این نوع وردپرس میتوانید چندین وبلاگ وردپرس را فقط با یک وردپرس راه اندازی کنید و هر کدام هم مستقل از دیگری باشد ، یا اینکه مثل بلاگفا و میهن وبلاگ شروع به دادن وبلاگ رایگان به دیگران بکنید و یا وبلاگهای چند زبانه مستقل ایجاد کنید بدون نصب مجدد وردپرس و یا یک مجموعه کامل مستقل ایجاد کنید مثلا بخش دانلود فقط با یک وردپرس و بخش فروشگاه با وردپرس دیگر یا ….

احتیاجات :

۱- نرم افزار Xampp (اجرا کننده خودکار PHP و Apache و MySQL ) => دانلود ، راهنمای فارسی

۲- وردپرس MU (WordPress MU) => دانلود

۳- یک نصاب حرفه ایی ! خودتون !!

Xampp باید نصب و اجرا شده باشد ، و WordPress MU هم باید دانلود شده باشد ، خوب قبل از هر حرکت خود سرانه ای ، مراحل زیر را به دقت انجام دهید ، وردپرس چند کاربره یک کم حساس …

۱- فایل دانلود شده وردپرس (WordPress-mu-2.7) خود را از حالت فشرده خارج کنید به مکانی که برنامه Xampp را نصب کرده اید و پوشه htdocs منتقل کنید نام پوشه را به wpmu تغییر دهید (برای راحتی کار ) (توجه : دقت کنید فایل ها و پوشه های برنامه داخل پوشه wpmu وجود داشته باشد نه اینکه همگی آنها در یک پوشه دیگر در زیر پوشه باشد )

۲- به مکان نصب Xampp رفته و به پوشه زیر بروید :

xampp-> apache -> conf

فایل httpd.conf را در یک ویرایشگر متنی محض (n++ و یا PSPad editor ) باز کنید و خط زیر را بیابید :

#LoadModule rewrite_module modules/mod_rewrite.so

علامت شارپ (#) اول خط را پاک کنید ، این کار برای دادن توانایی کار با فایل های htaccess توسط ویندوز است . (کار را ذخیره نکنید و به مرحله ۳ بروید)

۳- در همان مرحله ۲ به دنبال خطوط زیر در همان فایل مرحله ۲ بگردید :

<Directory />

Options FollowSymLinks

AllowOverride None

Order deny,allow

Deny from all

</Directory>

بعد از پیدا کردن خطوط آن ها را با خطوط زیر جایگزین کنید:

<Directory />

Options FollowSymLinks

AllowOverride FileInfo Options

Order deny,allow

Deny from all

</Directory>

دقت کنید در این فایل ۲ تا از این خطوط وجود دارد که کپی هم هستند و هر دو باید عوض شوند ! حالا فایل را ذخیره کنید ! کل تغیرات شما در این فایل تا الان میشود ۳ تغییر .

۴- به مسیر زیر بروید :

C:\xampp\apache\conf

فایل httpd.conf را در یک ویرایشگر متنی محض (n++ و یا PSPad editor ) باز کنید و خط زیر را بیابید :

۱۲۷٫۰٫۰٫۱ localhost

بعد از این خط ، محتویات پایین را در یک خط جدید اضافه کنید :

۱۲۷٫۰٫۰٫۱ localhost.localdomain

5- Apache را دوباره راه اندازی کنید ، به زبان ساده تر Xampp را دوباره راه اندازی کنید .

۶- از محیط Xampp وارد بخش phpmyadmin شوید و از آنجا یک بانک اطلاعاتی ساده ایجاد کنید ! نام را هرچه انتخاب کردید فراموش نکنید مثلا : wpmu

7- دقت کنید نیازی به پیکربندی دستی فایل wp-config.php نیازی نیست و این فایل به صورت خودکار ایجاد خواهد شد ! هر چند ما در مقاله بعدی آن را برسی خواهیم کرد.

۸- روباه آتشین (Firefox) را بالا بیاورید و به یکی از آدرس های زیر بروید :

http://127.0.0.1/wpmu/

http://localhost.localdomain/wpmu/

9- مشخصات خواسته شده را طبق آنچه ایجاد کردید وارد کنید ، مثلا :

++ نام بانک اطلاعاتی ایجاد شده در مرحله ۶ ، مثلا : wpmu

2. Database name -> wpmu

++ در حالت پیش فرض مقادیر اینگونه است ! (کلمه عبور ندارد !!)

۳٫ Username -> root

4. Password ->

5. Database Host -> localhost

6. Server address -> 127.0.0.1

++ نام سایت مثلا بلاگفا یا میهن وبلاگ ، و …

۷٫ Site title -> بلاگ وردپرس

۸٫ Email -> Your_E-amil_Adress@gmail.com

10 – بر روی دکمه Submit کلید کنید !

۱۱- حالا وردپرس نصب را به صورت خودکار انجام میدهد و به شما نام کاربری و کلمه عبور مدیر را میدهید !

کار در این مرحله تمام شده است میتوانید از وردپرس چند کاربره خود لذت ببرید ، شما میتوانید به Site Admin رفته و گزینه Blog را انتخاب کنید و یک یا چنیدن (بی نهایت) وبلاگ برای خودتان ایجاد کنید بدون اینکه وردپرس تازه ای نصب کنید!!

دقت کنید میتوانید فایل های زبان وردپرس معمولی را که در پوشه فارسی ساز آن توسط پشتیبان فارسی آن (WP-Persian.com) ارائه میشود را به پوشه متناظر در وردپرس MU منتقل کنید (اگر پوشه languages وجود ندارد ایجاد کنید ):

.. wp-content/languages

بعد از اتمام کار باید حداقل در پوشه languages دو فایل وجود داشته باشد :

۱- fa_IR.mo

2- fa_IR.php

در این حالت باید فایل wp-config.php را دستی ویرایش کنید و مقدار :

define (‘WPLANG’, ”);

را به مقدار زیر عوض کنید :

define (‘WPLANG’, ‘fa_IR’);

و از بخش Site Admin بخش Option مقدار Default Language را Persian انتخاب کنید تا وبلاگ های ایجاد شده همگی دارای محیط مدیریت فارسی باشند.

ضمنا قابل ذکر است که وردپرس mu فقط یک بخش اضافه دارد و آن هم Site Admin است و تفاوت زیادی با وردپرس معمولی ندارد پس با اندکی تجربه با وردپرس معمولی میتوانید به راحتی به وردپرس MU مسلط بشوید .

خوب تا حالا پیش آمده که در وبگردی های خودتان با این موضوع برخورد کرده اید که در پایین بعضی از صفحات سایت ها زمان ساخته شدن و تعداد درخواست ها را به شما نمایش داده میشود مثلا ۲٫۳۳ ثانیه و …

شما در وردپرس نیز به راحتی میتوانید این کار را انجام دهید کافی است که فایل footer.php خود را در یک ویرایش متنی باز کرده و کد زیر را به آن اضافه کنید ،

کد :


< ?php echo get_num_queries(); ?> queries in
< ?php timer_stop(1); ?> seconds.


حالا زمان لود شدن صفحه و تعداد درخواست ها نمایش پیدا میکند. لازم به ذکر است برای نمایش صحیح کد ها شما باید فاصله مابین > و ? را پاک کنید …

++ ایجاد نسخه مبایلی سایت به همراه تست کارکرد آن !

یکی از امکانات لازم برای یک وبلاگ یا یک سایت در این دوره و زمانه داشتن نسخه موبایلی از سایت است ، به راحتی میتوان با وردپرس این قابلیت را به سایت افزود ، البته میتوان از سرویس های آنلاین نیز استفاده کرد اما هیچ کدام از سرویس های انلاین در حالات پیش فرض برای استفاده فارسی زبانان خوب نیستند ، ضمنا آنها به هیچ وجه هوشمند نیستند یعنی نمی توانند تشخیص بدهند که کاربر الان با مبوبایل دارد سایت را مشاهده میکند یا با رایانه و ایرادات بسیار دیگر (من راه خوبی به شما آموزش میدهم) …

من در این نوشته قصد دارم که موارد زیر را به شما آموزش بدهم :

1. راه اندازی یک نسخه خاص برای موبایل از سایت
2. تست کارکرد آن نسخه موبایلی در رایانه

• قسمت اول : را اندازی نسخه مخصوص مبایلی سایت

برای این کار افزونه های بسیار زیادی وجود دارد که در این بین افزونه wordpress-mobile یک سر گردن از تمام افزونه های مشابه بالاتر است ، برخی از امکانات این افزونه به شرح زیر است :

1. تشخیص خودکار و هوشمند رایانه از مرورگر تلفن همراه  و نمایش نسخه مخصوص هر کدام
2. امکان ارسال مطلب در وبلاگ از طریق مرورگر تلفن همراه
3. امکان جستجو در مطالب موجود
4. نمایش صفحه بندی مطالب
5. نمایش برگه
6. نمایش تبلیغات در مطالب (اختیاری )
7. و …

متاسفانه این افزونه قدرتمند از نسخه ۱٫۳ به بعد ، به نوعی غیر رایگان شده است و در نسخه غیر رایگان در پایین تمامی مطالب لینک تبلیغات مورد نظر خود را قرار میدهد که ین جالب نیست ! بر آن شدم این افزونه را ویرایش کرده و آن را برای فارسی زبانان بهینه سازی کنم و تبلیغات آن را نیز حذف کردم ، که میتوانید در ادامه مطلب آن را دریافت کنید …

نصب و راه اندازی این افزونه بسیار ساده است بعد از کپی پوشه افزونه در بخش افزونه های وردپرس و فعال کردن آن به بخش تنظیمات > وردپرس مبایل ، بروید و تنظیمات مورد نظر خود را مثل “انتخاب شیوه نامه نمایش مطالب” را انتخاب کرده و … بعد بر روی دکمه update کلیک کنید . حالا کار تموم شده و افزونه نسخه مبایل سایت شما را ساخته و راه اندازی کرده میتوانید با گوشی خود (در صورت فعال بودن GPRS) سایت خود را مشاهده کنید …

نکته : دقت کنید با انجام تمامی این مراحل هیچ گونه لینک یا برگه یا … خاصی ساخته نمیشود که شنا ان را در جایی قرار دهید ، بلکه افزونه به صورت هوشمند مبایل را از رایانه تشخیص میدهد و وارد عمل میشود ، در حالی که در ظاهر هیچ اتفاقی نیفتاده !

• قسمت دوم : تست کارکرد افزونه و مشاهده نسخه مبایلی سایت

خوب شاید پیش بی آید که شما بخواهید نسخه موبایلی سایت خود را مشاهده کنید تا از کارکرد صحیح آن اطمینان پیدا کنید اما GPRS ندارید یا هزینه استفاده ان برای شما زیاد است ، در حالت طبیعی امکان مشاهده نسخه مبایلی سایت در رایانه وجود ندارد نگران نباشید برای این کار نیز ترفند های وجود دارد ! ما برای این کار از روباه آتشین و یک افزونه قدرتمند و یکسری مخلفات که من به شما عیدی میدهم استفاده میکنیم ، قبل از هر کار افزونه قدرتمند User Agent Switcher را بر روی روباه آتشین ( firefox ) خود نصب کنید و روباه آتشین ( firefox ) خود را دوباره راه اندازی کنید! خوب با این کار هنوز نمیتوانید سایت خود را در حالت مبایلی مشاهده کنید زیرا این افزونه User Agent مبایل را به صورت پیش فرض در خود ندارد ! حالا باید این افزونه را اندکی پیکربندی خاص بکنیم ، برای این کار در روباه آتشین ( firefox ) خود به منوی زیر بروید :

tools > user agent switcher > options > options

در پنجره باز شده از ستون سمت چپ گزینه user agent را انتخاب کنید و از برگه سمت راست بخش Import/Export بر روی گزینه Import کلید کنید و فایل که از پایین همین برگه دانلود کردید را به افزونه بدهید و بر روی گزینه OK کلید کنید (ضمنا باید گزینه over Write نیز فعال باشد) حالا کار تمام است ، به راحتی میتوانید با انخاب یکی از انواع گوشی ها ( مثلا SoneyEricsson ) سایت را در حال موبایلی مشاهده کنید !

• Brute Force یا ورود به زور یا آزمایش تعداد زیادی کلمه عبور برای کشف کردن کلمه عبور صحیح

شیوه کار به این صورت است که شما در یک فایل متنی ساده txt تعداد بسیار زیادی کلمه عبور مینویسید (در هر خط یک کلمه) یا یک دیکشنری کلمه عبور را دانلود میکنید سپس نام کاربری را هم به برنامه می دهدید (به صورت پیش فرض admin است) ادرس سایت را هم میدهید ، حالا کار تمام است با یک بار زدن دکمه اینتر برنامه شروع به کار کرده و تک تک کلملات عبور را تست کرده هرگاه به کلمه عبور صحبح دست پیدا کند آن را به شما نمایش میدهد . به همین سادگی شما کلمه عبور مدیر را پیدا میکند !

• راه کار مقابله

بسیار ساده است ، کافی است مثلا افزونه IDS را برای وردپرس نصب و فعال کنید این افزونه حتی شما را از خطرات xxs هم محافظت میکند ، اگر میخواهید خیلی ساده تر با این راکار مقابله کنید افزونه Limit Login Attempts گزینه بسیار عالی است ، شیوه کار همه انها به این صورت است که مثلا اگر شخصی با ایک ip ثابت ۳ بار تلاش ناموفق برای ورود داشت ip وی را مثلا ۳۰ دقیقه قفل میکند و …

• نکات مهم در استفاده از برنامه :

1. برای اجرای برنامه نیاز به مفسر python دارید .
2. این برنامه حجم زیادی پهنای باند را مصرف میکند ( برای adsl های حجمی خوب نیست ) .
3. برای لینوکس و ویندوز قابل اجرا است .
4. برای گرفتن جواب باید صبر داشته باشد .
5. برای اجرای برنامه ان را در درایو c درون یک پوشه کپی کرده و فایل کلمات عبور را هم درون همان پوشه قرار دهید به خط فرمان بروید (با زدن cmd در پنجره run) به داخل ان پوشه بروید و فن را مثل مثال پایین اجرا کنید :

c:\wp-hackwpbf.py www.test-site.com/wordpress/wp-login.php admin pass.txt -v

دانلود برنامه هک وردپرس

]]> http://ouo.ir/hack-wordpress.html/feed 5 http://ouo.ir/delete-post-revision.html http://ouo.ir/delete-post-revision.html#comments Mon, 22 Mar 2010 03:50:02 +0000 کف خون http://ouo.ir/?p=32 آموزش یک راه پاک کردن پست های مشابه (پیش نویس ها) یا همان revision ها مطالب :

یکی از قابلیت های وردپرس ذخیره سازی خودکار مطالب هنگام ویرایش و یا ایجاد آن مطلب است ، این قابلیت مفید است اما هنگامی که پست های شما زیاد باشد مشکلات زیادی هم ایجاد میشود مثلا سنگینی دیتا بیس و … برای مقابله با این ذخیره سازی خودکار شیوه های زیادی اختراع شده است ، از میان من یکی از این شیوه ها را که مبتنی بر دستورات SQL است را توضیح میدهم و دستور مربوطه را هم در آخر مطلب میگویم …

توجه کنید این روش در صورت عدم Backup گیری از دیتا بیس غیر قابل بازگشت است و باز هم این نکته را مد نظر داشته باشد که این روش بسیار قدرتمند است و هرگونه بی توجهی ممکن است باعث نابودی بانک اطلاعاتی شما می شود.

روش کار بسیار ساده است و نیاز به هیچ افزونه و یا ابزار خاصی ندارد فقط دانش شما است که به کار شما می آید …

1. وارد Cpanel سایت خود شوید
2. از آنجا phpmyadmin را انتخاب کنید و وارد محیط آن شوید
3. بانک اطلاعاتی خود را انتخاب کنید از ستون سمت چپ (مثلا نام بانک اطلاعاتی من wordpress است روی آن کلیک میکنم)
4. از برگه های بالای صفحه گزینه SQL را انتخاب کنید .
5. در محیط که باز میشود (Run SQL) در قسمت متنی کد زیر را وارد کرده و هشدار باز شده را OK کنید ..
6. کار تمام است همه چیز به خوبی و خوشی پایان یافت و به شما میگوید چه تعداد پست را مشابه غیر اصلی را پاک کرده است …

دستور :


DELETE FROM wp_posts WHERE post_type = "revision";


بهترین راه برای پشتیبان گیری از نوشته ، دسته ها ، تنظیمات ، و … (همه چیز) وردپرس ، پشتیبان گیری (Back up) از بانک اطلاعاتی (Data Base) وردپرس است ، زیرا همه چیز در آنجا ذخیره میشود . برای این کار تعداد زیادی افزونه وجود دارد ، البته بدون افزونه هم میتوان این کار را انجام داد اما من به شخصه از افزونه استفاده میکنم ، بهترین افزونه از نظر تجربه چند ساله من افزونه WordPress Database Backup است ، چندی است که زبان فارسی هم به این افزونه اظافه شده است ، از قابلیت های این افزونه پشتیبان گیری خودکار است یعنی میتوانید به گونه ای افزونه را تنظیم کنید که هر روز یا هر هفته یا … سر یک ساعت مشخص برای شما از بانک اطلاعاتی شما یک پشتیبان بگیرد و آن را با ایمیل به صندوق پستی شما (مثلا در Gmail) ارسال کند ، بدین صورت یک آرشیو کامل روزانه از بانک اطلاعاتی خود خواهید داشت و اگر اتفاقی برای هاست ( مثلا توقف سرویس دهی به شما بنا به دلایلی همچون تحریم یا …) یا خود هسته وردپرس شما افتاد بدون هیچ نگرانی از دست دادن هیچ چیزی میتوانید سایت خود را دوباره بازیافت کنید .

قابلیت های دیگیری هم این افزونه دارد ، مثلا میتوانید به گونه ان را پیکر بندی کنید که فقط از جداول اصلی بانک اطلاعاتی که مربوط به خود وردپرس است پشتیبام بگیرد یا پست های مشابه را فیلتر کند و یا جداولی را که افزونه های دیگر به بانک اطلاعاتی اظافه میکنند ندیده بگیرد و یا …

دریافت افزونه و کسب اطلاعات بیشتر