<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<rss version="2.0"
	xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/"
	xmlns:wfw="http://wellformedweb.org/CommentAPI/"
	xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"
	xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom"
	xmlns:sy="http://purl.org/rss/1.0/modules/syndication/"
	xmlns:slash="http://purl.org/rss/1.0/modules/slash/"
	>

<channel>
	<title>کف خون &#187; دسته‌بندی نشده</title>
	<atom:link href="http://ouo.ir/category/etc/feed" rel="self" type="application/rss+xml" />
	<link>http://ouo.ir</link>
	<description>گهگاه نوشتی درباره وردپرس ، مکانیک ، پرواز</description>
	<lastBuildDate>Sat, 12 May 2012 15:40:02 +0000</lastBuildDate>
	<language>fa</language>
	<sy:updatePeriod>hourly</sy:updatePeriod>
	<sy:updateFrequency>1</sy:updateFrequency>
	<generator>http://wordpress.org/?v=3.3.1</generator>
		<item>
		<title>دانلود متون از سایت scribd.com</title>
		<link>http://ouo.ir/download_from_scribd-com.html</link>
		<comments>http://ouo.ir/download_from_scribd-com.html#comments</comments>
		<pubDate>Wed, 14 Mar 2012 20:49:25 +0000</pubDate>
		<dc:creator>کف خون</dc:creator>
				<category><![CDATA[آموزش و ترفند ها]]></category>
		<category><![CDATA[دسته‌بندی نشده]]></category>
		<category><![CDATA[همه مطالب]]></category>
		<category><![CDATA[کتاب - مقاله - جزوه]]></category>
		<category><![CDATA[ترفند]]></category>
		<category><![CDATA[دانلود]]></category>
		<category><![CDATA[شخصی]]></category>
		<category><![CDATA[کتاب]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://ouo.ir/?p=299</guid>
		<description><![CDATA[راهی ساده برای دانلود کتاب از سایت scribd.com]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>به نام ایزد یکتا</p>
<p>سلام حتما با سایت scribd.com آشنایی دارید ، سایتی برای اشراک نوشته ها از قبیل ، کتاب ، مقاله ، رمان و &#8230;</p>
<p style="text-align: justify;">متون موجود در این سایت دو نوع هستند ، آنهایی که قابل دانلود هستند و آنهایی که غیر قابل دانلود ، برای دانلود متونی که قابلیت دانلود دارند باید عضو سایت شوید و یک PDF یا Doc یا &#8230; به سایت بدید تا اجازه دانلود به شما بده تازه برای هر IP محدودیت هم ایجاد میکند و &#8230; ، برای بر طرف کردن این مشکلات راه ساده ای برای دور زدن وجود دارد ، مثلا ادرس فایل در سایت scribd به صورت زیر است:</p>
<p style="text-align: left;" dir="ltr">http://www.scribd.com/doc/<strong><span style="color: #000000;">15565801</span></strong>/Batch-File-Programming</p>
<p style="text-align: justify;">حالا کافی است ID مربوطه را به لینک زیر اضافه کنید ، مثلا برای مثال بالا میشود :</p>
<p style="text-align: left;" dir="ltr">http://www.scribd.com/mobile/documents/<strong></strong><strong>15565801</strong></p>
<p style="text-align: justify;">ضمنا برای فایل های که قابلیت دانلود ندارند <a href="http://www.dailytut.com/general/how-to-download-protected-pdf-from-scribd.html" target="_blank">این روش</a> ساده و تقریبا مناسبی است .</p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://ouo.ir/download_from_scribd-com.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>4</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>افزونه فارسی جستجوگر پیشرفته وردپرس</title>
		<link>http://ouo.ir/advanced_search_plugin.html</link>
		<comments>http://ouo.ir/advanced_search_plugin.html#comments</comments>
		<pubDate>Thu, 01 Mar 2012 11:10:56 +0000</pubDate>
		<dc:creator>کف خون</dc:creator>
				<category><![CDATA[دسته‌بندی نشده]]></category>
		<category><![CDATA[افزونه]]></category>
		<category><![CDATA[دانلود]]></category>
		<category><![CDATA[وردپرس]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://ouo.ir/?p=295</guid>
		<description><![CDATA[معرفی و آموزش استفاده از افزونه پیشرفته جستجو در مطالب سایت ]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p style="text-align: center;">به نام ایزد یکتا</p>
<p>سلام Or درود فروان</p>
<div id="attachment_296" class="wp-caption aligncenter" style="width: 203px"><a href="http://ouo.ir/wp-content/uploads/2012/03/advanced-search-ouo.png" rel="lightbox[295]"><img class="size-medium wp-image-296" title="جوستجوگر پیشرفته" src="http://ouo.ir/wp-content/uploads/2012/03/advanced-search-ouo-193x300.png" alt="جوستجوگر پیشرفته" width="193" height="300" /></a><p class="wp-caption-text">جوستجوگر پیشرفته</p></div>
<p style="text-align: justify;">خیلی وقت پیش (در زمان وردپرس ۱٫۵) برای یافتن مطالب وبلاگم به مشکل برمیخوردم !! این شد که رفتم و یک افزونه خوب و خیلی کامل برای زبان فارسی بهینه سازی (سازگاری کامل با زبان فارسی) و همچنین ترجمه کردم ، این افزونه چیزی نیست به جزء <a href="http://www.zirona.com/software/wordpress-advanced-search/" target="_blank">Advanced Search</a> ، این افزونه زیاد User Friendly برای مدیر سایت نیست اما استفاده از آن برای کاربران سایت بسیار راحت است .</p>
<p>این افزونه هیچ منوی مدیریتی خاصی را به بخش مدیرت وردپرس اضافه نمی کند !! و فقط و فقط با استفاده از چند &#8220;کد تگ&#8221; که در صفحات و یا پست های خود قرار میدهد کار میکند ، همچنین یک ابزارک نیز دارد که میتوانید به ستون کناری سایت خود اضافه کنید .</p>
<p><span style="color: #000000;">امکانات این افزونه :</span></p>
<ul>
<li>جستجوی ترکیبی</li>
<li>جستجو کلمه ای یا جمله ای</li>
<li>جسجو درمضوع خاص از سایت</li>
<li>پر رنگ کردن نتیجه جستجو در متن (پوسته سایت شما باید این قابلیت داشته باشد)</li>
<li>جستجو در یک بازه زمانی مشخص</li>
<li>مشخص کردن شیوه نمایش نتایج (نزولی صعودی ، رابطه ای و &#8230;)</li>
<li>قابلیت افزودن نسخه سبک آن به ستون کناری سایت</li>
</ul>
<p>راهنمای استفاده :</p>
<p>۱- یک برگه خالی ایجاد کنید و نامک (نام لاتین)آن را حتما &#8220;<span style="color: #000000;">advanced-search</span>&#8221; قرار بدهید .</p>
<p>۲- در محیط ویراش آن برگه کد زیر را از بخش &#8220;ویرایش HTML&#8221; به آن برگه اضافه کنید :</p>
<p dir="ltr"><code>&lt;!--advancedsearch--&gt;</code></p>
<p>3- برگه را ذخیره کنی و از محیط ویرایشگر خارج شوید ..</p>
<p>کار تمام شده حالا شما یک برگه دارید که کار صفحه اختصاصی جوستجوگر پیشرفته را برای شما انجام میدهد :</p>
<p><strong>نمونه :</strong></p>
<p>نمونه ای از نسخه فارسی این افزونه را میتوانید در <a href="http://ouo.ir/advanced-search" target="_blank"><strong>اینجا</strong></a> مشاهده کنید .</p>
<p><strong>دانلود افزونه :</strong></p>
توجه: پرونده‌ای به این نوشته پیوست شده است. خواهشمند است برای دریافت پرونده، آن را ببینید.
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://ouo.ir/advanced_search_plugin.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>4</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>تصاویر بیگ بنگ در بیدگنه</title>
		<link>http://ouo.ir/big_bang_bidgane.html</link>
		<comments>http://ouo.ir/big_bang_bidgane.html#comments</comments>
		<pubDate>Sat, 03 Dec 2011 16:13:45 +0000</pubDate>
		<dc:creator>کف خون</dc:creator>
				<category><![CDATA[دسته‌بندی نشده]]></category>
		<category><![CDATA[شخصی]]></category>
		<category><![CDATA[عکس]]></category>
		<category><![CDATA[موشک]]></category>
		<category><![CDATA[همه مطالب]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://ouo.ir/?p=288</guid>
		<description><![CDATA[به تازگی تصاویر بیگ بنگ (انفجار بزرگ) منتشر شده ، بسی خوف است بنگیرد و عبرت گیرد !]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p style="text-align: center;">به نام ایزد یکتا</p>
<p style="text-align: right;">به تازگی تصاویر بیگ بنگ (انفجار بزرگ) منتشر شده ، بسی خوف است بنگیرد :</p>
<p style="text-align: right;"><span style="color: #000000;"><strong><span style="color: #008000;">قبل</span> از بیگ بنگ :</strong></span></p>
<div id="attachment_289" class="wp-caption aligncenter" style="width: 310px"><a href="http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/12/6437514951_81a1d22316_z.jpg" rel="lightbox[288]"><img class="size-medium wp-image-289" title="big bang" src="http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/12/6437514951_81a1d22316_z-300x285.jpg" alt="big bang" width="300" height="285" /></a><p class="wp-caption-text">قبل از انفجار</p></div>
<p style="text-align: right;"><span style="color: #000000;"><strong><span style="color: #ff0000;">بعد</span> از بیگ بنگ</strong></span>:</p>
<div id="attachment_290" class="wp-caption aligncenter" style="width: 294px"><a href="http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/12/6437515115_639a7485e4_z.jpg" rel="lightbox[288]"><img class="size-medium wp-image-290" title="big_bang_2" src="http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/12/6437515115_639a7485e4_z-284x300.jpg" alt="big_bang_2" width="284" height="300" /></a><p class="wp-caption-text">بعد از انفجار</p></div>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://ouo.ir/big_bang_bidgane.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>4</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>مراجع آموزش Fortran</title>
		<link>http://ouo.ir/education-authorities-fortran.html</link>
		<comments>http://ouo.ir/education-authorities-fortran.html#comments</comments>
		<pubDate>Thu, 01 Dec 2011 15:03:32 +0000</pubDate>
		<dc:creator>کف خون</dc:creator>
				<category><![CDATA[برنامه نویسی]]></category>
		<category><![CDATA[دسته‌بندی نشده]]></category>
		<category><![CDATA[همه مطالب]]></category>
		<category><![CDATA[کتاب - مقاله - جزوه]]></category>
		<category><![CDATA[Fortran]]></category>
		<category><![CDATA[دانلود]]></category>
		<category><![CDATA[کتاب]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://ouo.ir/?p=283</guid>
		<description><![CDATA[سلام ، خوب در این نوشته میخواهم شما را با 3 مرجع ( تقریبا به روز ) آموزش زبان برنامه نویسی Fortran آشنا بکنم ! ]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p style="text-align: center;">به نام ایزد یکتا</p>
<p style="text-align: right;">سلام ، خوب در این نوشته میخواهم شما را با ۳ مرجع ( تقریبا به روز ) آموزش زبان برنامه نویسی Fortran آشنا بکنم !</p>
<p style="text-align: right;">به نظر من این سه کتابی که در پایین لیتک مستقم دانلود آن برای شما قرار میدهم هر کدام نقاط ضعف همدیگر را پوشش میدهند و در کل با این سه کتاب مشکل حل نشده ای معمولا نخواهید داشت ، ترتیب قرار گیری آنها به صورت زمان انتشار است و &#8230;.</p>
<div id="attachment_286" class="wp-caption aligncenter" style="width: 310px"><a href="http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/12/Fortran-95-2003-for-Scientists-Engineers.jpg" rel="lightbox[283]"><img class="size-full wp-image-286" title="Fortran-95-2003-for-Scientists-Engineers" src="http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/12/Fortran-95-2003-for-Scientists-Engineers.jpg" alt="Fortran 95/2003 for Scientists &amp; Engineers" width="300" height="300" /></a><p class="wp-caption-text">Fortran 95/2003 for Scientists &amp; Engineers</p></div>
<p style="text-align: center;" dir="ltr"><span style="color: #000000;"><strong>Fortran 95/2003 for Scientists &amp; Engineers</strong></span><br />
Stephen Chapman | McGraw-Hill |<span style="color: #ff0000;"> 2011-04-17</span> | 1008 pages | English | DJVU</p>
<p style="text-align: right;"><span style="color: #000080;"><strong>لینک دانلود : </strong><span style="color: #000000;">(مستقیم)</span><strong></strong></span></p>
<p style="text-align: right;"><span style="color: #000080;"><strong></strong><span style="color: #333333;">توجه: پرونده‌ای به این نوشته پیوست شده است. خواهشمند است برای دریافت پرونده، آن را ببینید. </span></span></p>
<div id="attachment_284" class="wp-caption aligncenter" style="width: 310px"><a href="http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/12/The_Fortran_2003_Handbook.jpg" rel="lightbox[283]"><img class="size-full wp-image-284" title="The_Fortran_2003_Handbook" src="http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/12/The_Fortran_2003_Handbook.jpg" alt="The Fortran 2003 Handbook: The Complete Syntax, Features and Procedures" width="300" height="300" /></a><p class="wp-caption-text">The Fortran 2003 Handbook: The Complete Syntax, Features and Procedures</p></div>
<p style="text-align: center;"><span style="color: #000000;"><strong>The Fortran 2003 Handbook: The Complete Syntax, Features and Procedures</strong></span><br />
Springer | <span style="color: #ff0000;">2008-10-16</span> | ISBN: 1846283787 | 720 pages | PDF | 3,9 MB</p>
<p style="text-align: right;"><span style="color: #000080;"><strong>لینک دانلود : </strong><span style="color: #000000;">(مستقیم)</span><strong></strong></span></p>
<p style="text-align: right;"><span style="color: #000080;"><span style="color: #333333;">توجه: پرونده‌ای به این نوشته پیوست شده است. خواهشمند است برای دریافت پرونده، آن را ببینید.</span><strong><br />
</strong><br />
</span></p>
<div id="attachment_285" class="wp-caption aligncenter" style="width: 216px"><a href="http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/12/Fortran_95_-_2003_Explained.jpg" rel="lightbox[283]"><img class="size-medium wp-image-285" title="Fortran_95_-_2003_Explained" src="http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/12/Fortran_95_-_2003_Explained-206x300.jpg" alt="Fortran 95/2003 Explained (Numerical Mathematics and Scientific Computation)" width="206" height="300" /></a><p class="wp-caption-text">Fortran 95/2003 Explained (Numerical Mathematics and Scientific Computation)</p></div>
<p style="text-align: center;" dir="ltr"><span style="color: #000000;"><strong>Fortran 95/2003 Explained ( Numerical Mathematics and Scientific Computation )</strong></span><br />
Oxford University | <span style="color: #ff0000;">2004</span> | ISBN: 019852692X | 434 pages | Djvu | 4,9 MB</p>
<p style="text-align: right;"><span style="color: #000080;"><strong>لینک دانلود :</strong></span> <strong></strong>(مستقیم)</p>
<p style="text-align: right;">توجه: پرونده‌ای به این نوشته پیوست شده است. خواهشمند است برای دریافت پرونده، آن را ببینید.</p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://ouo.ir/education-authorities-fortran.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>4</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>دانلود کتاب Inviscid Incompressible Flow</title>
		<link>http://ouo.ir/download-inviscid-incompressible-flow-by-marshall.html</link>
		<comments>http://ouo.ir/download-inviscid-incompressible-flow-by-marshall.html#comments</comments>
		<pubDate>Mon, 21 Nov 2011 23:22:38 +0000</pubDate>
		<dc:creator>کف خون</dc:creator>
				<category><![CDATA[دسته‌بندی نشده]]></category>
		<category><![CDATA[همه مطالب]]></category>
		<category><![CDATA[هواپیما]]></category>
		<category><![CDATA[کتاب - مقاله - جزوه]]></category>
		<category><![CDATA[Weather]]></category>
		<category><![CDATA[آیرودینامیک]]></category>
		<category><![CDATA[ایرفویل]]></category>
		<category><![CDATA[دانلود]]></category>
		<category><![CDATA[ساخت هواپیما]]></category>
		<category><![CDATA[طراحی هواپیما]]></category>
		<category><![CDATA[کتاب]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://ouo.ir/?p=275</guid>
		<description><![CDATA[بد جوری دنبال این کتاب Inviscid Incompressible Flow می گشتم اینترنت شخم زدم پیدا نشد که نشد ، آخر رفتم کتابخانه در کمال ناباوری یافت شد !! گفتم میارم اینجا میزارم هر کسی خواست بخونه حال کند ، کتاب خوبی که به بررسی جریان سیال تراکم ناپذیر و غیر لزج پرداخته که همون جریان های کم سرعت میشود و ....]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>به نام ایزد یکتا</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>++ دانلود کتاب Inviscid incompressible Flow</p>
<div id="attachment_276" class="wp-caption aligncenter" style="width: 204px"><a href="http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/11/Inviscid-incompressible-flow.jpeg" rel="lightbox[275]"><img class="size-medium wp-image-276" title="Inviscid incompressible flow" src="http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/11/Inviscid-incompressible-flow-194x300.jpg" alt="Inviscid incompressible flow" width="194" height="300" /></a><p class="wp-caption-text">Inviscid incompressible flow</p></div>
<h1 id="EntityName" style="text-align: center;"><strong></strong><strong>Jeffrey S. Marshall</strong> &#8211; Inviscid Incompressible Flow</h1>
<p style="text-align: center;">Wiley-Interscience | 1 edition (June 11, 2001) | ISBN-10: 0471375667 | 392 pages | English |PDF | 14.2 MB</p>
<p style="text-align: justify;">بد جوری دنبال این کتاب می گشتم اینترنت شخم زدم پیدا نشد که نشد ، آخر رفتم کتابخانه در کمال ناباوری یافت شد !! گفتم میارم اینجا میزارم هر کسی خواست بخونه حال کند ، کتاب خوبی که به بررسی جریان سیال تراکم ناپذیر و غیر لزج پرداخته که همون جریان های کم سرعت میشود و &#8230;.</p>
<p style="text-align: left;">Download Inviscid Incompressible Flow by Jeffrey S. Marshall</p>
<p>لینک دانلود  : (مستقیم با پشتبانی از انواع نرم افزارهای دانلود )</p>
توجه: پرونده‌ای به این نوشته پیوست شده است. خواهشمند است برای دریافت پرونده، آن را ببینید.
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://ouo.ir/download-inviscid-incompressible-flow-by-marshall.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>5</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>گرفتن پاچه هیلیکوپتر توسط تمساح</title>
		<link>http://ouo.ir/crocodile-biting-helicopter.html</link>
		<comments>http://ouo.ir/crocodile-biting-helicopter.html#comments</comments>
		<pubDate>Fri, 11 Nov 2011 22:20:40 +0000</pubDate>
		<dc:creator>کف خون</dc:creator>
				<category><![CDATA[جفنگ]]></category>
		<category><![CDATA[دسته‌بندی نشده]]></category>
		<category><![CDATA[شخصی]]></category>
		<category><![CDATA[عکس]]></category>
		<category><![CDATA[همه مطالب]]></category>
		<category><![CDATA[تمساح]]></category>
		<category><![CDATA[هلیکوپتر]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://ouo.ir/?p=266</guid>
		<description><![CDATA[Crocodile biting helicopter]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>بدون شرح :</p>
<p>++ برای مشاهدهبزرگنر عکس بر روی آن کلیک کنید .</p>
<div id="attachment_267" class="wp-caption aligncenter" style="width: 610px"><a href="http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/11/Crocodile-biting-helicopter.jpg" rel="lightbox[266]"><img class="size-full wp-image-267" title="Crocodile biting helicopter" src="http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/11/Crocodile-biting-helicopter.jpg" alt="Crocodile biting helicopter" width="600" height="300" /></a><p class="wp-caption-text">Crocodile biting helicopter</p></div>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://ouo.ir/crocodile-biting-helicopter.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>آپاچی یا ظفر ؟</title>
		<link>http://ouo.ir/apache-or-zafar.html</link>
		<comments>http://ouo.ir/apache-or-zafar.html#comments</comments>
		<pubDate>Thu, 03 Nov 2011 17:17:04 +0000</pubDate>
		<dc:creator>کف خون</dc:creator>
				<category><![CDATA[جفنگ]]></category>
		<category><![CDATA[دسته‌بندی نشده]]></category>
		<category><![CDATA[شخصی]]></category>
		<category><![CDATA[عکس]]></category>
		<category><![CDATA[همه مطالب]]></category>
		<category><![CDATA[هواپیما]]></category>
		<category><![CDATA[آپاچی]]></category>
		<category><![CDATA[ظفر]]></category>
		<category><![CDATA[هلیکوپتر]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://ouo.ir/?p=264</guid>
		<description><![CDATA[سلام بدون شرح : آپاچی یا ظفر ؟؟ توضیح : برای مشاهده اندازه عکس ها در سایز بزرگتر بر روی آنها کلید کنید .]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>سلام</p>
<p>بدون شرح : <strong>آپاچی یا ظفر ؟؟</strong></p>
<p>توضیح : برای مشاهده اندازه عکس ها در سایز بزرگتر بر روی آنها کلید کنید .</p>
<div id="attachment_279" class="wp-caption aligncenter" style="width: 310px"><a href="http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/11/AH-64_JGSDF.jpg" rel="lightbox[264]"><img class="size-medium wp-image-279" title="AH-64_JGSDF" src="http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/11/AH-64_JGSDF-300x199.jpg" alt="آپاچی - آتش پرنده" width="300" height="199" /></a><p class="wp-caption-text">آپاچی - آتش پرنده</p></div>
<div class="wp-caption aligncenter" style="width: 368px"><a href="http://jblaox.persiangig.com/image/zafar-1.jpg" rel="lightbox[264]"><img title="zafar" src="http://jblaox.persiangig.com/image/zafar-1.jpg" alt="zafar" width="358" height="282" /></a><p class="wp-caption-text">چرخ بال - ظفر</p></div>
<div class="wp-caption aligncenter" style="width: 377px"><a href="http://jblaox.persiangig.com/image/zafar300-1.jpg" rel="lightbox[264]"><img title="zafar300" src="http://jblaox.persiangig.com/image/zafar300-1.jpg" alt="zafar300" width="367" height="510" /></a><p class="wp-caption-text">چرخ بال - ظفر ۳۰۰</p></div>
<div class="wp-caption aligncenter" style="width: 371px"><a href="http://jblaox.persiangig.com/image/zafar300-2.jpg" rel="lightbox[264]"><img title="zafar300" src="http://jblaox.persiangig.com/image/zafar300-2.jpg" alt="zafar300" width="361" height="499" /></a><p class="wp-caption-text">چرخ بال - ظفر ۳۰۰</p></div>
<div class="wp-caption aligncenter" style="width: 374px"><a href="http://jblaox.persiangig.com/image/zafar-0.jpg" rel="lightbox[264]"><img title="characteristic-zafar" src="http://jblaox.persiangig.com/image/zafar-0.jpg" alt="characteristic-zafar" width="364" height="430" /></a><p class="wp-caption-text">مشخصات چرخ بال - ظفر</p></div>
<div class="wp-caption aligncenter" style="width: 364px"><a href="http://jblaox.persiangig.com/image/Apache-AH-64-0.jpg" rel="lightbox[264]"><img title="Apache-AH-64" src="http://jblaox.persiangig.com/image/Apache-AH-64-0.jpg" alt="Apache-AH-64" width="354" height="408" /></a><p class="wp-caption-text">هلیکوپتر آپاچی</p></div>
<div class="wp-caption aligncenter" style="width: 366px"><a href="http://jblaox.persiangig.com/image/Apache-AH-64-2.jpg" rel="lightbox[264]"><img title="Apache-AH-64" src="http://jblaox.persiangig.com/image/Apache-AH-64-2.jpg" alt="Apache-AH-64" width="356" height="391" /></a><p class="wp-caption-text">هلیکوپتر آپاچی</p></div>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://ouo.ir/apache-or-zafar.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>1</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>راه اندازی برد  Ultimate IMU</title>
		<link>http://ouo.ir/start-ultimate-imu-with-ftdi-cable.html</link>
		<comments>http://ouo.ir/start-ultimate-imu-with-ftdi-cable.html#comments</comments>
		<pubDate>Wed, 02 Nov 2011 12:45:59 +0000</pubDate>
		<dc:creator>کف خون</dc:creator>
				<category><![CDATA[آموزش و ترفند ها]]></category>
		<category><![CDATA[دسته‌بندی نشده]]></category>
		<category><![CDATA[شخصی]]></category>
		<category><![CDATA[موشک]]></category>
		<category><![CDATA[همه مطالب]]></category>
		<category><![CDATA[هواپیما]]></category>
		<category><![CDATA[کتاب - مقاله - جزوه]]></category>
		<category><![CDATA[Ardupilot Mega]]></category>
		<category><![CDATA[autopilot]]></category>
		<category><![CDATA[Serial Port Monitor]]></category>
		<category><![CDATA[ترفند]]></category>
		<category><![CDATA[ساخت هواپیما]]></category>
		<category><![CDATA[سنسور]]></category>
		<category><![CDATA[طراحی موشک]]></category>
		<category><![CDATA[طراحی هواپیما]]></category>
		<category><![CDATA[مقاله]]></category>
		<category><![CDATA[پورت سریال]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://ouo.ir/?p=261</guid>
		<description><![CDATA[در این نوشته به صورت مرحله به مرحله با نحوه راه اندازی برد Ultimate IMU آشنا می شود (اکثرا همه به یک صورت هستند) ، این یک برد متشکل از 3 سنسور و با قابلیت افزودن دیگر سنسور ها است (مثلا GPS و ...) . سنسور های از قبیل شتاب سنج 3 محوره دیجیتال ، جایروسکوپ 3 محوره دیجیتال ، قطب نمای دیجیتال و ... ]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p style="text-align: center;">به نام حق</p>
<div id="attachment_280" class="wp-caption aligncenter" style="width: 310px"><a href="http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/11/Ultimate-IMU.jpg" rel="lightbox[261]"><img class="size-medium wp-image-280" title="Ultimate IMU" src="http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/11/Ultimate-IMU-300x300.jpg" alt="Ultimate IMU" width="300" height="300" /></a><p class="wp-caption-text">Ultimate IMU</p></div>
<p style="text-align: right;">++ راه اندازی برد Ultimate IMU</p>
<p style="text-align: justify;">خوب چند وقت پیش برای راه اندازی این برد کلی تلاش کردم ! واقعا احمقانه است که آدم برای راه اندازی یک برد ساده ای همچون این برد کلی وقت بزراه ولی قیمت بسیار بالای این برد ۳*۳ سانتی دست پای آدم به لرزه می اندازد که نکند با کوچکترین اشتباهی چند صد هزار تومان پول و وقت و &#8230; به فنا برود ، اما مشکلات یکی دو تا نبود که ، مشکلاتی که من داشتم عبارت بود از :</p>
<ol style="text-align: justify;">
<li>عدم وجود منبع تغذیه مناسب .</li>
<li>عدم وجود کانکتور استاندارد برای تغذیه برد .</li>
<li>عدم وجود رم مناسب .</li>
<li>عدم وجود راه ارتباطی مناسب برای دریافت اطلاعات .</li>
<li>عدم پروگرام شدن صحیح برد</li>
<li>عدم وجود مشخصات برد برایپیکربندی اتصال به پورت سریال .</li>
<li>و &#8230;</li>
</ol>
<p style="text-align: justify;">خوب تک تک مشکلات یک جوری حل کردم  ، اما پوستم کنده شد ! خوب یکی یکی میگویم چه کار کردم شاید به کار شما بی آید  :</p>
<ul style="text-align: justify;">
<li>رفع مشکل تغذیه برد :</li>
</ul>
<p style="text-align: justify;">متاسفانه هیچ کاتالوگی وجود نداشت تا بفهم چند ولت باید بدم و همچنین معلوم نبودن پلاریته (قطب های) این برد به چه صورت ، برای رفع این مشکل رفتم دیتا شت رگلاتور ها را در آوردم (MIC-5205) دیدم که بازه ورودی قابل قبول رگلاتور ۳٫۳ تا ۱۷ ولت است که خروجی تثبیت شده ان همون ۳٫۳ ولت است ، خوب در اینجا بود که تصمصم گرفتم از یک منبع ۵ ولت ۳ آمپری استفاده کنم ! البته بهتر از ۳٫۷ ولت و ۱٫۵ آمپر به آن بدید که اگر زید روشن ماند داغ نکنه ، اگر مثل من ولتاژ بالا دادی سعی کنید (باید) تهویه مطبوع براش در نظر بگیرید .</p>
<div class="wp-caption aligncenter" style="width: 385px"><img title="Ultimate IMU Polarity" src="http://jblaox.persiangig.com/image/Ultimate-IMU-Polarity.png" alt="Ultimate IMU Polarity" width="375" height="210" /><p class="wp-caption-text">Ultimate-IMU-Polarity</p></div>
<p style="text-align: justify;">خوب دومین مشکل ای بود که روی برد ننوشته بود (هیچ علامتی وجود نداشت) که کدوم پین ورودی GND و کدو پین (+) است ! این بود که همون دیتا شت دوباره به کار آمد و در آن به صورت واضحی نوشته شده که یاورش استاد و در برابر اتصال کوتاه و پلاریته معکوس محافظت شده ! (هرچند من زیاد ایمان ندارم) و اینگونه بود که با دنبال کردن ترک ها متوجه شدم که کدام پین GND است !! توجه کنید آن پینی که نزدیکتر است به پورت USB آن پین + است .</p>
<ul>
<li>رفع مشکل کانکتور ها :</li>
</ul>
<p style="text-align: justify;">خوب بعد از رفع مشکل تغذیه و پین های ان مشکل برق رسانی بود ! متاسفانه هبچ کانکتور نداشتم که استاندارد این پین ها به ان بخوره اول دست بکار تولید شدم و برای راه اندازی آزمایشی موفق شدم بعد گفتم که نه این راهش نیست چون کانکتورها ممکن در اثر ارتعاش قطع بشود و قطع شدن همانا و مرگ ابزارآلات همانا !! خوب ینجا بود کا باز سازنده نگفته بود این پورت از چه استانداری است ، بعد از یافتن استاندارد و &#8230; آخر با کلی جستجو در تهران کانکتور مربوطه را در زیر پل حافظ پاساژ توکل طبقه دوم یافتم !! (کانکتور GPS را هم آنجا یافتم) !!</p>
<ul>
<li>رفع مشکل رم :</li>
</ul>
<p style="text-align: justify;">زهی خیال باطل/خام اگر فکر کنید با برق دادن به این وسیله ان کار میکنه !! خیر باید فایل پروگرام برنامه را در فلش میکرو SD بریزید و در قست مربوطه قرار بدید و &#8230; متاسفانه من یک رم ۴ گیگ داشتم که زیادی حجمش زیاد بود برای این وسیله !! چون باید آن را با فورمت FAT-16 ، فورمت کنید که به این ترتیب نباید حجم رم از ۲ گیگ بیشتر شود ! (متاسفانه اصلا ننوشته بود که فرومت رم باید چی باشد و حداکثر حجم چه مقدار و این کلی ما را علاف کرد و هزینه زیادی روی دست من قرار داد که مان خریدن یکرم ۴ گیگ میکرو SD است .)</p>
<ul>
<li>رفع مشکل ارتباط با برد :</li>
</ul>
<p style="text-align: justify;">خوب حالا که مقدمات کار فراهم کردیم (برق رسانی/اتصال کانکتورها/رم و &#8230;.) باید برد روشن میکردم ، خوب فرض کنید روشن بشه اما هیچ خروجی نتوانید از ان ببنید چه کار میخواهید بکنید ؟ راه پیش فرض ان ارتباط توسط یک ماژول بیسیم است ، ولی من میخواستم سیمدار وصل بشوم نه بیسیم ! اینجا است که با مطالعه شماتیک برد یافتم که میتوان از خروجی/ورودی که برای پروگرام کردن برد تهیه شده استفاده کنم ، حالا باید یک سری پین هدر طلای تهیه میکردم و ان به برد لحیم میکردم (در شکل می بینید) خوب حالا مشکل حل شد . البته میشود از خروجی همون پین های ماژول بییم هم استفاده کرد اما ترجیح دادم این کار نکنم چون ان ها لازم داشتم .</p>
<div class="wp-caption aligncenter" style="width: 512px"><a href="http://jblaox.persiangig.com/image/connection%20configuration%20%28FDI%20and%20Ultimate-IMU%29.png" rel="lightbox[261]"><img class=" " title="connection configuration (FDI and Ultimate-IMU)" src="http://jblaox.persiangig.com/image/connection%20configuration%20%28FDI%20and%20Ultimate-IMU%29.png" alt="connection configuration (FDI and Ultimate-IMU)" width="502" height="232" /></a><p class="wp-caption-text">connection configuration (FDI and Ultimate-IMU)</p></div>
<p style="text-align: justify;">این هم بگم که درسته این برد پورت USB داره اما در برنامه پیش فرض ارئه شده توسط شرکت سازنده از این پورت USB برای ارسال اطلاعات خروجی استفاده نشده و فقط برای پروگرام کردن و برداشتن لوگ فایل هاو&#8230; استفاده شده و من هم حس سر کله زدن با این مورد در مرحله راه اندازی نداشتم (هرچند از این قابلیت دارم الان استفاده میکنم) .</p>
<ul>
<li>رفع مشکل پروگرام کردن بورد</li>
</ul>
<p style="text-align: justify;">بد ما سر کار بودیم ، خیر سرشون به آنها ایمیل زدم ، انگار نه انگار که ادم بهشون ایمیل زده ! دریغ از یک جواب ساده ! آخر کاشف به عمل آمد که پروپرام شده برد اما پیکربندی نشده ! به خاطر همین دیتای مثل آدم نشون نمیده !! که با پیکربندی این مشکل نیز حل شد ولی بسی پوست کند !!</p>
<p style="text-align: justify;">بعد از این که مقدمات آماده شد رفتیم سراغ راه اندازی برد ، که به ترتیب مینوسیم :</p>
<ol>
<li style="text-align: justify;">اتصال کابل FTDI به کامپیوتر (مهم نیست ۳٫۳ ولتی باشه یا ۵ ولتی) .</li>
<li style="text-align: justify;">توجه کنید دکمه خاموش روشن برد IMU باید بر روی OFF باشد . (فعلا)</li>
<li style="text-align: justify;">ریختن فایل FW.SFE درون رم میکرو SD و قرار دان آن درون محفظه رم برد .</li>
<li style="text-align: justify;">اتصال کانکتور برق به برد IMU .</li>
<li style="text-align: justify;">روشن کردن برد (دکمه خاموش روشن بر روی ON قرار میدهیم)</li>
<li style="text-align: justify;">یک چند دقیقه صبر کرده حال باید چراغ آبی روی برد چشمک بزنه و اطلاعات در رم ذخیره شود ! (اگر نشد یک بار برد خاموش روشن کنید با استفاده از کلید روی برد )</li>
<li style="text-align: justify;">خاموش کردن برد IMU .</li>
<li style="text-align: justify;">اتصال سیم های کابل FTDI به خروجی برد (مثل شکل ، توجه کنید که اصلا به غیر از ان ۳ سیم هیچ سیم دیگری به بقیه وصل نباشد )</li>
<li style="text-align: justify;">حالا قبل از روشن کردن برد باید سریال پورت مونیتر خود پیکربندی کنید .</li>
<li style="text-align: justify;">مقدار Boudarty را ۹۶۰۰ و مقدار DataBit را ۸ و مقدار parity را بر روی None و مقدار Stopbit را ۱ و مقدار FlowControl  را None قرار بدهید  .</li>
<li style="text-align: justify;">حالا بر روی پورت آماده باشید و به ان گوش بدهید !</li>
<li style="text-align: justify;">برد IMU را روشن کنید !</li>
<li style="text-align: justify;">اگر همیچی نبینید نترسید یکی دو بار دکمه Enter را بزنید تا به محیط پیکر بندی بروید و از انجا دستور نمایش اطلاعات را صادر کنید  .</li>
</ol>
<p>امیدوارم به کار شما بیاید ، خودم خیلی علاف شدم تا راه اندازیش کردم ولی حال داد .</p>
<p style="text-align: justify;"><span style="color: #ff0000;"><strong>اخطار :</strong></span> توافق نامه انحصاری استفاده از این دستور العمل : این نوشتار تجربه شخصی نویسنده است و <strong>به هیچ عنوان</strong> کوچکترین مسئولیتی در قبال هر گونه حادثه ای و رخدادی برای کاربر قابل پذیرش توسط نویسنده نیست و مسئولت انجام این مراحل تمام و کمال به عهده شخص کاربر است (متوجه خود شما است) و لزوما پیروی از این دستور العمل منجر به عدم وارد شدن خسارت به شما نیست . هیچ گونه اداعای در قبال وارد شدن به خسارت به شما قابل پذیرش نیست و مسولیت ان تماما به عهده خود شما است .</p>
<p style="text-align: justify;">موفق باشید</p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://ouo.ir/start-ultimate-imu-with-ftdi-cable.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>دانلود PGI Visual Fortran 2010 v11.8</title>
		<link>http://ouo.ir/download-pgi-visual-fortran-2010-v11-8.html</link>
		<comments>http://ouo.ir/download-pgi-visual-fortran-2010-v11-8.html#comments</comments>
		<pubDate>Sat, 01 Oct 2011 08:44:59 +0000</pubDate>
		<dc:creator>کف خون</dc:creator>
				<category><![CDATA[آموزش و ترفند ها]]></category>
		<category><![CDATA[برنامه نویسی]]></category>
		<category><![CDATA[دسته‌بندی نشده]]></category>
		<category><![CDATA[معرفی و آموزش نرم افزار]]></category>
		<category><![CDATA[همه مطالب]]></category>
		<category><![CDATA[کتاب - مقاله - جزوه]]></category>
		<category><![CDATA[Fortran]]></category>
		<category><![CDATA[آیرودینامیک]]></category>
		<category><![CDATA[دانلود]]></category>
		<category><![CDATA[مقاله]]></category>
		<category><![CDATA[نرم افزار]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://ouo.ir/?p=232</guid>
		<description><![CDATA[خوب شاید شده باشه تا به حال بخواهید یک نرم افزار ساده محاسباتی بنویسید که کارهای محاسباتی را دقیق و سریع انجام بده ، احتمالا از Matlab استفاده کردید ! اما یک زبان برنامه نویسی خاص برای محاسبات وجود داره که خیلی سریعتر و دقیقتر از Matlab است و فقط برای محاسبات توسعه داده شده است]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p style="text-align: center;">به نام خدا</p>
<p>++ کامپایلر و دیباگر  PGI Visual Fortran 2010 v11.8</p>
<p style="text-align: justify;">خوب شاید شده باشه تا به حال بخواهید یک نرم افزار ساده محاسباتی بنویسید که کارهای محاسباتی را <strong>دقیق</strong> و <strong>سریع</strong> انجام بده ، احتمالا از Matlab استفاده کردید ! اما یک زبان برنامه نویسی خاص برای محاسبات وجود داره که خیلی سریعتر و دقیقتر از Matlab است و فقط برای محاسبات توسعه داده شده است ، این زبان خیلی قدیمی (دومین زبانی که توسط ANSI استاندارد شده) اما به خاطر دقت و سرعتش هنوز در بین مهندسان و اساتید قدیمی (<strong>Non-updated</strong>) محبوبیت زیادی داره (احتمالا چون زبان برنامه نویسی دیگری بلد نیستند) و هنوز در کارهای خود از این زبان استفاده می کنند . توجیه اکثر این افراد سریعت زیاد این زبان است اما همانگونه که خواهید دید در ادامه مقاله برای یک مهندس یا دانشجو فرقی بین ۰٫۲۶ ثانیه با ۰٫۴۶ ثانیه وجود نداره و تازه یا افزایش سرعت بسیار CPU ها دیگر این توجیه قابل قیول نیست ، هرچند من منکر سرعت آن نیستم اما یک زبان برنامه نویسی فقط به سرعت خلاصه نمی شود .</p>
<p style="text-align: justify;">این زبان IDE مستقل به درد بخوری نداره! کلا سه عدد کامپایلر داره که دارای مقبولیت جهانی بین کاربران خودش است این سه کامپایلر عبارتند از :</p>
<ol dir="ltr">
<li style="text-align: left;"><a href="http://software.intel.com/en-us/articles/intel-composer-xe/" target="_blank">Intel® Fortran Composer</a></li>
<li style="text-align: left;"><a href="http://www.pgroup.com/products/pvf.htm" target="_blank">PGI Visual Fortran®</a></li>
<li style="text-align: left;"><a href="http://www.silverfrost.com/11/ftn95/overview.aspx" target="_blank">Silverfrost FTN95</a></li>
</ol>
<p style="text-align: justify;">که همانگونه که بعدا متوجه خواهید شد این سه تا هر کدام یکی از یکی به درد نخورتر هستند از این بین Silverfrost FTN95 رایگان است ! دقت کنید Intel Fortran Composer و PGI Visual Fortran کد های خروجی آنها از نوع Native است اما Silverfrost FTN95 بر مبانی معماری Dot Net است. (اگر با مفهوم native-code آشنا نیستید حتما جستجو کنید) که  البته به نظر من بهترین راه این که از PGI Visual Fortran استفاده کنید که Syn-text و کامپایلر و دیباگر آن را به Microsoft Visual Studio اضافه میکنه و کار را با این زبان برنامه نویسی راحت می کند (Silverfrost FTN95 هم دقیقا همین کار میکنه) و هم کد خروجی آن native است که سرعت زیادی داره (ما کلا از Fortran استفاده میکنیم که سرعت بیشتر باشه پس مفهومی نداره که از معماری Dot NET استفاده کنیم ، هرچند ان مزایای فوق العاده خاص خودش دارد) ، هرچند کد خروجی در مقایسه با دیگر کامپایلر های این زبان برنامه نویسی یک مقدار کنده اما باز هم خیلی سریعتر از برنامه های مشابه به زبان برنامه نویسی دیگر است .</p>
<p style="text-align: justify;">نمایی از محیط افزوده شده PGI Visual Fortran به Microsoft Visual Studio 2010 :</p>
<div id="attachment_233" class="wp-caption aligncenter" style="width: 310px"><img class="size-medium wp-image-233" title="PGI Visual Fortran" src="http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/10/pvf2010-300x264.png" alt="PGI Visual Fortran" width="300" height="264" /><p class="wp-caption-text">PGI Visual Fortran 2010 v 11.8</p></div>
<p style="text-align: justify;">برای دانلود این برنامه می توانید از لینک های زیر استفاده کنید : (نسخه ۳۲ بیتی تست کردم درست کار میکنه)</p>
<p style="text-align: left;" dir="ltr">PGI Visual Fortran 2010 v11.8 with Visual Studio 2010 Shell ( X86 &amp; 32bit ):</p>
<p style="text-align: left;" dir="ltr">FileSonic:</p>
<blockquote>
<p style="text-align: left;" dir="ltr"><a href="http://www.filesonic.com/file/1670779821/PGI.Visual.Fortran.2010.v11.8.with.VS2010.Shell-Lz0.part1.rar" target="_blank">PGI.Visual.Fortran.2010.v11.8.with.VS2010.Shell-Lz0.part1.rar</a></p>
<p style="text-align: left;" dir="ltr"><a href="http://www.filesonic.com/file/1670779591/PGI.Visual.Fortran.2010.v11.8.with.VS2010.Shell-Lz0.part2.rar" target="_blank">PGI.Visual.Fortran.2010.v11.8.with.VS2010.Shell-Lz0.part2.rar</a></p>
</blockquote>
<p style="text-align: left;" dir="ltr">Wupload:</p>
<blockquote>
<p style="text-align: left;" dir="ltr"><a href="http://www.wupload.com/file/96224661" target="_blank">http://www.wupload.com/file/96224661</a></p>
<p style="text-align: left;" dir="ltr"><a href="http://www.wupload.com/file/96226514" target="_blank">http://www.wupload.com/file/96226514</a></p>
</blockquote>
<p>برای سیستم های ۶۴ بیتی :</p>
<p style="text-align: left;" dir="ltr">PGI Visual Fortran 2010 v11.8 with Visual Studio 2010 Shell (64bit ):</p>
<p style="text-align: left;" dir="ltr">FileSonic:</p>
<blockquote>
<p style="text-align: left;" dir="ltr"><a title="PGI.Visual.Fortran.2010.v11.8.X64-Lz0.rar" href="http://www.filesonic.com/file/1670796971/PGI.Visual.Fortran.2010.v11.8.X64-Lz0.rar" target="_blank">PGI.Visual.Fortran.2010.v11.8.X64-Lz0.rar</a></p>
</blockquote>
<p style="text-align: justify;">به غیر از نسخه های بالا نسخه های هم وجود داره که کل مجموعه یک جا است یعنی هم PGI Visual Fortran به همراه Microsoft Visual Studio است شما میتوانید این مدل ها را از اینجا دانلود کنید :</p>
<ul>
<li><a href="http://scenesite.org/index.php/2011/08/14/pgi-visual-fortran-2010-v11-8-with-vs2010-shell-lz0/" target="_blank">PGI Visual Fortran به همراه Microsoft Visual Studio 2010 نسخه ۳۲ بیتی</a></li>
<li><del>PGI Visual Fortran به همراه Microsoft Visual Studio 2010 نسخه ۶۴ بیتی</del></li>
</ul>
<p style="text-align: justify;"><strong>کتاب و مقاله آموزش زبان برنامه نویسی Fortran و چند مثال:</strong></p>
<p style="text-align: justify;">خوب همانگونه که گفتم چون این زبان برنامه نویسی <span style="color: #ff0000;"><strong>هم اثر دایناسور ها</strong></span> است و Syn-text عشقی و غیر استانداردی دارد زیاد مورد توجه نیست (و نباید هم باشه) به همین علت هم منابع آموزشی به درد بخوری هم نداره اما با این حال من چند تا PDF فارسی برای شما قرار میدهم امیدوارم که مورد قبول واقع شود :</p>
<p style="text-align: justify;">توجه: پرونده‌ای به این نوشته پیوست شده است. خواهشمند است برای دریافت پرونده، آن را ببینید.</p>
<p style="text-align: justify;">توجه: پرونده‌ای به این نوشته پیوست شده است. خواهشمند است برای دریافت پرونده، آن را ببینید.</p>
<p style="text-align: justify;"><strong>اندکی نظرات من درباره این زبان برنامه نویسی :</strong></p>
<p style="text-align: justify;">نمی خواهم قدرت و سرعت این زبان در برنامه نویسی محاسباتی زیر سوال ببرم ، اما متاسفانه این زبان چون از Syn-text مشابه زبان های برنامه نویسی فراگیر استفاده نمی کند (همچون C یا C++ یا C# یا php و &#8230; ) و ساز خودش میزند ، محبوبیت و کاربرد زیادی نداره بین دانشجویان و مهندسان اما به هر حال در حال حاضر سریعترین زبان برنامه نویسی محاسباتی است ، در زیر نگاهی اجمالی به مقایسه این زبان با زبان های دیگر می اندازیم که توسط NASA (ایدی شیطان بزرگ و جهان خوار !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! که احتمالا برای گمراه کردن ملت و امت اسلام و تحریف و به خطر انداختن &#8230;&#8230; !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!) انجام شده و نشان دهنده سرعت بالای این زبان برای انجام عملیات های محاسباتی است :</p>
<p style="text-align: justify;">مقایسه زمان حل یک معادله لاپلاس دو بعدی با روش تکرار ژاکوبی :</p>
<p style="text-align: left;" dir="ltr">We find the numerical solution of the 2D Laplace equation:</p>
<p><center>U<sub>xx</sub> + U<sub>yy</sub> = 0</center></p>
<p style="text-align: left;" dir="ltr">We use the Jacobi iterative solver. We are interested in two finite difference schemes:</p>
<p style="text-align: left;" dir="ltr">The second-order scheme:</p>
<p><center>U<sub>i,j</sub> =  (U<sub>i-1,j</sub> + U<sub>i,j-1</sub> + U<sub>i+1,j</sub> + U<sub>i,j+1</sub>)/4</center></p>
<p style="text-align: left;" dir="ltr">and the fourth-order compact scheme:</p>
<p><center dir="ltr">U<sub>i,j</sub> =  (۴(U<sub>i-1,j</sub> + U<sub>i,j-1</sub> + U<sub>i+1,j</sub> + U<sub>i,j+1</sub>) + U<sub>i-1,j-1</sub> + U<sub>i+1,j-1</sub> + U<sub>i+1,j+1</sub> + U<sub>i-1,j+1</sub> )/20</center></p>
<p style="text-align: left;" dir="ltr">The Jacobi iterative solver stops when the difference of two consecutive approximations falls below 10^{-6}.</p>
<p style="text-align: left;" dir="ltr">Second-Order Scheme :</p>
<div id="attachment_234" class="wp-caption aligncenter" style="width: 383px"><img class="size-full wp-image-234" title="Comparing-Python-NumPy-Matlab-Fortran-1" src="http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/10/Comparing-Python-NumPy-Matlab-Fortran-1.png" alt="Comparing Python NumPy Matlab Fortran" width="373" height="238" /><p class="wp-caption-text">Comparing Python NumPy Matlab Fortran 1</p></div>
<p dir="ltr">Fourth-Order Compact Scheme :</p>
<div id="attachment_235" class="wp-caption aligncenter" style="width: 349px"><img class="size-full wp-image-235" title="Comparing-Python-NumPy-Matlab-Fortran-2" src="http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/10/Comparing-Python-NumPy-Matlab-Fortran-2.png" alt="Comparing Python NumPy Matlab Fortran" width="339" height="237" /><p class="wp-caption-text">Comparing Python NumPy Matlab Fortran 2</p></div>
<p style="text-align: justify;">میتوانید اصل این مقایسه را در <a href="https://modelingguru.nasa.gov/docs/DOC-1762" target="_blank"><strong>اینجا</strong></a> و یک مقایسه دیگر را در <a href="http://terpconnect.umd.edu/~nsw/ench250/for-mat.htm" target="_blank"><strong>اینجا</strong></a> مشاهده کنید .</p>
<p style="text-align: justify;">سوال : این چند ثانیه اختلاف واقعا ارزش این را دارد که آدم برود و یک زبان برنامه نویسی جدید یاد بگیره ؟</p>
<p style="text-align: justify;">جواب : فقط در شرایطی که شما بخواهید یکی کد بسیار بزرگ و سنگین و با تعداد تکرار زیاد بنویسید که دقت بالای داشته باشد به نظر من <span style="color: #ff6600;"><strong>شاید</strong></span> ارزش داشته باشد ، اما شما باز یک نکته توجه نکردید و آن هم این که این زبان برنامه نویسی <strong>نمی تواند</strong> مدیریت خوبی بر روی کدهای بزرگ و نرم افزارهای پیچیده داشته باشه ، به همین علت هم اصلا در نرم افزارهای محاسباتی ( علی الخصوص CFD که همشون خدای محاسبات هستند ) تجاری مثل Fluent و یا Ansys و یا &#8230; به هیچ عنوان استفاده نمیشود و اکثر از همان C استفاده میکنند . تا حالا تلاش کردید در این زبان یک خط برنامه طولانی بنویسید ، نمیخواهد تلاش کنید چون برنامه ۱۰۰% منهدم میشود !! باور نمیکنید مستندات توسعه نگاه کنید .</p>
<p style="text-align: justify;">سوال : در چه مواردی نوصیه میکند که استفاده شود ؟</p>
<p style="text-align: justify;">جواب : به نظر من در هیچ جا ! ولی اگر به این زبان مسلط هستید در برنامه های محاسباتی کوچک گزینه خوبی هست</p>
<p style="text-align: justify;">سوال : چرا هنوز وجود دارد ؟</p>
<p style="text-align: justify;">جواب : واضح تا مصرف کننده هست ، جنس هم هست ! دقت کنید این زبان برنامه نویسی چون در دانشگاه های بلاد کفر (علی الخصوص آمریکا) برای کارهای محاسباتی استفاده <strong>می شد</strong> ( اکنون از Matlab و یا C++ استفاده میکنند ) کد های آموزشی و کتاب های ویرایش قدیم بر مبنای آن نوشته شده اند و چون دیگر ممالک لاشخور این کتاب ها و علم تولیدی آنها هستند مجبور به یادگری این زبان هستند ! هرچند در ویرایش های جدید همان کتاب ها دیگر از Fortran استفاده نمی کنند اما چون اساتید متفکر حاضر به یاد گرفتن مطلب جدیدی نیستند &#8230;..</p>
<p style="text-align: justify;">همچنین میتوان به یک نکته مهم اشاره کرد و آن این است که اساتید عزیزمان اصلا حاضر به یاد گرفتن زبان جدید نیستند (نه تنها زیان جدید بلکه کلا حاضر به افزودن معلومات و دانش خود هم نیستند) چون برایشون مهم نیست و هیچ مکانیزمی هم وجود نداره که آنها را مجبور به این کار بکند که به روز باشند (مثلا گرفتن امتحانات ترمی/سالانه از اساتید مثل بلاد کفر ) و به معلومات چیز جدید بی افزایند و همان چیزی را که در ۲۰-۴۰ سال پیش در دوران دانشجویی خود یاد گرفتن همان را به دانشجو منتقل میکنند دقت کنید استاد آنها هم همینجوری بوده ، به همین علت است که دانش فنی ما برای ۹۰ تا ۱۲۰ سال پیش است و همواره درجا میزنیم ، یک نمونه ساده مثلا کافی است از استاد خود بپرسید آیا مقدار زمان در نقاط مختلف زمین بیشتر است یا ممکن است کمتر باشد ؟؟ یقینا کف میکند و از روی جهالت به شما می خندد اما این موضوع همان ۱۰۰ سال پیش ثابت شده است و نمونه های بسیار دیگر &#8230; توجه کرده اید به این موضوع بلاد کفر و عامل فساد در کل کائنات (آمریکا جهان خوار) در چه سالی به ماه رفت و در آن ده آیا تکنولوژی موجودش پیشرفته تر از آنی بود که حال در دست عموم است ؟؟ اما دیگران هنوز موفق نشده اند ، علت این را از خود پرسیده اید &#8230;</p>
<p style="text-align: justify;">توصیه : اگر شما دانشجو یا مهندس هستید بدانید خود باید به دنبال علم بروید و اصلا به آنچه اکثر  اساتید و یا کتاب ها به شما منتقل میکنند/یا وجود دارد اکتفا نباید بکنید .</p>
<p style="text-align: justify;"><strong>گواهی رفع مسئولیت</strong> : مطالب بالا حاصل تجربه من است و الزاما نباید کامل و جامع و دقیق یا حتی صحیح باشید ، کاربر نهایی باید تحقیق کند و خود تصمیم بگیرد .</p>
<p class="MsoNormal" style="margin-bottom: 0.0001pt; line-height: normal; direction: ltr; unicode-bidi: embed; text-align: justify;" align="center">موفق باشید<strong></strong></p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://ouo.ir/download-pgi-visual-fortran-2010-v11-8.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>7</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>ارسال اطلاعات به میکرو و دریافت اطلاعات از میکرو با C#</title>
		<link>http://ouo.ir/serial-port-monitor.html</link>
		<comments>http://ouo.ir/serial-port-monitor.html#comments</comments>
		<pubDate>Tue, 23 Aug 2011 11:05:32 +0000</pubDate>
		<dc:creator>کف خون</dc:creator>
				<category><![CDATA[آموزش و ترفند ها]]></category>
		<category><![CDATA[دسته‌بندی نشده]]></category>
		<category><![CDATA[شخصی]]></category>
		<category><![CDATA[معرفی و آموزش نرم افزار]]></category>
		<category><![CDATA[موشک]]></category>
		<category><![CDATA[هواپیما]]></category>
		<category><![CDATA[کتاب - مقاله - جزوه]]></category>
		<category><![CDATA[Ardupilot Mega]]></category>
		<category><![CDATA[autopilot]]></category>
		<category><![CDATA[C#]]></category>
		<category><![CDATA[Serial Port Monitor]]></category>
		<category><![CDATA[برنامه نویسی]]></category>
		<category><![CDATA[ساخت هواپیما]]></category>
		<category><![CDATA[سنسور]]></category>
		<category><![CDATA[میکرو کنترلر]]></category>
		<category><![CDATA[پورت سریال]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://ouo.ir/?p=213</guid>
		<description><![CDATA[چندی پیش میخواستم یک سری اطلاعات از پروت سریال میکرو کنترلر دریافت کنم و همچنین به آن اطلاعاتی ارسال کنم ، برای این کار برنامه های زیادی وجود دارد ، اما به دلایلی تصمیم گرفتم که برنامه را خودم بنویسم از قبیل اینکه اطلاعات خروجی میکرو کنترلر میخواستم با ان برنامه پردازش کنم ]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p style="text-align: center;">به نام حق</p>
<p style="text-align: justify;">سلام بر تمام دوستان ، چندی پیش میخواستم یک سری اطلاعات از پروت سریال میکرو کنترلر دریافت کنم و همچنین به آن اطلاعاتی ارسال کنم ، برای این کار برنامه های زیادی وجود دارد ، اما به دلایلی تصمیم گرفتم که برنامه را خودم بنویسم از قبیل اینکه اطلاعات خروجی میکرو کنترلر میخواستم با ان برنامه پردازش کنم و &#8230;</p>
<div id="attachment_281" class="wp-caption aligncenter" style="width: 262px"><a href="http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/08/Serial-Port-Monitor.jpg" rel="lightbox[213]"><img class="size-medium wp-image-281" title="Serial Port Monitor" src="http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/08/Serial-Port-Monitor-252x300.jpg" alt="Serial Port Monitor" width="252" height="300" /></a><p class="wp-caption-text">Serial Port Monitor</p></div>
<p style="text-align: justify;">برای این کار از C# .NET استفاده کردم ، دلایلی هم وجود داشت از قبیل :</p>
<ul>
<li>کد مدیریت شده تولید میکنه</li>
<li>به ماشین اجرا کننده وابسته نیست و <strong>کد خروجی قابلیت اجرا روی لینوکس و ویندوز دارد</strong></li>
<li>حجم کد تولیدی کم</li>
<li>سریع و آسان و بهنیه است کد نویسی</li>
<li>و &#8230;</li>
</ul>
<p style="text-align: justify;">هرچی گشتم یک آموزش درست حسابی پیدا کنم به فارسی ، چیز به درد بخور و جامعی نیافتم ، البته آموزش های وجود داشت ولی یا قدیمی بودن یا ناقص و فقط یک سویه و برای کاری خاص و &#8230; این گونه شد که تصمیم گرفتم برنامه خودم را یک مقدار ویرایش کنم تا یک سریال پورت مونیتور بشه ( Serial Port Monitor ) که با همه چیز کار کنه .</p>
<p style="text-align: justify;">تا آنجای که توانستم سعی کردم از ساده ترین و استاندارد ترین متد ها استفاده کنم و توضیحات فراوانی به فارسی در کد قرار دادم که هر تازه کاری هم بتواند به راحتی از آن سر در بی آورد هرچند می شد کد خیلی خیلی خلاصه تر از این بکنم ، بیشتر هدفم یک جور کد خود آموز است ، البته کد سالم و کارایی بالای هم داره .</p>
<p style="text-align: center;">توجه کنید این برنامه بدون هیچ گونه دستکاری هم در لینوکس اجرا میشود البته با MONO</p>
<p style="text-align: justify;">یک توضیحات درباره :</p>
<p style="text-align: justify;">برای باز کردن پورت سریال از کامپونت Serial Port موجود در خود Visual Studio 2010 استفاده شده ، دستور اصلی اینگونه است البته بعد از تعریف مشخصات اصلی پورت (به کانت های موجود در برنامه توجه کنید) :</p>
<p style="text-align: justify;">برای باز کردن پورت و گوش دادن به اطلاعات رسیده از دستور زیر استفاده میکنیم :</p>
<pre class="brush: csharp; title: ; notranslate">
serialPort1.Open();
</pre>
<p style="text-align: justify;">برای بستن پورت سریال هم از دستور زیر استفاده می کنیم :</p>
<pre class="brush: csharp; title: ; notranslate">serialPort1.Close();</pre>
<p style="text-align: justify;">همچنین برای تنظیم دیگر مشخصات پورت دستورات زیر استفاده می کنیم :</p>
<pre class="brush: csharp; title: ; notranslate">
serialPort1.BaudRate = 9600;
serialPort1.DataBits = 8;
serialPort1.StopBits = System.IO.Ports.StopBits.One;
</pre>
<p style="text-align: justify;">نمای از خود افزار :</p>
<div class="wp-caption aligncenter" style="width: 594px"><img title="Serial Port Monitor" src="http://zxo003.persiangig.com/Serial%20Port%20Monitor.png" alt="Serial Port Monitor" width="584" height="693" /><p class="wp-caption-text">Serial Port Monitor</p></div>
<p style="text-align: justify;">دانلود سورس کد نرم افزار :</p>
<p style="text-align: justify;">توجه: پرونده‌ای به این نوشته پیوست شده است. خواهشمند است برای دریافت پرونده، آن را ببینید.</p>
<p style="text-align: justify;">&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;</p>
<ul>
<li style="text-align: justify;">برای باز کردن فایل ها از نرم افزار Microsoft Visual Studio 2010 استفاده کنید .</li>
<li style="text-align: justify;">برای باز کردن پروژه کافی است فایل USB Weather Board (zxo003).sln را باز کنید از منوی Open Project .</li>
<li style="text-align: justify;">ب<del>رای اجرای نرم افزار به پوشه publish سپس فایل setup.exe را اجرا کنید ، دقت کنید که چیزی نصب نمی شود</del></li>
<li style="text-align: justify;">برای اجرای نرم افزار به پوشه bin و بعد پوشه Debug و سپس فایل USB Weather Board (zxo003).exe را اجرا کنید .</li>
<li style="text-align: justify;">برای اجرا نرم افزار به نسخه ۴ از net framework احتیاج دارید ( <a href="http://www.microsoft.com/download/en/details.aspx?id=17851" target="_blank">دانلود کنید</a>) .</li>
<li style="text-align: justify;">میتوان در بخش publish تنظیمات را به گونه ای تغییر داد که مثلا با نسخه ۳٫۰ یا ۳٫۵ یا .. از  net framework کار کند .</li>
</ul>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://ouo.ir/serial-port-monitor.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>6</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>Ardupilot Mega Full Case</title>
		<link>http://ouo.ir/ardupilot-mega-ful-case.html</link>
		<comments>http://ouo.ir/ardupilot-mega-ful-case.html#comments</comments>
		<pubDate>Tue, 16 Aug 2011 20:31:57 +0000</pubDate>
		<dc:creator>کف خون</dc:creator>
				<category><![CDATA[دسته‌بندی نشده]]></category>
		<category><![CDATA[شخصی]]></category>
		<category><![CDATA[موشک]]></category>
		<category><![CDATA[همه مطالب]]></category>
		<category><![CDATA[هواپیما]]></category>
		<category><![CDATA[Ardupilot Mega]]></category>
		<category><![CDATA[autopilot]]></category>
		<category><![CDATA[دانلود]]></category>
		<category><![CDATA[ساخت هواپیما]]></category>
		<category><![CDATA[سنسور]]></category>
		<category><![CDATA[طراحی موشک]]></category>
		<category><![CDATA[طراحی هواپیما]]></category>
		<category><![CDATA[مو%]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://ouo.ir/?p=210</guid>
		<description><![CDATA[چندی پیش من یک کیس برای برد Ardupilot Mega طراحی کرده بودم تصمیم گرفتن آن کامل تر کنم و  منتشر کنم تا دوستان در صورت داشتن این برد بتوانند از آن با اطمنان خاطر استفاده کنند ، سازنده این برد خودش یک کیس هم براش طراحی کرده که از نظر من مشکلات بزرگی داشت (با توجه به نتیجه استفاده از آن برد ) از قبیل ...]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p style="text-align: center;">به نام حق</p>
<div class="mceTemp mceIEcenter" style="text-align: center;">
<dl id="" class="wp-caption aligncenter" style="width: 718px;">
<dt class="wp-caption-dt"><img title="Ardupilot Mega Full Case" src="http://jblaox.persiangig.com/3D.png" alt="Ardupilot Mega Full Case" width="708" height="511" /></dt>
<dd class="wp-caption-dd">کیس کامل Ardupilot نسخه Mega</dd>
</dl>
</div>
<p style="text-align: justify;">سلام دوستان ، چندی پیش من یک کیس برای برد Ardupilot Mega طراحی کرده بودم تصمیم گرفتن آن کامل تر کنم و  منتشر کنم تا دوستان در صورت داشتن این برد بتوانند از آن با اطمنان خاطر استفاده کنند ، سازنده این برد خودش یک کیس هم براش طراحی کرده که از نظر من <strong>مشکلات بزرگی</strong> داشت (با توجه به نتیجه استفاده از آن برد ) از قبیل :</p>
<ul>
<li>بسیار کوچک</li>
<li>مشکل بسته شدن درب کیس (بسیار غیر ایمن)</li>
<li>عدم جانمایی تمام قطعات</li>
<li>عدم وجود فاصله تا دیواره ها برای قرار دادن مواد ضربه گیر</li>
<li>و &#8230;</li>
</ul>
<p>خوب به همین دلایل و دلایل دیگر من یک کیس جدید خودم طراحی کردم ، هدم رفع نیاز خودم بود ، در طراحی این برد به نکاتی توجه شدید شده  ، و در اصل اولویت های طراحی این موارد بودند :</p>
<ul>
<li>ایمنی زیاد (باید قطعات در کرش نابود نشود)</li>
<li>جا دار بودن (جا نمایی تمام سنسور ها )</li>
<li>درسرسی آسان</li>
<li>مکانیزم ساده و کم حجم (وزن) بسته شدن ایمن درب بالای کیس</li>
<li>قابلیت دسرسی به قسمت های مختلف</li>
<li>کابل کشی با حداقل مسیر</li>
<li>و &#8230;.</li>
</ul>
<p style="text-align: justify;">حاصل این کارها کیس زیر شد ، در این کیس تمام سنسور های مورد استفاده جا نمایی شده است و هر کدام برای مدل خاصی بهینه شده است ، البته این بدین معنی نیست که اگر دقیقا همان مدل از سنسور را نداشته باشید نتوانید استفاده کنید ، بلکه در صورت داشتن آن مدل سنسور نیازی به هیچ تغییر در کیس ندارید . لیست جا نمای قطعات بدین شرح است :</p>
<ol>
<li>جا نمایی برد اصلی = Ardupilot Mega</li>
<li>جا نمایی سنسور سرعت = سنسور تفاضلی فشار MPXV7002DP</li>
<li>جا نمایی ماژول GPS = U-Blox5</li>
<li>جا نمایی ماژول گیرنده/فرستنده = Xbee Pro 900</li>
<li>جا نمایی گیرنده رادیو = Hitec Optima 9</li>
</ol>
<div class="mceTemp mceIEcenter" style="text-align: center;">
<dl id="" class="wp-caption aligncenter" style="width: 662px;">
<dt class="wp-caption-dt"><img title="Ardupilot Mega Case" src="http://jblaox.persiangig.com/Ardupilot-Mega-Case-N-2.png" alt="جا نمایی قطعات و سنسور ها در کیس" width="652" height="472" /></dt>
<dd class="wp-caption-dd">جا نمای قظعات و سنسور ها در کیس</dd>
</dl>
</div>
<p style="text-align: justify;">مشخصات کلی این کیس به شرح زیر است :</p>
<ul>
<li>طول ۲۱ سانتی متر</li>
<li>عرض ۱۱ سانتی متر</li>
<li>ارتفاع ۴٫۵ سانتی متر</li>
<li>جنس : چوب بالسا به ضخامت ۵ میلی متر ( میتوان به جای جوب السا از هر چوب دیگر به ضخامت ۵ میلی متر هم استفاده کرد ، مثلا تخته سه لایی و یا &#8230;)</li>
<li>جرم : ۶۱٫۷۵ گرم ( با توجه به دانسیته چوب بالسا )</li>
<li>نیروی وزن ۰٫۶۰۵۷ نیوتن</li>
<li>** توجه شود از وزن چسب صرف نظر شده است</li>
</ul>
<p>مشخصات مرکز جرم :</p>
<ul>
<li>X = -1.69</li>
<li>Y = -1.59</li>
<li>Z = -7.44</li>
</ul>
<p>دیگر مشخصات از قبیل ممان اینرسی و &#8230;</p>
<p>Ix = (1.00, 0.02, 0.01)       Px = 891.24<br />
Iy = (0.01, 0.00, -1.00)       Py = 2488.92<br />
Iz = (-0.02, 1.00, 0.00)       Pz = 2930.28</p>
<p>Ixx = 4469.32    Ixy = 198.80    Ixz = 796.73<br />
Iyx = 198.80    Iyy = 6526.87    Iyz = 731.40<br />
Izx = 796.73    Izy = 731.40    Izz = 2822.34</p>
<p>Lxx = 891.98    Lxy = 32.27    Lxz = 19.30<br />
Lyx = 32.27    Lyy = 2929.77    Lyz = -1.27<br />
Lzx = 19.30    Lzy = -1.27    Lzz = 2488.69</p>
<div class="wp-caption aligncenter" style="width: 737px"><img title="ArduPilot-Mega-case" src="http://jblaox.persiangig.com/ArduPilot-Mega-case-N.png" alt="کیس ArduPilot-Mega" width="727" height="601" /><p class="wp-caption-text">کیس ArduPilot-Mega</p></div>
<p><strong>فایل های راهنمای مونتاژ و استفاده :</strong></p>
<p>برای راحتی کار مونتاژ و استفاده از کیس دو عدد انیمیشن از مونتاژ/دمونتاژ کیس آماده کردم که در صورت تمایل میتواند از آنها برای راحتی موتاژ قطعات استفاده کنید</p>
<p>انیمیشن های مونتاژ و دمونتاژ کیس :</p>
<p style="text-align: center;">[stream flv=x:/jblaox.persiangig.com/Assem-Case-N-2-1.avi img=x:/ouo.ir/wp-content/uploads/2011/09/ouo-ir-300x220.png embed=false share=false width=640 height=360 dock=true controlbar=over bandwidth=high title=انیمیشنی از مونتاژ کیس autostart=false /]</p>
<p>انیمیشن مونتاژ کیس : <strong><a href="http://jblaox.persiangig.com/Assem-Case-N-2-1.avi" target="_blank">دانلود</a></strong> (۱٫۶۵ MB)</p>
<p>انیمیشن دمونتاژ کیس : <a href="http://jblaox.persiangig.com/Assem-Case-N-2-2.avi" target="_blank"><strong>دانلود</strong> </a>( ۱٫۶۵ MB )</p>
<p><strong>دانلود فایل و قطعات اسمبل شده :</strong></p>
توجه: پرونده‌ای به این نوشته پیوست شده است. خواهشمند است برای دریافت پرونده، آن را ببینید.
<p style="text-align: right;">توجه : برای استفاده و باز کردن نقشه ها باید از نرم افزار SolidWorks 2010 استفاده کنید</p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://ouo.ir/ardupilot-mega-ful-case.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>1</slash:comments>
<enclosure url="http://jblaox.persiangig.com/Assem-Case-N-2-2.avi" length="1752576" type="video/avi" />
<enclosure url="http://jblaox.persiangig.com/Assem-Case-N-2-1.avi" length="1670144" type="video/avi" />
		</item>
		<item>
		<title>ساخت فاصله یاب لیزری ساده</title>
		<link>http://ouo.ir/laser-range-finder.html</link>
		<comments>http://ouo.ir/laser-range-finder.html#comments</comments>
		<pubDate>Thu, 16 Jun 2011 15:08:35 +0000</pubDate>
		<dc:creator>کف خون</dc:creator>
				<category><![CDATA[دسته‌بندی نشده]]></category>
		<category><![CDATA[autopilot]]></category>
		<category><![CDATA[ساخت هواپیما]]></category>
		<category><![CDATA[سنسور]]></category>
		<category><![CDATA[طراحی موشک]]></category>
		<category><![CDATA[طراحی هواپیما]]></category>
		<category><![CDATA[فاصله یاب]]></category>
		<category><![CDATA[لیزر]]></category>
		<category><![CDATA[موشک]]></category>
		<category><![CDATA[هواپیما]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://ouo.ir/?p=205</guid>
		<description><![CDATA[آموزش ساخت یک فاصله یاب لیزری ساده با استفاده از وسایل ساده (وب کم و پوینتر)]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>سلام</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>آموزش ساخت یک فاصله یاب لیزری ساده با استفاده از وسایل ساده (وب کم و پوینتر) :</p>
<p style="text-align: center;"><a href="http://sites.google.com/site/todddanko/home/webcam_laser_ranger">http://sites.google.com/site/todddanko/home/webcam_laser_ranger</a></p>
<p style="text-align: right;">این هم یکی دیگه :</p>
<p style="text-align: center;"><a href="http://letsmakerobots.com/node/2989">http://letsmakerobots.com/node/2989</a></p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://ouo.ir/laser-range-finder.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>شیوه انتخاب سنسور ultrasonic و ساخت رادار کوچک</title>
		<link>http://ouo.ir/ultrasonic_sensor_selection_guide.html</link>
		<comments>http://ouo.ir/ultrasonic_sensor_selection_guide.html#comments</comments>
		<pubDate>Thu, 16 Jun 2011 08:10:58 +0000</pubDate>
		<dc:creator>کف خون</dc:creator>
				<category><![CDATA[آموزش و ترفند ها]]></category>
		<category><![CDATA[دسته‌بندی نشده]]></category>
		<category><![CDATA[شخصی]]></category>
		<category><![CDATA[موشک]]></category>
		<category><![CDATA[هواپیما]]></category>
		<category><![CDATA[کتاب - مقاله - جزوه]]></category>
		<category><![CDATA[ultrasonic]]></category>
		<category><![CDATA[دانلود]]></category>
		<category><![CDATA[رادار]]></category>
		<category><![CDATA[ساخت هواپیما]]></category>
		<category><![CDATA[سنسور]]></category>
		<category><![CDATA[طراحی موشک]]></category>
		<category><![CDATA[طراحی هواپیما]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://ouo.ir/?p=202</guid>
		<description><![CDATA[راهنمای انتخاب سنسور های ultrasonic شرکتMaxSonar و یک راهنمای قدم به قدم ساخت یک رادار IR با سنسورهای شرکت شارپ]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>سلام</p>
<p>برای انتخاب سنسور ultrasonic میتوانید از این راهنما استفاده کنید  :</p>
<p style="text-align: center;"><a href="http://jblaox.persiangig.com/pdf/maxbotix_sensor_selection_guide.pdf">http://jblaox.persiangig.com/pdf/maxbotix_sensor_selection_guide.pdf</a></p>
<p>یک پروژه ساخت رادار با سنسور نوری :</p>
<p>پروژه ساخت رادار : http://www.pyroelectro.com/projects/ir_radar/index.html</p>
<p>مدل های مختلف سنسور نوری شارپ و توانایی هر یک :</p>
<p style="text-align: center;">
<div id="attachment_203" class="wp-caption aligncenter" style="width: 556px"><a href="http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/06/sharp-ir-sensor.png" rel="lightbox[202]"><img class="size-full wp-image-203" title="sharp ir sensor" src="http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/06/sharp-ir-sensor.png" alt="sharp ir sensor" width="546" height="496" /></a><p class="wp-caption-text">sharp ir sensor</p></div>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://ouo.ir/ultrasonic_sensor_selection_guide.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>2</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>نادانی دشمن است</title>
		<link>http://ouo.ir/ignorant-enemy.html</link>
		<comments>http://ouo.ir/ignorant-enemy.html#comments</comments>
		<pubDate>Wed, 30 Mar 2011 20:00:21 +0000</pubDate>
		<dc:creator>کف خون</dc:creator>
				<category><![CDATA[جفنگ]]></category>
		<category><![CDATA[دسته‌بندی نشده]]></category>
		<category><![CDATA[شخصی]]></category>
		<category><![CDATA[همه مطالب]]></category>
		<category><![CDATA[جفگ]]></category>
		<category><![CDATA[زندگی]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://ouo.ir/?p=191</guid>
		<description><![CDATA[گویند : به جای این که دشمن نادانی خویش باشم ، ریشه دشمنی من نادانی است!!]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p style="text-align: center;">
<div id="attachment_192" class="wp-caption aligncenter" style="width: 459px"><img class="size-full wp-image-192" title="نادانی دشمن انسان است" src="http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/03/know-your-enemy.jpg" alt="نادانی دشمن انسان است" width="449" height="582" /><p class="wp-caption-text">نادانی دشمن انسان است</p></div>
<p style="text-align: center;">گویند : به جای این که دشمن نادانی خویش باشم ، ریشه دشمنی من نادانی است!!</p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://ouo.ir/ignorant-enemy.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>2</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>آدرس</title>
		<link>http://ouo.ir/address-year.html</link>
		<comments>http://ouo.ir/address-year.html#comments</comments>
		<pubDate>Tue, 29 Mar 2011 19:54:06 +0000</pubDate>
		<dc:creator>کف خون</dc:creator>
				<category><![CDATA[جفنگ]]></category>
		<category><![CDATA[دسته‌بندی نشده]]></category>
		<category><![CDATA[شخصی]]></category>
		<category><![CDATA[همه مطالب]]></category>
		<category><![CDATA[آدرس]]></category>
		<category><![CDATA[زندگی]]></category>
		<category><![CDATA[نقد]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://ouo.ir/?p=186</guid>
		<description><![CDATA[کریستف کلمب از کسی آدرس نپرسید. من هم نمی پرسم!]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p style="text-align: center;">&nbsp;</p>
<div id="attachment_187" class="wp-caption aligncenter" style="width: 310px"><img class="size-full wp-image-187" title="راه خودم میرم تا آدرسم معلوم بشه !!" src="http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/03/house_Address.jpg" alt="راه خودم میرم تا آدرسم معلوم بشه !!" width="300" height="494" /><p class="wp-caption-text">راه خودم میرم تا آدرسم معلوم بشه !!</p></div>
<p>این جمله را شعار و نام امسال من است :</p>
<blockquote>
<h2 style="text-align: center;"></h2>
<h2 style="text-align: center;"></h2>
<h2 style="text-align: center;"><span style="color: #000000;">کریستف کلمب از کسی آدرس <span style="color: #ff0000;">نپرسید</span>. <span style="color: #3366ff;">من</span> هم نمی پرسم!!</span></h2>
<p><span style="color: #000000;"><br />
</span></p></blockquote>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://ouo.ir/address-year.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>1</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>۲۹ اسفند روز ملی شدن صنعت نفت</title>
		<link>http://ouo.ir/dr-mosaddegh.html</link>
		<comments>http://ouo.ir/dr-mosaddegh.html#comments</comments>
		<pubDate>Sun, 20 Mar 2011 17:11:52 +0000</pubDate>
		<dc:creator>کف خون</dc:creator>
				<category><![CDATA[دسته‌بندی نشده]]></category>
		<category><![CDATA[شخصی]]></category>
		<category><![CDATA[عکس]]></category>
		<category><![CDATA[همه مطالب]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://ouo.ir/?p=180</guid>
		<description><![CDATA[عکسی از دکتر محمد مصدق]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>همه چیز گویا است &#8230;.</p>
<p style="text-align: center;"><img class="aligncenter size-full wp-image-181" title="دکتر محمد مصدق" src="http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/03/Dr-Mosaddegh.jpg" alt="دکتر محمد مصدق" /></p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://ouo.ir/dr-mosaddegh.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>معرفی مراجع فارسی در زمینه طراحی موشک</title>
		<link>http://ouo.ir/%d8%b7%d8%b1%d8%a7%d8%ad%db%8c-%d9%85%d9%88%d8%b4%da%a9.html</link>
		<comments>http://ouo.ir/%d8%b7%d8%b1%d8%a7%d8%ad%db%8c-%d9%85%d9%88%d8%b4%da%a9.html#comments</comments>
		<pubDate>Sun, 20 Mar 2011 15:16:25 +0000</pubDate>
		<dc:creator>کف خون</dc:creator>
				<category><![CDATA[دسته‌بندی نشده]]></category>
		<category><![CDATA[موشک]]></category>
		<category><![CDATA[همه مطالب]]></category>
		<category><![CDATA[کتاب - مقاله - جزوه]]></category>
		<category><![CDATA[آیرودینامیک]]></category>
		<category><![CDATA[طراحی موشک]]></category>
		<category><![CDATA[نقد]]></category>
		<category><![CDATA[کتاب]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://ouo.ir/?p=163</guid>
		<description><![CDATA[در این یادداشت به معرفی چند کتاب ترجمه و تالیف شده به زبان فارسی در مورد طراحی موشکها می پردازم. ذکر این نکته ضروری است که به نظر شخصی بنده، متاسفانه کتابهای مذکور دارای اشکالاتی هستند که عمده این اشکالات را می توان به دو دسته تقسیم بندی نمود ....]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p style="text-align: center;">به نام ایزد یکتا</p>
<p style="text-align: justify;">در این یادداشت به معرفی چند کتاب ترجمه و تالیف شده به زبان فارسی در مورد طراحی موشکها می پردازم. ذکر این نکته ضروری است که به نظر شخصی بنده، متاسفانه کتابهای مذکور دارای اشکالاتی هستند که عمده این اشکالات را می توان به دو دسته تقسیم بندی نمود:</p>
<ol>
<li style="text-align: justify;"> همانند دیگر حوزه های دانشگاهی در کشورمان، در حوزه ترجمه در زمینه هوافضا نیز اصولاً زحمت اصلی با شخص ثالثی است که عمدتاً این شخص ثالث یک دانشجوست و برای چاپ شدن نتیجه زحمات خود، مجبور است اسامی افراد دیگر را حتی قبل از نام خود، به عنوان مترجم – مولف بگنجاند.</li>
<li style="text-align: justify;">به دلیل عدم نظارت مناسب بر روی کتابهای چاپ شده به زبان فارسی، حتی توسط اساتیدی که اسامی آنها به عنوان مترجم و یا مولف بر روی کتاب درج می شود، کتابها دارای اشکالاتی می باشند که البته این موضوع از ارزش کار طاقت فرسای ترجمه که بار آن بر روی دوش دانشجویان جویای نام و زحمتکش است، نخواهد کاست.</li>
</ol>
<p style="text-align: justify;">با وجود اشکالات فوق (که البته نظرات شخصصی نویسنده یادداشت است)، با توجه به عدم حمایت لازم از نشر کتب در زمینه هوافضا و مشکلات موجود در مسیر چاپ یک کتاب هوافضایی به دلیل کوچک بودن عرصه کاربرد این کتابها در کشور ما و همچنین عدم بازدهی مالی برای مترجمان و مولفان این حوزه، کوچکترین زحمات این اساتید و دانشجویان را ارج نهاده و برای آنان آرزوی موفیت دارم.</p>
<p style="text-align: justify;" dir="rtl">
<div id="attachment_164" class="wp-caption aligncenter" style="width: 310px"><img class="size-full wp-image-164 " title="Missile-Configuration-Design" src="http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/03/Missile-Configuration-Design.jpg" alt="Missile-Configuration-Design" width="300" height="300" /><p class="wp-caption-text">کتاب معروف طراحی موشک</p></div>
<p style="text-align: justify;" dir="rtl"><span style="color: #ff0000;"><strong>1-</strong></span> اولین کتابی که به آن می  پردازم، کتاب <strong>طراحی پیکره بندی موشکها</strong> با ترجمه آقایان جعفر اسکندری جم و  محمد کلانتریان است. این کتاب ترجمه ای از کتاب بسیار معروف و قدیمی  Missile Configuration Design نوشته Sheung Sher Chin است که در سال ۱۹۶۱  توسط انتشارات مک گراهیل منتشر شده و عموماً به مباحث اولیه طراحی موشکهای  کوچک می پردازد. این ترجمه در سال ۱۳۸۴ توسط انتشارات آهنگ صبح منتشر شده  است.</p>
<p dir="rtl">
<p style="text-align: center;" dir="rtl"><span style="color: #333333;"><strong> </strong></span></p>
<div id="attachment_165" class="wp-caption aligncenter" style="width: 175px"><strong><strong><img class="size-full wp-image-165 " title="Ballistic-Missiles-and-Launch-Vehicles-Desig" src="http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/03/Ballistic-Missiles-and-Launch-Vehicles-Desig.jpg" alt="Ballistic-Missiles-and-Launch-Vehicles-Desig" width="165" height="240" /></strong></strong><p class="wp-caption-text">کتاب طراحی موشک</p></div>
<p><strong> </strong></p>
<p style="text-align: justify;" dir="rtl"><span style="color: #ff0000;"><strong>2-</strong></span> کتاب دوم، <strong>طراحی موشک (بالستیک و حامل ماهواره)</strong> با ترجمه آقایان حسن کریمی  مزرعه شاهی و مجتبی هاشمی دولابی است. این کتاب ترجمه ای از کتاب Ballistic  Missiles and Launch Vehicles Design نوشته He Linshu است که در سال ۲۰۰۲  توسط انتشارات بوآ در چین و به زبان انگلیسی منتشر شده است. همانگونه که از  نام کتاب پیداست، در آن به مباحث طراحی موشکهای بالستیک (جنگی و ماهواره  بر) پرداخته شده. ترجمه کتاب که در سال ۱۳۸۴ توسط انتشارات جهاد دانشگاهی  تهران منتشر شده روان و قابل فهم بوده و نویسنده کتاب سعی بر آن داشته تا  بالعکس کتاب قبلی (طراحی پیکره بندی موشک) مطالب را ابتر و گنگ و ابتدایی  رها ننماید. به طوری که شما به وسیله این کتاب بسیار راحت تر از کتاب آقای  چن می توانید با یک پروژه طراحی موشک کنار بیایید. البته سعی و تلاش  نویسنده قابل احترام بوده و می دانیم که نمی توان همه مطالب طراحی را در یک  کتاب جا داد!</p>
<p style="text-align: justify;" dir="rtl">
<p style="text-align: justify;" dir="rtl"><span style="color: #ff0000;"><strong>۳- </strong></span>کتاب سوم، <strong>مقدمه ای بر اصول طراحی موشکهای ماهواره بر</strong> است که از آقایان  جعفر اسکندری جم و فاضل رحیمی دمیرچی بر روی جلد آن به عنوان مولف یاد شده  است و بالعکس دو کتاب قبلی به نظر می رسد که نبایستی ترجمه محض باشند که به  این ترتیب با توجه به آنکه کشور ما یک کشور تولید کننده دانش طراحی نیست،  این کتاب بایستی دارای مراجعی قوی باشد و بتوان مطالب کتاب را در آن مراجع  مشاهده نمود. لکن مراجع معرفی شده در انتهای کتاب، به جز کتاب هی لینشو،  کتب طراحی موشک نبوده و بعضاً حتی مشخص نیست که کتاب هستند و یا مقاله. این  کتاب به دلیل چاپ در انتشارات دانشگاه مالک اشتر دارای توزیع مناسبی در  سطح بازار نبوده و توزیع صورت گرفته نیز ناقص می باشد به صورتی که حتی  انتشارات دانشگاه نیز CD پیوست اشاره شده در جای جای کتاب را به مشتریان  نداده است (البته اگر این CD وجود خارجی داشته باشد). از مباحث جانبی که  بگذریم، نگاه این کتاب به مسائل آکادمیک تر از نگاه به مسائل در کتاب هی  لینشو بوده و مجموع این دو کتاب در کنار یکدیگر می تواند راهگشا تر باشد.</p>
<p style="text-align: justify;" dir="rtl"><span style="color: #ff0000;"><strong>۴-</strong></span> کتاب چهارم، <strong>مقدمه ای بر طراحی موشک نوشته وی-ای-فئودوسف</strong>، ترجمه جعفر  روشنیان، حسن کریمی مزرعه شاهی و مهران میرشمس است که احتمالاً ترجمه از  متن روسی صورت گرفته و اطلاعات بیشتری از نویسنده و اصل کتاب در دست نیست.  این کتاب در سال ۱۳۷۸ توسط انتشارات دانشگاه صنعتی خواجه نصیر، به چاپ  رسیده و گرچه نام طراحی به آن نهاده شده است، به صورتی انشاء گونه شما را  با اصول موشکی آشنا می نماید.</p>
<p style="text-align: right;" dir="rtl">
<div id="attachment_166" class="wp-caption aligncenter" style="width: 210px"><img class="size-full wp-image-166" title="مقدمه ای بر طراحی موشک" src="http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/03/mos-kh.jpg" alt="مقدمه ای بر طراحی موشک" width="200" height="290" /><p class="wp-caption-text">مقدمه ای بر طراحی موشک</p></div>
<p style="text-align: right;" dir="rtl">
<p style="text-align: justify;" dir="rtl"><span style="color: #ff0000;"><strong>5-</strong></span> کتاب پنجم ، کتاب نوشته آقای اسماعیل اسماعیلی طاهری است که روی کتاب اسمش  به عنوان مولف ذکر شده بود. و کتاب چاپ اصفهان است . اندکی با ورق زدن  کتاب متوجه می شوید که مطالب کاملاً به چشمم آشناست. شکلها، فرمولها، جملات. در اصل این کتاب نرجمه سلیقه ای از کتاب هی لینشو را است که ترجمه کرده و منتشر  کرده و حتی آخرش هم هی لینشو رو به عنوان مرجع اول نیاورده کتابی که  قبلاً به صورت کامل ترجمه شده بود و توسط جهاد دانشگاهی تهران منتشر شده.</p>
<p style="text-align: right;" dir="rtl">
<div id="attachment_167" class="wp-caption aligncenter" style="width: 165px"><img class="size-full wp-image-167" title="طراحی موشک های بالستیک و سیستم حامل ماهواره" src="http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/03/dozde.jpg" alt="طراحی موشک های بالستیک و سیستم حامل ماهواره" width="155" height="240" /><p class="wp-caption-text">طراحی موشک های بالستیک و سیستم حامل ماهواره</p></div>
<p dir="rtl">
<p dir="rtl">
<p dir="rtl">گالری تصاویر این نوشته :</p>

<a href='http://ouo.ir/%d8%b7%d8%b1%d8%a7%d8%ad%db%8c-%d9%85%d9%88%d8%b4%da%a9.html/missile-configuration-design' title='Missile-Configuration-Design'><img width="150" height="150" src="http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/03/Missile-Configuration-Design-150x150.jpg" class="attachment-thumbnail" alt="Missile-Configuration-Design" title="Missile-Configuration-Design" /></a>
<a href='http://ouo.ir/%d8%b7%d8%b1%d8%a7%d8%ad%db%8c-%d9%85%d9%88%d8%b4%da%a9.html/ballistic-missiles-and-launch-vehicles-desig' title='Ballistic-Missiles-and-Launch-Vehicles-Desig'><img width="150" height="150" src="http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/03/Ballistic-Missiles-and-Launch-Vehicles-Desig-150x150.jpg" class="attachment-thumbnail" alt="Ballistic-Missiles-and-Launch-Vehicles-Desig" title="Ballistic-Missiles-and-Launch-Vehicles-Desig" /></a>
<a href='http://ouo.ir/%d8%b7%d8%b1%d8%a7%d8%ad%db%8c-%d9%85%d9%88%d8%b4%da%a9.html/mos-kh' title='مقدمه ای بر طراحی موشک'><img width="150" height="150" src="http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/03/mos-kh-150x150.jpg" class="attachment-thumbnail" alt="مقدمه ای بر طراحی موشک" title="مقدمه ای بر طراحی موشک" /></a>
<a href='http://ouo.ir/%d8%b7%d8%b1%d8%a7%d8%ad%db%8c-%d9%85%d9%88%d8%b4%da%a9.html/dozde' title='طراحی موشک های بالستیک و سیستم حامل ماهواره'><img width="150" height="150" src="http://ouo.ir/wp-content/uploads/2011/03/dozde-150x150.jpg" class="attachment-thumbnail" alt="طراحی موشک های بالستیک و سیستم حامل ماهواره" title="طراحی موشک های بالستیک و سیستم حامل ماهواره" /></a>

<p dir="rtl">نویسنده و منبع : <a href="http://hava-faza.persianblog.ir/post/137/" target="_blank">وحید بلوچستانی</a></p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://ouo.ir/%d8%b7%d8%b1%d8%a7%d8%ad%db%8c-%d9%85%d9%88%d8%b4%da%a9.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>مقدمه ای بر طراحی هواپیما</title>
		<link>http://ouo.ir/introduction-to-aircraft-design.html</link>
		<comments>http://ouo.ir/introduction-to-aircraft-design.html#comments</comments>
		<pubDate>Wed, 09 Mar 2011 13:52:16 +0000</pubDate>
		<dc:creator>کف خون</dc:creator>
				<category><![CDATA[آموزش و ترفند ها]]></category>
		<category><![CDATA[دسته‌بندی نشده]]></category>
		<category><![CDATA[همه مطالب]]></category>
		<category><![CDATA[هواپیما]]></category>
		<category><![CDATA[کتاب - مقاله - جزوه]]></category>
		<category><![CDATA[آیرودینامیک]]></category>
		<category><![CDATA[ساخت هواپیما]]></category>
		<category><![CDATA[طراحی هواپیما]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://ouo.ir/?p=156</guid>
		<description><![CDATA[طراحی هواپیما مبحث ویژه ای در رشته هوافضا است. این مبحث با مباحث تحلیلی دیگر از قبیل آئرودینامیک ، سازه، کنترل و پایداری و موتور اختلاف کلی دارد. به عبارتی طراحی هواپیما درسی است که تمامی آن مباحث تحلیلی را به هم پیوند داده وبا استفاده از تکنیکهای ویژه این درس، محصولی را ارائه می کند که این محصول هواپیما نام دارد.]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p style="text-align: center;"><strong>مقدمه ای بر طراحی هواپیما</strong></p>
<p style="text-align: center;"><strong></p>
<div class="wp-caption aligncenter" style="width: 506px"><strong><img title="Aircraft-Design" src="http://www.aerodesign.co.nz/images/AircraftDesign.gif" alt="نخست طراحی سپس تحلیل و در آخر بهینه سازی" width="496" height="455" /></strong><p class="wp-caption-text">نخست طراحی سپس تحلیل و در آخر بهینه سازی</p></div>
<p></strong></p>
<p style="text-align: justify;">طراحی ترکیبی از علم، تکنیک و هنر است. طراح باید علاوه بر داشتن دانش کافی در زمینه علوم مورد نیاز و علاوه بر داشتن مهارت در استفاده ار تکنیکهای مختلف و قدرت خلاقیت، باید یک هنرمند باشد  .</p>
<p style="text-align: justify;">طراحی هواپیما مبحث ویژه ای در رشته هوافضا است. این مبحث با مباحث تحلیلی دیگر از قبیل آئرودینامیک ، سازه، کنترل و پایداری و موتور اختلاف کلی دارد. به عبارتی طراحی هواپیما درسی است که تمامی آن مباحث تحلیلی را به هم پیوند داده وبا استفاده از تکنیک های ویژه این درس، محصولی را ارائه می کند که این محصول هواپیما نام دارد.</p>
<p style="text-align: justify;">طراحی ترکیبی از علم، تکنیک و هنر است. طراح باید علاوه بر داشتن دانش کافی در زمینه علوم مورد نیاز و علاوه بر داشتن مهارت در استفاده ار تکنیکهای مختلف و قدرت خلاقیت، باید یک هنر مند باشد.</p>
<p style="text-align: justify;">رشته های مهندسی، رشته های کاربردی دیگر رشته های علوم محض شناخته شده اند و حال آنکه طراحی، خود کاربرد اصلی رشته های مهندسی است. به عبارت دیگر طراحی فعالیت مرکزی حرفه مهندسی است. طراحی، هنر تصمیم گیری است و تصمیم گیری آموزش دادنی نیست. در درس طراحی هواپیما هدف ارائه روشهای تصمیم گیری بر مبنای معیارهای از پیش تعیین شده است. از آنجا که طراحی بوجود آوردن چیزی است که تا کنون وجود خارجی نداشته است لذا طراحی یک پروسه معینی نیست، مخصوصاً در مراحل اولیه که تعاریف با واقعیت ها تطبیق داده می شود. طراحی (Design ) با کشف (Discovery ) و اختراع (Invention ) فرق می کند. در طراحی تقریباً همه چیز وجود دارد. دو بخش اصلی طراحی عبارتند از:</p>
<ol>
<li>تحلیل (Analysis ): که عبارت است از تقسیم مسئله و طرح به قسمتهای کوچکتر که قابل تحلیل وتجزیه باشند و هر کدام نقشی جداگانه داشته باشند.</li>
<li style="text-align: justify;">تلفیق و ترکیب (Synthesis ): که عکس بخش اول بوده وعبارتست از تلفیق و سر هم کردن اجزاء مختلف و در نظر گرفتن آن به صورت یک مجموعه با ماموریت واحد.</li>
</ol>
<p style="text-align: center;"><span style="color: #333333;"><strong>طراحی این نیست که طراحان در یک اتاق در بسته بنشینند و با تخیلاتشان طراحی کنند بلکه عوامل فراوانی وجود دارند که بطور دائم یک طرح را تغییر می دهند و معمولاً بین طرح اولیه و محصول نهائی اختلافات بسیاری به چشم می خورد. </strong></span></p>
<p style="text-align: justify;">
<h3 style="text-align: center;"><strong><span style="color: #ff0000;">تنها راه یادگیری طراحی، طراحی است. </span></strong></h3>
<p style="text-align: justify;">
<p style="text-align: justify;">خلاقیت و ابتکار از عوامل مهم طراحی است. طراح باید از هر چیزی ایده بگیرد و همه چیز را از دید طراحی بنگرد. دید طراح با دید محقق فرق می کند. لازمه طراحی تحقیق نیست. هر چند تحقیق (Research ) می تواند به عنوان پیش برنده طراحی بکار گرفته شود. یک طرح می تواند مجموعهای از اشیاء موجود یا قدیمی باشد. آنچه مهم است این است که طرح جدید بتواند کاری انجام دهد که طرحهای قدیمی تا کنون نتوانسته اند.</p>
<ul>
<li>طراحی می تواند عوامل مختلف داشته باشد. این عوامل به عنوان مثال عبارتند از:</li>
</ul>
<ol>
<li>سفارش یک دستگاه یا یک سیستم جدید توسط یک مشتری</li>
<li>کمبود یک کالای جدید در بازار</li>
<li>برخورد با یک مانع در هنگام طراحی یک فرآیند و نیاز به طراحی که این مانع را بر طرف نماید.</li>
<li>الهام خود طراح از طبیعت یا محیط اطراف</li>
</ol>
<p style="text-align: justify;">بهر حال به هر صورت که طراحی یک کالا به عنوان پروژهای تعریف شود،روشهای مختلفی برای طراحی یا حل یک مسئله وجود دارد. این روشها عبارتند از:</p>
<ol>
<li>روش تحلیلی(Analytical method ): در این روش، فرآیند طراحی بر اساس اطلاعات و علوم موجود پیشرفته وبه صورت سیستماتیک و تحلیلی انجام می شود.</li>
<li>اختراع (Invention ): روش دیگر در حل یک مسئله، پاسخی است که برای اولین بار به ذهن یک فرد (طراح) خطور کرده و به اصطلاح نو آوری می شود. این نو آوری می تواند یک کالای ساده ای باشد که باعث تعجب همگان به دلیل سادگی بشود. و یا گاهی یک دستگاه یا سیستم پیشرفته ای است که در آن از روشهای تحلیل نیز استفاده شده است.</li>
<li>آشفتگی مغزی (Brain storming ): دراین روش، تراوشات مغزی عامل اصلی طراحی است. روش آشفتگی مغزی معمولاً گروهی است و قوانین زیر می بایست در گروه طراحان رعایت گردد:</li>
</ol>
<ul>
<li>هر ایده ای که مطرح می شود باید همه افراد حاضر آنرا گوش دهند و درک کنند.</li>
<li>بدون هیچ محدودیتی هر کس باید هر طرحی به ذهنش رسید مطرح کند.</li>
<li>انتقاد از هیچ طرحی مجاز نیست، هر چند طرح خنده دار باشد.</li>
<li>هدف این است که هر چه می شود ایده های بیشتری مطرح شود.</li>
</ul>
<p style="text-align: justify;">همین ایده های جدید بودند و هستند که مانند اختراع موتور جت، اختراع تلفن، اختراع کامپیوتر واختراع یک ماده جدید، هر کدام انقلابی ذر صنعت و تکنولوژی ایجاد کرده اند.</p>
<p>د<strong>ر این مقاله تکیه اصلی بر روش تحلیلی می باشد</strong>، هر چند در مواردی روشهای دیگر نیز مورد استفاده قرار خواهند گرفت.</p>
<ul>
<li>بطور خلاصه مراحل یک فرآیند طراحی عبارتند از:</li>
</ul>
<ol>
<li>تشخیص نیاز</li>
<li>تعریف مسئله</li>
<li>جمع آوری اطلاعات</li>
<li>تفکر و بررسی</li>
<li>ارزیابی و طراحی</li>
<li>ارتباطات طرح</li>
</ol>
<p style="text-align: justify;">در طی این مراحل، یک پروژه طراحی تعریف شده، محاسبات و بررسی ها و ارزیابی ها انجام گرفته و نتیجه طرح اعلام می شود.</p>
<p style="text-align: justify;"><strong>یکی از نکات مهم در طراحی انتخاب معیارهاست.</strong> روش طراحی با توجه به معیارهای طراحی و اولویت بندی تعیین می شود. قبل از شروع عملی طراحی، طراح باید برای خود اولویت ها را تعیین کند. به عنوان نمونه تعدادی از معیارها در طراحی عبارتند از:</p>
<ol>
<li>هزینه و بودجه</li>
<li>کیفیت طرح</li>
<li>زمان و مدت در نظر گرفته شده</li>
<li>زیبائی و مد</li>
</ol>
<p>علاوه بر تعیین معیارها و اولویت بندی معیار ها، باید درصد اولویت ها نیز تعیین گردد.</p>
<ul>
<li>همانطور که ذکر شد، طراحی تصمیم گیری است. اجزاء هر تصمیم گیری عبارتند از:</li>
</ul>
<ol>
<li>حقایق بر اساس اطلاعات واقعی</li>
<li>علم براساس توصیه ها و نوشته ها</li>
<li>تجربه بر اساس آزمایش</li>
<li>تحلیل براساس بینش و درک مستقیم</li>
<li>قضاوت بر اساس معیارها و اولویت ها</li>
</ol>
<p style="text-align: justify;">در صورتی که اجزاء یک تصمیم کامل بوده و اساس این اجزاء نیز رعایت گردد، طراحی موفقیت آمیز خواهد بود و در غیر این صورت، طراحی به شکست خواهد انجامید ویا دیگر طراحی نامیده نمی شود.</p>
<p style="text-align: justify;">طراحی هواپیما یک نوع طراحی محسوب می گردد و از قوانین کلی طراحی تبعیت می کند. تاریخ طراحی هواپیما تاریخ پر شتابی است و از سرعت و پیشروی بسیار بالائی برخوردار است. در دوران اولیه طراحی هواپیما (دهه های ۲۰ و ۳۰ میلادی) که فقط از موتور پیستونی در هواپیماها استفاده می شد، هواپیماها بسیار ساده بوده و سقف پرواز ها کمتر از ft ۱۰۰۰۰ بود. در آن زمان هواپیماها اصولاً دو باله (Biplane ) بوده و در کارخانه هواپیما سازی فقط یک یا چند طرح وجود داشت. همچنین چشم انداز توسعه و تنوع بسیار محدود بوده و مدت مورد نیاز برای طراحی یک هواپیما بسیار کم ( کمتر از شش ماه ) بود.</p>
<p style="text-align: justify;">ولی در طی جنگ جهانی دوم، با معرفی موتور جت و قدرت بالا، طبیعت طراحی هواپیما تحت تاثیر تغییرات بسیار شدیدی قرار گرفت. از طرف دیگر امروزه نیازهای بازار بسیار متنوع شده وهنوز هواپیماهای موجود جوابگوی نیاز بازار نیستند.</p>
<p style="text-align: justify;">لذا هر روزه طرحهای جدیدی ارائه و هواپیماهای جدیدی ساخته و به بازار عرضه می گردند. امروزه اکثر کشور های دنیا به طراحی هواپیما روی آورده و در ساخت انواع آن سرمایه گذاری می کنند. با به بازار آمدن ابزارها و مواد جدید از قبیل موتورهای جدید، سیستم های کنترل جدید، مواد مرکب و &#8230; هر روز شاهد طرحها و هواپیماهای جدیدی هستیم.</p>
<p style="text-align: justify;">پیشرفت طراحی هواپیما مدیون طرحهای قبلی است و طبیعت تکراری طراحی فرصتی به دست می دهد تا هر طرح بر اساس تجربه طرحهای قبلی بهبود یابد.</p>
<p style="text-align: justify;">هواپیما در حقیقت یک وسیله نقلیه است که در هوا حرکت می کند. این هواپیما می تواند علاوه بر حمل و نقل بار و افراد در هوا، ماموریتهای دیگری را نیز بسته به تجهیزات همراه، انجام دهد. کاربردهای نظامی (جنگیدن، حمله کردن، فرو ریختن بمب، جاسوسی، عکسبرداری، شناسائی و &#8230;) و کاربردهای غیر نظامی ( کشاورزی، مسافربری، باربری، نقشه برداری، آموزشی، ورزشی، تفریحی و &#8230;)، همه از کاربردهای حرکت هواپیما در هواست. علاوه بر هدف طراحی فوق ( حرکت در هوا ) طراحی هواپیما باید اهداف زیر را نیز داشته باشد:</p>
<ol>
<li>ایمنی ( Airworthiness, Safety )</li>
<li>عمر هرچه بیشتر هواپیما ( Long Life )</li>
<li>حداقل وزن ( Minimum Weight )</li>
<li>قابلیت ساخت ( Productability )</li>
<li>قابلیت تعمیر و نگهداری ( Maintainability )</li>
</ol>
<p style="text-align: justify;">یکی دیگر از مسائل مهم در طراحی، بهینه سازی است. طراحی اولیه یک هواپیما در مقایسه با بهینه سازی کار بسیار آسانتری است. ممکن است طراحی اولیه یک هواپیما در۳ ماه انجام شود ولی بهینه سازی آن می تواند به همین اندازه یا بیشتر طول بکشد.</p>
<ul>
<li>بهینه سازی با هدف:</li>
</ul>
<ol>
<li>کاهش وزن هواپیما</li>
<li>افزایش کارائی هواپیما</li>
</ol>
<p style="text-align: justify;">بهینه سازی معمولاً با یک سری تکرار ها انجام میشود ولذا نیاز است که از کامپیوتر و نرم افزارهای کامپیوتری استفاده شود. بهینه سازی قسمت مهمی از طراحی محسوب می شود و طراح می بایست وقت زیادی را به آن اختصاص دهد.</p>
<p style="text-align: justify;"><strong>در طراحی هواپیما، بسیاری از روشها و روابط تجربی و آماری هستند</strong> و با توجه به جوان بودن علم هوافضا و پیچیدگی تئوریهای آئرودینامیکی و طراحی، هنوز در بسیاری زمینه ها، فرمولهای ریاضی یا صد در صد اثبات شده وجود ندارند. به همین دلیل، در اکثر ماخذ طراحی، روشها به نام افراد است و هر کدام دارای دقت خاصی و کاربرد خاصی هستند.</p>
<p style="text-align: justify;">نکته بسیار مهمی که باید در نظز گرفته شود عدم وجود پاسخ یا طرح واحد برای انجام یک پروژه طراحی است. در حل یک مسئله ریاضی شبیه ۲×۲ تنها یک پاسخ صحیح وجود دارد ولی در یک مسئله طراحی هواپیما، تنها یک پاسخ صحیح وجود ندارد. علت این امر پیچیدگی طراحی هواپیما و عدم وجود روشهای تحلیلی و ریاضی در تمامی مراحل طراحی هواپیماست. هر طراح ممکن است با روش خاص خود هواپیما را طراحی نماید و از آنجا که طراح باید صدها پارامتر را تعیین کرده و این پارامترها هیچکدام از دیگر پارامترها مستقل نیستند، لذا بسته به طرح اولیه و روش طراحی، پاسخ یا طرح نهائی می تواند فرق داشته باشد. بنا براین روشهای مختلفی وجود دارند که به یک طرح رضایت بخش ختم می شوند و این کاملاً امکان پذیر است که دو یا چند پیکر بندی مختلف برای یک ماموریت واحد مناسب و قابل قبول باشند. یکی از علل این اختلافات علاوه بر متفاوت بودن روشهای طراحی، وجود اختلاف در معیارهای طراحی و اولویت بندی هاست. چند معیار مهم در طراحی هواپیما عبارت است از:</p>
<ol>
<li>هزینه کمتر</li>
<li>کارائی بالا تر</li>
<li>خوشدستی بهتر</li>
<li>مدت زمان طراحی کمتر</li>
<li>زیبا تر</li>
<li>قابلیت ساخت و قابلیت تعمیر بیشتر</li>
</ol>
<p style="text-align: justify;">این شش معیار می تواند مسیر طراحی را تغییر دهد و طرح نهائی در واقع با سازشی بین این معیارها بدست می آید. نمی توان طرحی ارئه کرد که همه این معیار ها رابطور کامل ازضاء کند، لذا با یک مطاله سود وزیانی طرحی انتخاب می گردد که تا حد امکان در شرایط بهتری قرار داشته باشد</p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://ouo.ir/introduction-to-aircraft-design.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>7</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>خفن نامه !!</title>
		<link>http://ouo.ir/chat-god.html</link>
		<comments>http://ouo.ir/chat-god.html#comments</comments>
		<pubDate>Tue, 30 Nov 2010 19:54:41 +0000</pubDate>
		<dc:creator>کف خون</dc:creator>
				<category><![CDATA[جفنگ]]></category>
		<category><![CDATA[دسته‌بندی نشده]]></category>
		<category><![CDATA[همه مطالب]]></category>
		<category><![CDATA[زن]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://ouo.ir/?p=129</guid>
		<description><![CDATA[از آسمان ندا رسید به مردی ماهیگیر که بسیار نزد خدا عزیز بود ، که یک آرزویت را بگو تا برآورده کنیم ، او گفت عرض اقیانوس آرام را جاده بکشید تا من هر روز این مسیر را برای رفتن به خانه پارو نزنم، ندا آمد کاری بسیار دشوار است ، مصالح زیاد می خواهد [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>از آسمان ندا رسید به مردی ماهیگیر که بسیار نزد خدا عزیز بود ، که یک  آرزویت را بگو تا برآورده کنیم ، او گفت عرض اقیانوس آرام را جاده بکشید تا من  هر روز این مسیر را برای رفتن به خانه  پارو نزنم، ندا آمد کاری بسیار  دشوار است ، مصالح زیاد می خواهد و کارگر فراوان ، آرزویی دیگر کن . گفت:  بارالها قدرتی خواهم تا زنم را بشناسم و رفتارش بتوانم همی تحلیل  کنم .  ندا رسید همان بزرگراهی که خواستی ۲ بانده باشد یا ۴ بانده!!!</p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://ouo.ir/chat-god.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>سلام جهان!</title>
		<link>http://ouo.ir/hello-world-2.html</link>
		<comments>http://ouo.ir/hello-world-2.html#comments</comments>
		<pubDate>Sun, 21 Mar 2010 11:21:04 +0000</pubDate>
		<dc:creator>کف خون</dc:creator>
				<category><![CDATA[دسته‌بندی نشده]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://ouo.ir/?p=1</guid>
		<description><![CDATA[به وردپرس خوش آمدید.‌این نخستین نوشته‌‌ی شماست. می‌توانید ویرایش یا پاکش کنید و پس از آن وبلاگ نویسی را آغاز کنید!]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>به وردپرس خوش آمدید.‌این نخستین نوشته‌‌ی شماست. می‌توانید ویرایش یا پاکش کنید و پس از آن وبلاگ نویسی را آغاز کنید!</p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://ouo.ir/hello-world-2.html/feed</wfw:commentRss>
		<slash:comments>2</slash:comments>
		</item>
	</channel>
</rss>

