++ دانلود کتاب Inviscid incompressible Flow

Inviscid incompressible flow

Jeffrey S. Marshall – Inviscid Incompressible Flow

Wiley-Interscience | 1 edition (June 11, 2001) | ISBN-10: 0471375667 | 392 pages | English |PDF | 14.2 MB

بد جوری دنبال این کتاب می گشتم اینترنت شخم زدم پیدا نشد که نشد ، آخر رفتم کتابخانه در کمال ناباوری یافت شد !! گفتم میارم اینجا میزارم هر کسی خواست بخونه حال کند ، کتاب خوبی که به بررسی جریان سیال تراکم ناپذیر و غیر لزج پرداخته که همون جریان های کم سرعت میشود و ….

Download Inviscid Incompressible Flow by Jeffrey S. Marshall

لینک دانلود  : (مستقیم با پشتبانی از انواع نرم افزارهای دانلود )

A Practical Guide to Airplane Performance and Design

Donald R. Crawford – A Practical Guide to Airplane Performance and Design
Crawford Aviation, Torrance, CA. | 1979 | ISBN: 0960393404 | 206 pages | PDF | 10.1 MB

Download

http://freakshare.com/files/j181ddgd/0960393404_Airplane.rar.html

http://www.megaupload.com/?d=8EGG318A

]]> http://ouo.ir/download-a-practical-guide-to-airplane-performance-and-design.html/feed 0 http://ouo.ir/apache-or-zafar.html http://ouo.ir/apache-or-zafar.html#comments Thu, 03 Nov 2011 17:17:04 +0000 امیر http://ouo.ir/?p=264 سلام

بدون شرح : آپاچی یا ظفر ؟؟

توضیح : برای مشاهده اندازه عکس ها در سایز بزرگتر بر روی آنها کلید کنید .

آپاچی - آتش پرنده

چرخ بال - ظفر

چرخ بال - ظفر ۳۰۰

چرخ بال - ظفر ۳۰۰

مشخصات چرخ بال - ظفر

هلیکوپتر آپاچی

هلیکوپتر آپاچی

Ultimate IMU

++ راه اندازی برد Ultimate IMU

خوب چند وقت پیش برای راه اندازی این برد کلی تلاش کردم ! واقعا احمقانه است که آدم برای راه اندازی یک برد ساده ای همچون این برد کلی وقت بزراه ولی قیمت بسیار بالای این برد ۳*۳ سانتی دست پای آدم به لرزه می اندازد که نکند با کوچکترین اشتباهی چند صد هزار تومان پول و وقت و … به فنا برود ، اما مشکلات یکی دو تا نبود که ، مشکلاتی که من داشتم عبارت بود از :

1. عدم وجود منبع تغذیه مناسب .
2. عدم وجود کانکتور استاندارد برای تغذیه برد .
3. عدم وجود رم مناسب .
4. عدم وجود راه ارتباطی مناسب برای دریافت اطلاعات .
5. عدم پروگرام شدن صحیح برد
6. عدم وجود مشخصات برد برایپیکربندی اتصال به پورت سریال .
7. و …

خوب تک تک مشکلات یک جوری حل کردم  ، اما پوستم کنده شد ! خوب یکی یکی میگویم چه کار کردم شاید به کار شما بی آید  :

• رفع مشکل تغذیه برد :

متاسفانه هیچ کاتالوگی وجود نداشت تا بفهم چند ولت باید بدم و همچنین معلوم نبودن پلاریته (قطب های) این برد به چه صورت ، برای رفع این مشکل رفتم دیتا شت رگلاتور ها را در آوردم (MIC-5205) دیدم که بازه ورودی قابل قبول رگلاتور ۳٫۳ تا ۱۷ ولت است که خروجی تثبیت شده ان همون ۳٫۳ ولت است ، خوب در اینجا بود که تصمصم گرفتم از یک منبع ۵ ولت ۳ آمپری استفاده کنم ! البته بهتر از ۳٫۷ ولت و ۱٫۵ آمپر به آن بدید که اگر زید روشن ماند داغ نکنه ، اگر مثل من ولتاژ بالا دادی سعی کنید (باید) تهویه مطبوع براش در نظر بگیرید .

Ultimate-IMU-Polarity

خوب دومین مشکل ای بود که روی برد ننوشته بود (هیچ علامتی وجود نداشت) که کدوم پین ورودی GND و کدو پین (+) است ! این بود که همون دیتا شت دوباره به کار آمد و در آن به صورت واضحی نوشته شده که یاورش استاد و در برابر اتصال کوتاه و پلاریته معکوس محافظت شده ! (هرچند من زیاد ایمان ندارم) و اینگونه بود که با دنبال کردن ترک ها متوجه شدم که کدام پین GND است !! توجه کنید آن پینی که نزدیکتر است به پورت USB آن پین + است .

• رفع مشکل کانکتور ها :

خوب بعد از رفع مشکل تغذیه و پین های ان مشکل برق رسانی بود ! متاسفانه هبچ کانکتور نداشتم که استاندارد این پین ها به ان بخوره اول دست بکار تولید شدم و برای راه اندازی آزمایشی موفق شدم بعد گفتم که نه این راهش نیست چون کانکتورها ممکن در اثر ارتعاش قطع بشود و قطع شدن همانا و مرگ ابزارآلات همانا !! خوب ینجا بود کا باز سازنده نگفته بود این پورت از چه استانداری است ، بعد از یافتن استاندارد و … آخر با کلی جستجو در تهران کانکتور مربوطه را در زیر پل حافظ پاساژ توکل طبقه دوم یافتم !! (کانکتور GPS را هم آنجا یافتم) !!

• رفع مشکل رم :

زهی خیال باطل/خام اگر فکر کنید با برق دادن به این وسیله ان کار میکنه !! خیر باید فایل پروگرام برنامه را در فلش میکرو SD بریزید و در قست مربوطه قرار بدید و … متاسفانه من یک رم ۴ گیگ داشتم که زیادی حجمش زیاد بود برای این وسیله !! چون باید آن را با فورمت FAT-16 ، فورمت کنید که به این ترتیب نباید حجم رم از ۲ گیگ بیشتر شود ! (متاسفانه اصلا ننوشته بود که فرومت رم باید چی باشد و حداکثر حجم چه مقدار و این کلی ما را علاف کرد و هزینه زیادی روی دست من قرار داد که مان خریدن یکرم ۴ گیگ میکرو SD است .)

• رفع مشکل ارتباط با برد :

خوب حالا که مقدمات کار فراهم کردیم (برق رسانی/اتصال کانکتورها/رم و ….) باید برد روشن میکردم ، خوب فرض کنید روشن بشه اما هیچ خروجی نتوانید از ان ببنید چه کار میخواهید بکنید ؟ راه پیش فرض ان ارتباط توسط یک ماژول بیسیم است ، ولی من میخواستم سیمدار وصل بشوم نه بیسیم ! اینجا است که با مطالعه شماتیک برد یافتم که میتوان از خروجی/ورودی که برای پروگرام کردن برد تهیه شده استفاده کنم ، حالا باید یک سری پین هدر طلای تهیه میکردم و ان به برد لحیم میکردم (در شکل می بینید) خوب حالا مشکل حل شد . البته میشود از خروجی همون پین های ماژول بییم هم استفاده کرد اما ترجیح دادم این کار نکنم چون ان ها لازم داشتم .

connection configuration (FDI and Ultimate-IMU)

این هم بگم که درسته این برد پورت USB داره اما در برنامه پیش فرض ارئه شده توسط شرکت سازنده از این پورت USB برای ارسال اطلاعات خروجی استفاده نشده و فقط برای پروگرام کردن و برداشتن لوگ فایل هاو… استفاده شده و من هم حس سر کله زدن با این مورد در مرحله راه اندازی نداشتم (هرچند از این قابلیت دارم الان استفاده میکنم) .

• رفع مشکل پروگرام کردن بورد

بد ما سر کار بودیم ، خیر سرشون به آنها ایمیل زدم ، انگار نه انگار که ادم بهشون ایمیل زده ! دریغ از یک جواب ساده ! آخر کاشف به عمل آمد که پروپرام شده برد اما پیکربندی نشده ! به خاطر همین دیتای مثل آدم نشون نمیده !! که با پیکربندی این مشکل نیز حل شد ولی بسی پوست کند !!

بعد از این که مقدمات آماده شد رفتیم سراغ راه اندازی برد ، که به ترتیب مینوسیم :

1. اتصال کابل FTDI به کامپیوتر (مهم نیست ۳٫۳ ولتی باشه یا ۵ ولتی) .
2. توجه کنید دکمه خاموش روشن برد IMU باید بر روی OFF باشد . (فعلا)
3. ریختن فایل FW.SFE درون رم میکرو SD و قرار دان آن درون محفظه رم برد .
4. اتصال کانکتور برق به برد IMU .
5. روشن کردن برد (دکمه خاموش روشن بر روی ON قرار میدهیم)
6. یک چند دقیقه صبر کرده حال باید چراغ آبی روی برد چشمک بزنه و اطلاعات در رم ذخیره شود ! (اگر نشد یک بار برد خاموش روشن کنید با استفاده از کلید روی برد )
7. خاموش کردن برد IMU .
8. اتصال سیم های کابل FTDI به خروجی برد (مثل شکل ، توجه کنید که اصلا به غیر از ان ۳ سیم هیچ سیم دیگری به بقیه وصل نباشد )
9. حالا قبل از روشن کردن برد باید سریال پورت مونیتر خود پیکربندی کنید .
10. مقدار Boudarty را ۹۶۰۰ و مقدار DataBit را ۸ و مقدار parity را بر روی None و مقدار Stopbit را ۱ و مقدار FlowControl  را None قرار بدهید  .
11. حالا بر روی پورت آماده باشید و به ان گوش بدهید !
12. برد IMU را روشن کنید !
13. اگر همیچی نبینید نترسید یکی دو بار دکمه Enter را بزنید تا به محیط پیکر بندی بروید و از انجا دستور نمایش اطلاعات را صادر کنید  .

امیدوارم به کار شما بیاید ، خودم خیلی علاف شدم تا راه اندازیش کردم ولی حال داد .

اخطار : توافق نامه انحصاری استفاده از این دستور العمل : این نوشتار تجربه شخصی نویسنده است و به هیچ عنوان کوچکترین مسئولیتی در قبال هر گونه حادثه ای و رخدادی برای کاربر قابل پذیرش توسط نویسنده نیست و مسئولت انجام این مراحل تمام و کمال به عهده شخص کاربر است (متوجه خود شما است) و لزوما پیروی از این دستور العمل منجر به عدم وارد شدن خسارت به شما نیست . هیچ گونه اداعای در قبال وارد شدن به خسارت به شما قابل پذیرش نیست و مسولیت ان تماما به عهده خود شما است .

موفق باشید

طراحی مفهومی هواپیما- یک بررسی ژنتیکی و روش بهینه سازی

مترجم : فرزانه عالی نژادیان (کارشناس زبان انگلیسی/اصفهان-اصفهان)

کلمات کلیدی: الگوریتم ژنتیک، بهینه سازی چندرشته ای، طراحی نظری(مفهومی) هواپیما.

چکیده:

با پیشرفت های اخیر در صنعت کامپیوتر و توسعه ابزارهای تحقیقی و بهینه سازی، از جمله الگوریتم ژنتیک (GA) کاربرد، پارامترهای طراحی هواپیما در کمترین زمان امکان پذیر شده است. بر همین اساس، بررسی روند طراحی هواپیما مستلزم صرف زمان و انجام تلاش های فراوان است و در همین راستا، ترکیب کدهای اکثر آئرودینامیک، روند اندازه گیری و درجه بندی و میزان عملکرد لازم است. غالباً الگوریتم ژنتیک به دلیل داشتن بیشترین راندمان و کمترین هزینه نسبت به روشهای طراحی موجود، به عنوان ابزاری برای کشف شکل های هندسی ممکن برای هواپیما معرفی شده و مورد استفاده قرار گرفته است. روش Penalty انتخابی برای رفع همه محدودیت هایی که در طراحی وجود دارد، در الگوریتم ژنتیک استفاده می شود. به علاوه ، تأثیر تنظیم انتخاب و مقدار و نوع کراس آور (Cross over) در روند تحول هواپیما مورد مطالعه قرار گرفته است. با کمک هواپیمای موجود، یک بررسی نظری برای مقایسه شکل بهینه سازی شده هواپیما با کمک الگوریتم ژنتیک انجام شده است. نتایج نشان دادند که الگوریتم ژنتیک ابزار تحقیقی و بهینه سازی بسیار مناسبی است و می تواند به مدیریت و اصلاح پارامترهایی متعدد در طراحی هواپیما بپردازد تا با کمک آن ، بتوان طرحهای کلی هواپیما را به صورت کارآمدتر و مقرون به صرفه تر ارائه نمود.

نام گذاری:

علائم به کار رفته

مقدمه :

در طراحی هواپیما، اولین کلمه ای که اغلب به ذهن می رسد، «سازش» است . در حقیقت می توان گفت که کل روند طراحی هواپیما مستلزم یافتن تعادل و سازش میان متغیرهای مختلف و محدویت های طراحی است. به هر حال ، روشهای قدیمی طراحی نیاز به تخصص طراحان و مهندسان برای رسیدن به طرحی کارآمد دارد. یکی از مشکلاتی که در این روش با آن مواجه ایم این است که روشهای قدیمی با تکیه بر شناخت و خلاقیت طراح و مهندس اجرا می شود. از این رو، خطای انسانی را نمی توان در آن نادیده گرفت. متأسفانه هر کدام از اصول طراحی محدود به زیر مجموعه ایی از پارامترهایی شکل بندی، اهداف و محدویت  هایی چند رشته ایی است که متضمن جفت شدن متغیرها است (۸) . از اینرو با توجه به روندهای طراحی قدیمی، ممکن است طراح اهداف طراحی را که با اصول طراحی مغایرت دارد، درک نکند. در نهایت برای ایجاد و یکپارچه سازی اصول مختلف طراحی هواپیما، کاربرد روشهای قدیمی طراحی بسیار وقت گیر و پرهزینه است. الگوریتم ژنتیک برای رفع یا کاهش مشکلات مربوطه به زمان و هزینه طراحی های قدیمی ارائه شد. می توان گفت که الگوریتم ژنتیک یکی از دقیق ترین الگوریتم های تکاملی است که امروزه مورد استفاده قرار گرفته است. به علاوه الگوریتم ژنتیک کاربردهای ارزشمندی در زمینه تحقیق و توسعه دارد، به ویژه اگر بهینه سازی مورد نظر باشد. این مقاله به مفهوم کاربردی الگوریتم ژنتیک در طراحی کلی هواپیما می پردازد.

در فضاهای کوچک، معمولاً کاربرد روشهای جامع کلاسیک کافی است . برای فضاهای بزرگتر، باید از روشهای مخصوص هوش مصنوعی استفاده کرد که یکی از این روشها، الگوریتم های ژنتیک است. آنها الگوریتم های تصادفی هستند که مدل هایی طبیعی را دنبال می کنند: توارث ژنتیکی و رقابت برای بقای داروین (۱). دامنه کاربرد و دقت الگوریتم ژنتیک در مقایسه با روشهای دیگر، در شکل ۱ نشان داده شده است. بر اساس این شکل، گرچه با کمک الگوریتم ژنتیک می توان به سؤالات خاص پاسخ داده ولی دامنه کاربرد آن کوچک است. از طرفی الگوریتم ژنتیک ها بسیار دقیق بوده و به دلیل داشتن اپراتورهای اتفاقی می توانند به خوبی استفاده شوند.

علیرغم کارآیی الگوریتم ژنتیک ، برخی معتقدند که مشکلات و چالش هایی در آن وجود دارد. چون هیچ گرادیانی (ضریب زاویه ای) در روش تحقیق الگوریتم ژنتیک استفاده نمی شود، بنابراین در آن همگرایی وجود ندارد. از این رو الگوریتم ژنتیک فاقد ابزارهای مناسب برای بهینه بودن است. معمولاً الگوریتم های ژنتیک به نقطه بهینه نزدیک هستند ولی زمان محاسبه دقیق در آنها زیاد است. در نتیجه، محققان فکر می کردند این مسئله باعث ایجاد الگوریتم ژنتیک های هیبریدی شده که در پایان تحقیق الگوریتم ژنتیک برای مواردی استفاده شود که نزدیک به حد بهینه است نه برای یک مورد خاص (۵) . گرچه ممکن است الگوریتم ژنتیک همانند روش بهینه سازی راندمان کمی داشته باشد ولی روش خوبی است و می تواند فضایی طراحی را محدود کند و آن را به سطوح مورد نظر برساند که همان هدف اصلی طراحی نظری است .(۶)

کار انجام شده قبلی

اقدامات متعددی در زمینه شرح قابلیت های الگوریتم ژنتیک برای یافتن ترکیبات مناسب تر متغیرها در طراحی نظری و مفهومی هواپیما انجام شده است. کریسپین (۷) از جمله افرادی بود که از الگوریتم ژنتیک در طراحی هواپیما استفاده کرد و آن را به عنوان ابزار مناسبی در ارایه طرح هایی مناسب برای هواپیما معرفی نمود. پس از آن ، کروسلی و همکاران (۸) به بررسی و ارائه تأثیرات و روند طراحی دقیق تر پرداختند و تأثیر الگوریتم ژنتیک را در رسیدن به طرحهای عملی هواپیما و هلی کوپتر نشان دادند. در این مقاله، نویسنده بر اهمیت و تأثیر الگوریتم ژنتیک در صرفه جویی زمانی و مالی در طراحی اولیه تأکید دارد. به علاوه ، پرز و همکاران (۲و ۱۸) به برخی از کاربردهای الگوریتم ژنتیک در طراحی کلی هواپیما پرداخته اند.این کار با تکیه بر الگوریتم ژنتیک به عنوان ابزار بهینه سازی انجام شده و طرح الگوریتم ژنتیک و طرحهای موجود مقایسه شده اند. بر اساس نتایج بدست آمده، مشخص شده که طرحهای بدست آمده از الگوریتم ژنتیک تا ۵ درصد باعث صرفه جویی وزنی می شوند. این کارها از میان چند تحقیق انجام شده در صنعت هوافضا انتخاب شده است. در این مقالات می توان به بررسی تحقیقی و کاربرد الگوریتم ژنتیک در طراحی بالهای هواپیما هایی با سرعت، فوق صوت، طراحی بال ها بر اساس نیروی پسا (کشش)، پایداری و کنترل طرحهای کلی هواپیما پرداخت.

نحوه عمل الگورتیم ژنتیک به عنوان ابزار بهینه سازی

الگوریتم های ژنتیک گروهی از روشهای تحقیقی با هدف عمومی هستند «مستقل از دامنه» که بین کشف بهره برداری از فضای تحقیق (۱) هماهنگی ایجاد می کند. ثابت شده که الگوریتم ژنتیک بهتر از روشهای قدیمی گرادیان در امر بهینه سازی کار می کند. این روشها دارای کاربرد محدود هستند زیرا برای آنها سرمایه گذاری لازم است. آنها به دامنه های کوچک محدود می شوند و متغیرهای کمی را شامل می شوند. بر اساس شکل ۱، اطلاعات کافی در مورد فضای تحقیق وجود دارد که بر همین اساس می توان روش تحقیق را بر اساس الگوریتم ژنتیک ارائه کرد. هر چند کسب اطلاعات مانند حل مسئله مشکل است (۳).پس دقت الگوریتم ژنتیک باعث می شود که از آن به عنوان بهترین ابزار بهینه سازی استفاده شود.

الگوریتم ژنتیک مبنا

الگوریتم ژنتیک برگرفته از روند تکامل طبیعی است. این نظریه ارائه شده که در مورد یک مسئله خاص، الگوریتم ژنتیک می تواند کاربرد اپراتور ژنتیک را تکرار کند. (انتخاب، کراس آور و موتاسیون) تا بخشهایی از راه حل های مطلوب حاصل شود.(۵). الگوریتم ژنتیک توسط میانگین نقاط جستجو یا داوطلبان بررسی و بهینه می شود. (تحقیق بر مبنای جمعیت). هر کدم از افراد موجود در جمعیت توسط یک رشته « کروموزوم» نشان داده می شود که متغیرهای طرح(ژن ها) روی آن قرار گرفته است. در الگوریتم های ژنتیک، هر کدام از افراد راه حل خاصی را برای یک مسئله ارائه می کند. کیفیت راه حل با مقدار قابلیت برازش تعیین می شود. فردی که مناسب تر است، شانس بقا و تولید مثل بیشتری دارد.
غالباً با MATLAB که به کدبندی دودویی الگوریتم ژنتیک می پردازد، در کشف توانایی های این الگوریتم به عنوان ابزار طراحی مفهومی هواپیما کاربرد دارد.

راهکارهای Penalizing :

مشکل اصلی کاربرد الگوریتم ژنتیک در طراحی هواپیما این است که چگونه از محدودیت ها استفاده شود. طرح به کارگیری محدودیت روی عملکرد اثر دارد(۵).در نتیجه، راهکار عمومی و مؤثر Penalty در این تحقیق استفاده گردید. قبل از ارزیابی تناسب فرد، رشته ها کدگشایی شده و تبدیل به اعداد واقعی شوند و زیرا تابع هدف می تواند این اعداد را بخواند. تابع پردازش از تابع هدف حاصل می شود. نقش اصلی راهکار Penalty در الگوریتم ژنتیک این است که با ضریب مقدار خاصی از Penalty (درجه نقض محدودیت) در تابع هدف بتوان مسئله را از حالت محدود خارج کرد. این ضرب کردن روی اضافه کردن وزن به مقدار برازش اثر دارد و باعث می شود به واسطه کمینه شدن، دقت برازش کاهش یابد. از این رو در صورتی که استفاده از راه حل احتمالی مناسب بنا شد، وزن می تواند نقش  Penalty ایفا کند. مزیت اصلی راهکار Penalty در مقایسه با روشهای دیگر این است که به راه حل های غیر عملی هم توجه دارد. این راه حل ها به حل بهتر مسئله کمک می کند. به علاوه، مزیت دیگر این روش نسبت به روشهای قدیمی این است که غیرپارامتری بوده و مستقل از مسئله می باشد.

برای کمینه سازی:

در اینجا :

راهکارهای تولید مثل :

الگوریتم ژنتیک مورد آزمایش از دو طرح متفاوت تولید مثل استفاده می کند، طرح رولت و انتخاب مسابقه که می تواند احتمالات انتخاب را بر اساس مقادیر برازش و طرح معکوس را برای برازش درجه بندی و فقط دیفرانسیل میان مقادیر برازش استفاده کند. نوع طرح انتخابی روی کیفیت همگرایی الگوریتم ژنتیک اثر دارد، زیرا این طرح بخشی از روند الگوریتم ژنتیک در تصمیم گیری است. هدف از مدل انتخابی، تکثیر افراد خوب در جمعیت است. ( ۱۱و ۲۲) . اثرات این طرحها در روند تکامل هواپیما مطالعه خواهد شد.

طرح معکوس

از آنجایی که الگوریتم ژنتیک در طبیعت از طریق بیشینه سازی بهینه می شود، تغییر روند الگوریتم ژنتیک به سوی کمیته سازی افزایش می یابد. برای پیشینه سازی، هر برازش کننده دارای تناسب یا ارزش کمتری است. بنابراین در روند انتخاب، باید بتوان عدد بزرگ را به عددی کوچک تبدیل کرد. برای رسیدن به این هدف از طرح معکوس استفاده می شود. مفهوم اصلی طرح معکوس توسط استنتاج منطقی بدست می آید. نتیجه تبدیل یک عدد بزرگ، عددی کوچک است (۶)، مقادیر برازش به صورت زیر درجه بندی می شود.(۳(

در اینجا F_i^’ مقادیر برازشی درجه بندی شده ، F_max و F_mix به ترتیب حداکثر و حداقل مقدار پرازش ، ∝ مقداری است که کمی بیش از ۱ است و F_i هم مقادیر برازش می باشد.

انتخاب رولت

انتخاب رولت یا انتخاب متناسب با برازش به ارزیابی فرصت های تولیدمثل برای یک فرد بر اساس پرازش نسبی آنها می پردازد. بنابراین می تواند یک روند آماری از انتخاب باشد. که افراد را بر مبنای عملکرد و با توجه به افراد دیگر جمعیت انتخاب کند افراد بر اساس برازش نسبی انتخاب شده و جفت گیری می کنند.

انتخاب مسابقه ایی

جدا از اندازه و پارامترهای کنترلی (مثلاً احتمال کراس آور وموتاسیون «جهش») نوع انتخاب روی کیفیت کراس آور اثر دارد. بسیاری از طرحهای انتخابی وجود دارد که بر اساس آنها انتخاب به صورت اتفاقی صورت می گیرد و شباهت زیادی با اتفاقاتی است که در طبیعت رخ می دهد. انتخاب مسابقه ایی کاملاً اتفاقی بوده و تقلیدی از رقابت جفت گیری در طبیعت است. از نظر جمعیتی، تعداد ثابتی از رقبا (اندازه مسابقه) به طور افتاقی انتخاب می شوند. فردی که بیشترین تناسب را دارد برنده مسابقه است و وارد جفت گیری می شود. با بزرگ شدن اندازه مسابقه، شدت انتخاب افزایش می یابد».(۲۱(

راهکارهای کراس آور(متقاطع)

بدون کراس آور، میانگین برازش جمعیت تا وقتی افزایش می یابد که مناسب ترین عضو مشخص شود.کراس آور روشی را فراهم می کند که به موجب آن اطلاعات مربوط به راه حل های مختلف با هم مدلسازی شود و بخشهای مختلفی از فضای تحقیق کشف شود. تأثیر طرحهای یک نقطه ای ، دو نقطه ای و یکنواخت کراس آور برای ارزیابی اثرات این طرحها بر روند تکامل الگوریتم ژنتیک مودر مطالعه قرار خواهد گرفت.

کراس آور یکنواخت

کراس آور یکنواخت طرحهای یک نقطه ای و چندنقطه ای را با هم تعمیم می دهد تا نقطه تقاطع اجتماعی مشخص شود. اپراتور کراس آور مهاجم می تواند شانس ایجاد بلوکهای ساختمانی را بیشتر کند و یا بیشتر بلوکهای ساختمانی را از هم جدا نماید(۲۱). ماسک کراس آورد که طول آن همانند ساختارهاست در حالت اتفاقی ایجاد می شود و در نتیجه فرزندان حاصل می شوند(۶). کراس آور یکنواخت همانند کراس آور چندنقطه ای باعث کاهش اعمال نظر در ارتباط با طول رشته مضاعف مورد استفاده و کدبندی برای یک مجموعه پارامتری می شود. (۴و۱۱)

موتاسیون (جهش(

موتاسیون نقش مهمی را برای سوق دادن جمعیت به سوی خارج از شرایط ساکن ایفا می کند و اطلاعات ژنتیکی جدیدی برای آن حاصل می شود. در برخی موارد، از موتاسیون برای کشف ظاهر تحقیق استفاده می شود زیرا از مسیر همگرا منحرف شده و به مسیر دیگری می رود. موتاسیون در مراحل آخر اجرا و زمانی که جمعیت در یک نقطه جمع است و رشته ها در کنار هم هستند رخ می دهد. موتاسیون کمی حالت انتخابی دارد. به این معنا که هر وقت تعداد اتفاقی تولید شده کمتر از احتمال موتاسیون است از ۱ به صفر تغییر می کند. در برنامه، احتمال دینامیکی موتاسیون می تواند نسبت به موتاسیون را در پایان جمعیت افزایش دهد.

شرح مسئله

این مقاله از الگوریتم ژنتیک برای طرح مفهومی هواپیما با محدودیت اندازه عملکرد، پایداری و کنترل استفاده کرده است. به علاوه، تحقیق برای آنالیز تکامل تدریجی هواپیما به عنوان جریان تحقیقی الگوریتم ژنتیک انجام شده است. متغیرهای طراحی انتخابی برای بهینه سازی در جدول ۱ آمده است. حد این متغیرها از روی داده های آماری و قدیمی تعیین می شود. طول رشته بر اساس این متغیرها و میزان دقت مورد نیاز تعیین می شود. ۲۱ متغیر طرح در فرآیند وجریان طراحی توسط الگوریتم ژنتیک استفاده می شود تا بتوان توازن درست یا ترکیبات متغیرها را بدست آورد. وزن پارامتر اصلی تحقیق روی عملکرد پرازش هواپیما و بهینه سازی آن است. کاهش وزن و زمان محاسباتی لازم برای رسیدن به طرحهای مفهومی هواپیمایی از اهداف اصلی این تحقیق می باشد.

اهداف طراحی

هدف از این مقاله یافتن ترکیب مناسبی از متغیرهای طراحی است که بر اساس آن طرح اولیه فراهم می شود و بنابراین جریان طراحی مفهمومی هواپیما سرعت می گیرد. این هدف با کاهش نقص محدودیت ها و با ترکیب متغیرهایی حاصل می شود که منجر به طرحهای عملی و مفهومی برای هواپیما می شود. هدف اصلی بهینه سازی، کاهش وزن هواپیما است. وزن هواپیما به هزینه کل ساخت هواپیما در ارتباط است. به علاوه، گفته شده که ساختار هوافضا ساختاری است که با افزایش وزن، از تأثیر آن کاسته می شود.(۱۲).

ارزیابی برازش

عملکرد (تابع) پردازش رو به سوی بهینه سازی وزن با استفاده از راهکار انتخابی Penalty دارد. در اصل، روش بهینه سازی چندرشته ای مورد استفاده قرار گرفته که به موجب آن شکل هندسی، اندازه، آئرودینامیک، عملکرد و پایداری و کنترل آنالیز و یکپارچه می شوند. روند سایز بندی براساس روش سایزبندی موتور لاستیکی انجام می شود. مشخصه های آئرودینامیکی هم با استفاده از روش ساخت اجزاء و بر اساس رفرنس ۱۲ محاسبه می شود. مشخصه های عملکردی باری هواپیما بر اساس نیازهای هوانوردی فدرال در طول روشن کردن، بالا رفتن، پائین آمدن و به زمین نشستن هواپیما تعیین می شود. (۱۲-۱۷) آنالیز پایداری و کنترل با در نظر گرفتن حداقل مقدار برای فاصله ثابت انجام می شود.

اصل طراحی با شکل هواپیما و طرح آن ارتباط مستقیم دارد. در کل موارد ذکر شده برای اصول طراحی هواپیما، ۱۵ محدودیت طراحی کامل شده است. وزن کل هواپیما را می توان به سه بخش اصلی تقسیم کرد مثلاً وزن سوخت، بار مجاز و وزن خالی هواپیما. وزن سوخت بر اساس مأموریت ها تعیین می شود. با استفاده از حالت مأموریت و مصرف سوخت بر اساس آنالیز عملکردی، کسر سوخت محاسبه می شود. وزن بار مجاز ثابت بوده و ارتباط مستقیمی با تعداد مسافران، خدمه و بار دارد. وزن خالی هواپیما هم با استفاده از روش ساخت ترکیبات محاسبه می شود و از روشهای محاسباتی بدست آمده از رفرنس ۱۲ ، ۱۳ و ۱۴ استفاده می شود.

محدودیت های طراحی

روش Penalty انتخابی برای استفاده از کل محدودیت هایی تحمیل شده بر روند طراحی مفهومی هواپیما استفاده می شود. این روش مقدار برازش واقعی را در مقداری بیشتر از ضرب می کند( به شرط اینکه تخلف از محدودیت ها وجود داشته باشد). برخی از محدودیت ها در روند طراحی هواپیما کامل می شوند که در ارتباط با فاصله پرواز هواپیما، ضریب جابجایی با توجه به زوایه برخورد و نیروی چسبندگی لازم برای نشستن خلبان در هواپیما است. بنابراین به عنوان مثال، محدودیت هایی که در ادامه کار هواپیما لازم و کافی است به صورت زیر می باشد.

مشخصات مأموریت :

مشخصات مأموریت بر اساس نوع هواپیمای به کار رفته در تحقیق و تناسب آن تعیین می شود که در اینجا از بوئینگ ۷۱۷ استفاده شده است. بوئینگ ۷۱۷ یک هواپیمای حمل و نقل با اندازه متوسط (۱۹) است و مقطع مأموریتی آن در شکل ۲ نشان داده شده است. در این تحقیق تعداد مسافران و خدمه ثابت بوده و به ترتیب ۱۱۰ و ۶ نفر است. به علاوه میانگین وزن خدمه و مسافر هم در برنامه در نظر گرفته شده است.

نتایج :

در شکل ۳، تاریخ همگرایی الگوریتم ژنتیک برای راهکارهای انتخابی مختلف و کراس آور نشان داده شده است. جدول ۲ هم نشانگر پارامترهای طراحی بدست آمده برای هر کدام است. راهکارهای ضعیف تری چون کراس آور در یک نقطه ایی زمان زیادی می طلبد تا در فضای تحقیق قرار گیرد. به هر حال، پس از ۱۲۰ نسل، بیشتر آنها به حالت ثابت رسیده و تغییر در طراحی رخ نمی دهد. هر چند این روند نشان نمی دهد که طراحی مطلوب حاصل شده است بلکه ثابت می کند الگوریتم ژنتیک یک حالت پوشش دهنده دارد.

نتایج موجود در جدول ۲ بر اساس احتمال کراس آور و تغییر دینامیکی موتاسیون در هر نسل ارائه می شوند. اندازه جمعیتی ثابت ۸۰ تایی با ۲۰۰ نسل به عنوان معیار توقف استفاده می شود. بین اندازه جمعیت و تعداد نسل لازم برای همگرایی، ارتباط وجود دارد. چیزی که واقعاً لازم است؛ توازن میان اندازه جمعیت است به طوریکه الگوریتم ژنتیک بتواند آن را کشف کند. همچنین تعداد نسل ها هم باید مشخص شود. به طوریکه الگوریتم ژنتیک زمان کافی برای همگرایی سطوح مورد نظر در فضای تحقیق را ارائه کند. اندازه جمعیتی کوچک باعث می شود الگوریتم ژنتیک به سرعت در یک حالت حداقل همگرا شود زیرا فضای پارامتری کافی نمی باشد.

از طرف دیگر، اندازه جمعیتی بزرگ هم مدتها دقت می گیرد تا مشخص شود و بلوکهای ساختمانی برای راه حل مطلوب فراهم شود(۵). به هر حال، راهکار برجسته برای جلوگیری از عدم ارائه طرح مناسب لازم است تا مطمئن شویم در هر نسل این طرح ادامه دارد تا بهترین نمونه طرح حاصل شود.

این طرح می تواند باعث صرفه جویی زمانی لازم برای تکامل طراحی مفهومی هواپیما شود.

تکامل طراحی هواپیما

شکلهای ۴ تا ۷ نشان می دهند چگونه ترکیب هواپیما در روند تحقیقی الگوریتم ژنتیک قرار می گیرد. چون الگوریتم ژنتیک جمعیتی بر اساس تحقیق است، بهترین طرح بر اساس مقدار برازش انتخاب شده و به تصویر کشیده شده است. طرح در نسل ۵، ۲۰، ۶۰و ۱۲۰ برای شرح روند طراحی تکاملی الگوریتم ژنتیک ارائه شده است. توجه کنید که پس از نسل ۱۲۰، کل جریان به حالت ثابتی می رسد و تغییر جزئی در طراحی هواپیما ایجاد می شود زیرا الگوریتم ژنتیک در طرح نزدیک به حالت بهینه همگرایی دارد و این روند به آرامی طی می شود.

شکل های ۴ تا ۷ نشان می دهد که الگوریتم ژنتیک از طرح غیرعملی به طرح مفهمومی درآمده است. به بیان دیگر، قابلیت الگوریتم ژنتیک برای یادگیری بستگی به زمان دارد. این حقیقت می تواند فراتر از زندگی روزمره ما باشد که بر اساس آن، توانایی های یادگیری تحت تأثیر فاکتور زمان است. به علاوه، طراحی همراه با کاهش نقص محدودیت یا باعث تقویت این حقیقت می شود که همگرایی به سوی راه حل های مطلوب تا نسبتاً مطلوب ایجاد شده است. توجه کنید که حتی اگر اپراتورهای ژنتیکی به کار رفته چندان کارآمد نباشند، الگوریتم ژنتیک می تواند طرح مفهومی را برای هواپیما در کمترین زمان فراهم کند. طرح اجرایی بر اساس انتخاب عمل می کند. انتخاب رولت دارای مشخصه های نامطلوبی است و دلیل آن این است که کروموزوم های برتر بر انتخاب تسلط دارند. در نسل های بعد وقتی جمعیت همگرایی زیادی دارد، رقابت میان کروموزوم ها چندان موتی نبوده و رفتار جستجوی انتخابی شکل می گیرد.

می توان گفت که طراحی در مرحله حرکتی ۳ بهترین طراحی از بین ۵ مرحله است زیرا متغیرهای طراحی به خوبی با وزن کل و تخلف جزئی از محدودیت ها همراه هستند. کراس آور یکنواخت و انتخاب مسابقه ای بهترین طرح در کشف فضای جستجو و قرار دادن سطوح مناسب در فضای طراحی است که می تواند هدف اصلی طرح مفهومی باشد. یکنواخت بودن کراس آور باعث می شود تبادل اطلاعات در مقایسه با کراس آور یک یا دونقطه ای بیشتر شود در حالیکه انتخاب مسابقه ای می تواند نقش اساسی در رقابت جفت گیری داشته باشد.

بهترین طرح برای طراحی هواپیما در پایان مرحله ۴ (در نسل ۲۰۰) نشان داده شده و با طراحی موجود مقایسه شده که در شکل ۸ نشان داده شده است. به تغییرات ابعاد و طرح الگوریتم ژنتیک به کار رفته در هواپیما بر اساس طرح موجود توجه کنید.

بحث و نتیجه گیری

واضح است که GA می تواند طرح مناسبی برای هواپیما فراهم کند که زمان آن نسبت به روشهای طراحی قدیمی بسیار کم است. به هر حال GA این قابلیت را دارد که همزمان کل اصول طراحی را به کار گرفته و پارامترهای طراحی را بر همین اساس یکپارچه کند تا طرحهای مناسبی برای هواپیما فراهم شود. به علاوه GA می تواند از چند متغیر طراحی، فرمول بندی و محدودیت های طراحی استفاده کند.

از این رو در بسیاری از روشها، الگوریتم ژنتیک می تواند به تیم طراحی کمک کند و گاهی اوقات روش طراحی (قدیمی) سنتی را تحت تأثیر قرار دهد. از طرف دیگر، سابقه همگرایی الگوریتم ژنتیک آرام است. در نتیجه راه حل های بدست آمده می تواند نشانگر نوع ساده ای از بهینه سازی باشد. این سؤالات مطرح می شود که جمعیت باید چه اندازه باشد و از چه نسبت کراس آور یا موتاسیون باید استفاده شود؟ در روند انتخاب الگوریتم ژنتیک چه کاری بهتر است؟ این سوالات برای تعیین کیفیت الگوریتم ژنتیک ضروری بوده و می تواند نقش مهمی را در تصمیم گیری برای الگوریتم ژنتیک ایفا کند. به هر حال، در مورد مطلوب بودن طرحهای تولیدی توسط الگوریتم ژنتیک مدرکی در دست نیست زیرا اطلاعات گرادیانی وجود ندارد. از این رو یکی از محدودیت های اصلی الگوریتم ژنتیک فقدان وجود معیارهای همگرایی ساده معتبر است. همانطور که در سابقه (تاریخ) همگرایی الگوریتم ژنتیک می بنیم، به نظر می رسد که الگوریتم ژنتیک به حد بهینه نزدیک است ولی قرار گرفتن آن در فضای تحقیق زمان زیادی را می طلبد. بنابراین بهتر است از طرح نزدیک به طرح بهینه استفاده کنیم و جنبه های مختلف این طرحها را برای رسیدن به طراحی مفهومی مطلوب ترکیب کنیم.

درنهایت این تحقیق نشان داده که الگوریتم ژنتیک ها ابزارهای انعطاف پذیر و مؤثری برای ارائه طرحهای مفهومی هواپیما هستند که می تواند باعث افزایش دامنه مسافت قابل پیمایش) و کاهش زمان و هزینه موجود در روشهای طراحی قدیمی شود.

منابع :

[۱] Michealwicz, Z., Genetic algorithms + data structures = Evolution, Second Edition, Springer-Verlag, Berlin, 1994.
[2] Ruben Perez and et. al., Aircraft Design Using Genetic Algorithm, American Institute of Aeronautics and Astronautic, Paper No. A00-40172, Sept 2000.
[3] Coley A.D., An introduction to genetic algorithms for Scientist and Engineers, River Edge, New Jersey, World Scientific, 1999.
[4] Goldberg, D.E., Genetic Algorithm in Search, Optimization and Machine Learning, Addison –Wesley Reading, MA, 1989.
[5] Haupt L. R. and Haupt E. S., Practical genetic algorithms, New York, Wiley, 1998.
[6] Camp C. and et. al., Optimization Design of two-dimensional structures using genetic algorithm, Journal of structural Engineering Vol. 124 No. 5, May 1998.
[7] Crispin, Y., “Aircraft Conceptual optimization using simulated evolution,” AIAA, Paper 94-0092, January 1994.
[8] Crossley, A.W., Laananen, H.,D., “ Conceptual Design of Helicopters via Genetic Algorithm,” Journal of Aircraft, Vol. 3, No. 6, Nov.-Dec. 1996.
[9] Gen M. and Cheng R., Genetic Algorithms & Engineering Design, Whiley & Sons, New York, 1997.
[10] Coit D.W. and Smith A.E., Penalty Guided Genetic search for Reliability Design Optimization, Computers In Engineering Journal, Vol. 30, No. 4, 1996, pp. 895-904.
[11] Holland J. H., Adaptation in Natural and Artificial Systems, MIT Press, Cambridge, MA, 1992
[12] Raymer D. P., Aircraft Design: A conceptual Approach, American Institute of Aeronautics and Astronautics, Washington DC, third ed., 1999.
[13] Torenbeek E., Synthesis of Subsonic Airplane Design, Delft University Press and Kluwer Academic Publishers, 1990.
[14] Roshkam J., Airplane Design, Volumes 1-8, DARC Corporation, Ottawa, Kansas, 1998.
[15]McCormick B. W., Aerodynamics Aeronautics and Flight Mechanics, John Wiley and Sons Inc., Second Edition, 1995.
[16] Pamadi B. N., Performance, Stability, Dynamics, and Control of Airplanes, American Institute of Aeronautics and Astronautics Inc., Reston, Virginia 1998,
[17] Stinton D., The Design of the Aeroplane, Blackwell Science Ltd., Great Britain, 1991.
[18] Perez R. and et. al., Aircraft Conceptual Design using Genetic Algorithms, Thesis report, 2000.
[19] J.Taylor, Jane’s All the World Aircraft, London, UK, Jane’s Yearbook, 1997 and 2000.
[20] MATLAB’s User Guide, The Mathworks Inc., 3 Apple Hill Drive, Natick, MA, 1999.
[21] Harik G. and et. al., The Gambler’s Ruin Problem, Genetic Algorithms and the Sizing of Populations, IEEE International Conference, April 1997.
[22] Koza R. J. and et. al., Genetic Programming III, Morgan Kaufmann Publishers, 1999.

دانلود اصل مقاله به زبان انگلیسی :

با توجه به اینکه این ترجمه از نوع لغت به لغت بوده (نظر شخصی من است) و مفاهیم منتقل نشده ، به شخصه اصل مقاله را برای شما دوستان در این جا قرار میدهم تا با خواندن آن درک بهتری داشته باشید .

توجه: پرونده‌ای به این نوشته پیوست شده است. خواهشمند است برای دریافت پرونده، آن را ببینید.

موفق باشید

This is (“UWBGI”) a free and open source software !

USB Weather Board graphic interface

Download : Coming Soon …

Note : If you test beta and unofficial version Download It (Version Beta 1.0.0.0) :

توجه: پرونده‌ای به این نوشته پیوست شده است. خواهشمند است برای دریافت پرونده، آن را ببینید.

سلام بر تمام دوستان ، چندی پیش میخواستم یک سری اطلاعات از پروت سریال میکرو کنترلر دریافت کنم و همچنین به آن اطلاعاتی ارسال کنم ، برای این کار برنامه های زیادی وجود دارد ، اما به دلایلی تصمیم گرفتم که برنامه را خودم بنویسم از قبیل اینکه اطلاعات خروجی میکرو کنترلر میخواستم با ان برنامه پردازش کنم و …

Serial Port Monitor

برای این کار از C# .NET استفاده کردم ، دلایلی هم وجود داشت از قبیل :

• کد مدیریت شده تولید میکنه
• به ماشین اجرا کننده وابسته نیست و کد خروجی قابلیت اجرا روی لینوکس و ویندوز دارد
• حجم کد تولیدی کم
• سریع و آسان و بهنیه است کد نویسی
• و …

هرچی گشتم یک آموزش درست حسابی پیدا کنم به فارسی ، چیز به درد بخور و جامعی نیافتم ، البته آموزش های وجود داشت ولی یا قدیمی بودن یا ناقص و فقط یک سویه و برای کاری خاص و … این گونه شد که تصمیم گرفتم برنامه خودم را یک مقدار ویرایش کنم تا یک سریال پورت مونیتور بشه ( Serial Port Monitor ) که با همه چیز کار کنه .

تا آنجای که توانستم سعی کردم از ساده ترین و استاندارد ترین متد ها استفاده کنم و توضیحات فراوانی به فارسی در کد قرار دادم که هر تازه کاری هم بتواند به راحتی از آن سر در بی آورد هرچند می شد کد خیلی خیلی خلاصه تر از این بکنم ، بیشتر هدفم یک جور کد خود آموز است ، البته کد سالم و کارایی بالای هم داره .

توجه کنید این برنامه بدون هیچ گونه دستکاری هم در لینوکس اجرا میشود البته با MONO

یک توضیحات درباره :

برای باز کردن پورت سریال از کامپونت Serial Port موجود در خود Visual Studio 2010 استفاده شده ، دستور اصلی اینگونه است البته بعد از تعریف مشخصات اصلی پورت (به کانت های موجود در برنامه توجه کنید) :

برای باز کردن پورت و گوش دادن به اطلاعات رسیده از دستور زیر استفاده میکنیم :

serialPort1.Open();

برای بستن پورت سریال هم از دستور زیر استفاده می کنیم :

serialPort1.Close();

همچنین برای تنظیم دیگر مشخصات پورت دستورات زیر استفاده می کنیم :

serialPort1.BaudRate = 9600;
serialPort1.DataBits = 8;
serialPort1.StopBits = System.IO.Ports.StopBits.One;

نمای از خود افزار :

Serial Port Monitor

دانلود سورس کد نرم افزار :

توجه: پرونده‌ای به این نوشته پیوست شده است. خواهشمند است برای دریافت پرونده، آن را ببینید.

——————

• برای باز کردن فایل ها از نرم افزار Microsoft Visual Studio 2010 استفاده کنید .
• برای باز کردن پروژه کافی است فایل USB Weather Board (zxo003).sln را باز کنید از منوی Open Project .
• برای اجرای نرم افزار به پوشه publish سپس فایل setup.exe را اجرا کنید ، دقت کنید که چیزی نصب نمی شود
• برای اجرای نرم افزار به پوشه bin و بعد پوشه Debug و سپس فایل USB Weather Board (zxo003).exe را اجرا کنید .
• برای اجرا نرم افزار به نسخه ۴ از net framework احتیاج دارید ( دانلود کنید) .
• میتوان در بخش publish تنظیمات را به گونه ای تغییر داد که مثلا با نسخه ۳٫۰ یا ۳٫۵ یا .. از  net framework کار کند .

سلام دوستان ، چندی پیش من یک کیس برای برد Ardupilot Mega طراحی کرده بودم تصمیم گرفتن آن کامل تر کنم و  منتشر کنم تا دوستان در صورت داشتن این برد بتوانند از آن با اطمنان خاطر استفاده کنند ، سازنده این برد خودش یک کیس هم براش طراحی کرده که از نظر من مشکلات بزرگی داشت (با توجه به نتیجه استفاده از آن برد ) از قبیل :

• بسیار کوچک
• مشکل بسته شدن درب کیس (بسیار غیر ایمن)
• عدم جانمایی تمام قطعات
• عدم وجود فاصله تا دیواره ها برای قرار دادن مواد ضربه گیر
• و …

خوب به همین دلایل و دلایل دیگر من یک کیس جدید خودم طراحی کردم ، هدم رفع نیاز خودم بود ، در طراحی این برد به نکاتی توجه شدید شده  ، و در اصل اولویت های طراحی این موارد بودند :

• ایمنی زیاد (باید قطعات در کرش نابود نشود)
• جا دار بودن (جا نمایی تمام سنسور ها )
• درسرسی آسان
• مکانیزم ساده و کم حجم (وزن) بسته شدن ایمن درب بالای کیس
• قابلیت دسرسی به قسمت های مختلف
• کابل کشی با حداقل مسیر
• و ….

حاصل این کارها کیس زیر شد ، در این کیس تمام سنسور های مورد استفاده جا نمایی شده است و هر کدام برای مدل خاصی بهینه شده است ، البته این بدین معنی نیست که اگر دقیقا همان مدل از سنسور را نداشته باشید نتوانید استفاده کنید ، بلکه در صورت داشتن آن مدل سنسور نیازی به هیچ تغییر در کیس ندارید . لیست جا نمای قطعات بدین شرح است :

1. جا نمایی برد اصلی = Ardupilot Mega
2. جا نمایی سنسور سرعت = سنسور تفاضلی فشار MPXV7002DP
3. جا نمایی ماژول GPS = U-Blox5
4. جا نمایی ماژول گیرنده/فرستنده = Xbee Pro 900
5. جا نمایی گیرنده رادیو = Hitec Optima 9

مشخصات کلی این کیس به شرح زیر است :

• طول ۲۱ سانتی متر
• عرض ۱۱ سانتی متر
• ارتفاع ۴٫۵ سانتی متر
• جنس : چوب بالسا به ضخامت ۵ میلی متر ( میتوان به جای جوب السا از هر چوب دیگر به ضخامت ۵ میلی متر هم استفاده کرد ، مثلا تخته سه لایی و یا …)
• جرم : ۶۱٫۷۵ گرم ( با توجه به دانسیته چوب بالسا )
• نیروی وزن ۰٫۶۰۵۷ نیوتن
• ** توجه شود از وزن چسب صرف نظر شده است

مشخصات مرکز جرم :

• X = -1.69
• Y = -1.59
• Z = -7.44

دیگر مشخصات از قبیل ممان اینرسی و …

Ix = (1.00, 0.02, 0.01)       Px = 891.24
Iy = (0.01, 0.00, -1.00)       Py = 2488.92
Iz = (-0.02, 1.00, 0.00)       Pz = 2930.28

Ixx = 4469.32    Ixy = 198.80    Ixz = 796.73
Iyx = 198.80    Iyy = 6526.87    Iyz = 731.40
Izx = 796.73    Izy = 731.40    Izz = 2822.34

Lxx = 891.98    Lxy = 32.27    Lxz = 19.30
Lyx = 32.27    Lyy = 2929.77    Lyz = -1.27
Lzx = 19.30    Lzy = -1.27    Lzz = 2488.69

کیس ArduPilot-Mega

فایل های راهنمای مونتاژ و استفاده :

برای راحتی کار مونتاژ و استفاده از کیس دو عدد انیمیشن از مونتاژ/دمونتاژ کیس آماده کردم که در صورت تمایل میتواند از آنها برای راحتی موتاژ قطعات استفاده کنید

انیمیشن های مونتاژ و دمونتاژ کیس :

[stream flv=x:/jblaox.persiangig.com/Assem-Case-N-2-1.avi img=x:/ouo.ir/wp-content/uploads/2011/09/ouo-ir-300x220.png embed=false share=false width=640 height=360 dock=true controlbar=over bandwidth=high title=انیمیشنی از مونتاژ کیس autostart=false /]

انیمیشن مونتاژ کیس : دانلود (۱٫۶۵ MB)

انیمیشن دمونتاژ کیس : دانلود ( ۱٫۶۵ MB )

دانلود فایل و قطعات اسمبل شده :

توجه : برای استفاده و باز کردن نقشه ها باید از نرم افزار SolidWorks 2010 استفاده کنید

برای انتخاب سنسور ultrasonic میتوانید از این راهنما استفاده کنید  :

http://jblaox.persiangig.com/pdf/maxbotix_sensor_selection_guide.pdf

یک پروژه ساخت رادار با سنسور نوری :

پروژه ساخت رادار : http://www.pyroelectro.com/projects/ir_radar/index.html

مدل های مختلف سنسور نوری شارپ و توانایی هر یک :

sharp ir sensor

سلام و درود ! خوب از من خیلی درباره Autopilot برای هواپیما های بدون سرنشین (UAV) سوال شده گفتم یک مقاله کوتاه برای راهنمای انتخاب سیستم بر اساس نیاز افراد بنویسم که باعث آشنایی دوستان و انتخاب بهتر شود ….

نمونه از سیستم خلبان خودکار برای UAV - ( نسخه ۲٫۱ از خلبان خودکار Paparazzi برای پرنده های سوختی به نام سری Tiny)

تعاریف :

پرنده : هر وسیله فیزیکی که توانایی پرواز را داشته باشد ، شامل هواپیما ، چرخ بال ، کواد ، تری و …

چرخ بال: در بلاد کفر به همان هیلی کوپتر میگویند !!!

Autopilot چیست ؟
جواب ساده است وسیله ای غیر انسانی و هوشمند است که کار خلبان باید به صورت کامل انجام بدهد ، یعنی بتواند پرنده به صورتی که دچار کرش (حادثه) نشود از مکانی به مکان دیگر پرواز دهد و وظیفه مربوطه را به خوبی انجام دهد …. این شامل این که کاربر نقاط شروع و پایان پرواز را به Autopilot میدهد و ان خودش کنترل کامل پرنده در دست گرفته و پرنده را هدایت میکند !

فرق Autopilot با stabilizer چیست ؟
تفاوت اشکار است stabilizer فقط پایدارکننده است و توانایی ان را دارد که پرنده را فقط به یک وضعیت از پیش تعیین شده در آورد و نمیتواند به صورت هدفمند و مشخص از مکانی به مکان دیگری برود و به نوعی کمک خلبان است تا خود خلبان ، اما Autopilot نه تنها یک stabilizer بلکه بسیار فراتر از ان هم هست و کار که از قبل برای ان تعریف شده کامل انجام میدهد و توانایی تصمیم گیری دارد .

اصول کار :

راه حل اینگونه است که نیاز حداقال چند جز اساسی است ، از قبیل :
۱- جزئی حرکات پرنده را تشخیص بدهد (IMU یا AHSR یا Thermopile یا … است )
۲- جرئی که توانایی پردازش داده ها را داشته باد (پردازشگر که معمولا یک میکروکنترلر است مثلا AVR برای کارهای ضعیف یا ARM برای پردازش های سنگین تر یا هسته محاسباتی مجزا برای کارهای حرفه ای )
۳- جزئی که تصمیات اصلی را بگیرد ( برنامه یا همان نرم افزار که ممکن است که کنترلر ساده مثلا PID یا فازی یا ترکیبی و یا یک سیستم عامل باشد و … )

روش معمول اینگونه است که جزء سنس کننده (تشخیص دهنده) حرکات ، تغیرات را تشخیص میدهد آنها را تبدیل به داده کرده (یا ولتاژ) سپس انها را تحویل پردازشگر مرکزی داده ، پردازشگر داده های را پردازش کرده و با توجه به برنامه موجود انها تفسیر کرده و فرمانهای اصلاحی را صادر میکند فرمانها به سروو وارد شده و …

تکنولوژی های موجود :

۱- تکنولوژی بر پایه inertial measurement units که به آن به اختصار IMU میگویند .

مزایا : دقت زیاد ، وزن کم ، قابلیت توسعه نرم افزاری بسیار بالا ، سادگی ساختمان ، مجتمع بودن و …
معایب : عدم توانایی استفاده در پرنده ها با ارتعاش زیاد و مشکل در پروازهای طولانی مدت یک نواخت و ….

این تکنولوژی بر اساس تشخیص دقیق حرکات (زاویه) به وسیله شتاب سنج و جایرو بنا نهاده شده است ، این گونه توانای هدایت مدل های مختلف پرنده از جمله هواپیما/چرخ بال/کواد و …. را دارد اما باید توجه کرد که این تکنولوژی به ارتعاش حساس بوده و دقت ان به صورت صعودی با ارتعاش کاهش میابد ، به همین علت برای پرنده ها با موتورهای سوختی با ارتعاش زیاد (۲ زمانه تک سیلندر) توصیه نمیشود چون با توجه به ارتعاش شدید بدنه IMU ان را به راحتی و با دقت زیاد سنس کرده و ان را رفتار کلی پرنده فرض میکند و اقدام ارسال اطلاعات به پردازشگر Autopilot کرده و در نتجیه Autopilot با اطلاعات اشتباه فرامین اشتباه صادر میکند این رفتار باعث بی ثباتی پرنده میشود ….

در اکثر IMU های مرغوب قابلیت افزودن سنسور های جدید هم وجود دارد هدف از افزودن این سنسور ها افزایش دقتت وسیله است از این قبیل میتوان به سنسور فشار (برای تشخیص ارتفاع) ، سنسور تفاضلی فشار (برای تشخیص سرعت) و مگنو متر برای تشخیص دقیقتر حرکات در عمود پرواز ها و … (تشخیص حرکات کوچک و سریع) اشاره کرد اما وظیفه اصلی بر دوش شتاب سنج (برای تشخیص حرکت) و جایرو (برای تشخیص زاویه) است . همانگونه که متوجه شدید بردی قوی تر و بهتر است که از سنسور های بهتری استفاده کند (دیجتال باشد و توانای تشخیص سریعتری داشته باشد) هرچند به تازگی با برنامه نویسی (افزودن نرم افزار) تشخیص زاویه دقیقتر شده که همان تکنولوژی AHRS است ….

مدل های موجود :

۱- ArduPilot Mega : این از مشهور ترین نسخه های موجود برپایه این تکنولوژی است ، در یک کلام حداکثر کارایی با حداقل قیمت … از بسیاری از نسخه های تجاری یک سر گردن بالاتر است و توانایی کنترل انواع پرنده های از جمله هواپیما/چرخ بال/ کواد/تری و … را دارد ، همچنین مستندات گسترده و کاربران زیاد هم از محاسن بزرگ ان است

۲- gluonpilot : توضیحات در اینده نزدیک

۳- uav-devboard : این پروژه از ArduPilot مشتق شده و توسعه اندکی یافته و بعد منتشر شدن نسخه مگا از ArduPilot این پروژه به نظر میرسد تعطیل شده !!!

توجه : هزینه ها رابطه مستقیمی به برد IMU و از جمله سنسور های شتاب و جایرو دارد .

2- تکنولوژی AHRS : این روش بر اساس همان روش IMU است با این تفاوت فقط که امکان تشخیص زوایا دقیقتر میشود انجام داد ، نو پا است و هنوز به صورت گسترده استفاده نشده است ولی تمامی سیستم های دارند به سمت استفاده از این تکنولوژی حرکت میکنند .

مدل های موجود :

۱- openpilot : تنها نمونه ای است که کلا از پایه و اساس از این تکنولوژی استفاده میکند ، از مشخصات ان میتوان به توان پردازش بالا ، دقت زیاد نام برد ….

۲- Paparazzi : از نسخه Liza از این سیستم پشتیبانی می کند .

۳- تکنولوژی Thermopile : (استفاده از سنسور های IRH و IRV)

تکنولوژی گرمایی !! خوب از یک واقعیت فیزیکی برای تشخیص زاویه با افق استفاده می کند به همین علت بیشتر روی سیستم های که ارتعاش زیادی دارند استفاده میشود ، قانون کشف زاویه اینگونه است که سطح زمین همواره گرما بیشتری نسبت به اسمان از خود بازتاب میدهد !!! این روش یکی از قدیمی ترین روش ها است البته دقت شود که این روش زیاد دقت بالای ندارد …
قابل ذکر است از این مکانیزم به صورت گسترده برای عمود پرواز ها استفاده نمیشود چون ارتفاع زیادی از زمین نمیگیرد و باعث ایجاد خطا زیاد در تشخیص زاویه میشود …

نمایش شماتیک چگونگی کار

این مکانیزم بهترین وسیله برای تشخیص سطح با افق برای پرنده ها با ارتعاش زیاد و یا خیلی زیاد است و بیشتر در پرنده های تک سیلندر نیترو که از تکنولوژی دیزل که با سوخت متانول کار میکند استفاده میشود ، این موتور ها در بازار به موتورهای الکلی معروف هستند و از برندهای معروف میتوان به OS ژاپن اشاره کرد (JBA ارزان ترین مدل با حداکثر کارایی اما توجه کنید چینی)

نمونه از سنسور

مدل های موجود :

۱- Paparazzi : در یک کلام قوی ترین و دقیق ترین سیستم موجود است . توجه شود این سیستم در نسخه های جدید (لیزا) حرکت به سمت IMU و AHRS کرده و با این تکنولوژی دارد وداع می کند ، آخرین نسخه که بصورت کامل و پایه ای از این سیستم استفاده کرده نسخه ۲٫۱ است .

از معایب بارز این سیستم میتوان به عدم یکپارچگی (برای هر کاری یک سخت افزار مجزا) ، مستندات اندک اشاره کرد

مزایا بارز : قابلیت اطمینان بسیار بسیار زیاد ، کارای بالا ، توانای پردازش خیلی بالا و ….

۲- AttoPilot : این سیستم تنها مدل تجاری است که کارای خوب ان اثبات شده اما توجه شود که قیمت ان در پایه ترین حالت بیش از ۷۰۰ دلار است که کاملا غیر قابل توجیه است به همین علت بازار خود را کاملا در اختیار محصولات کد باز قرار داده است و به نوعی یک پروژه تجاری شکست خورده مالی است

۳- ArduPilot : نسخه معمولی ArduPilot هم از این تکنولوژی استفاده میکند

آینده به کدام سمت می رود : به صورت کاملا واضح میتوان گفت که اینده از آن AHRS است اما در حال حاضر IMU بهترین کارایی و بیشترین قابلیت اطمینان را دارد و همچنین به راحتی میتوان گفت که Thermopile به گونه ای در این سیستم های Autopilot یک تکنولوژی قدیمی است ودیگر منسوخ شده است .

حقوق این مقاله برای نویسنده و گردانده OUO.ir محفوض است !!!

—————————–

در آینده به معرفی ۳ عدد از بهترین سیستم های Autopilot برای پرنده های بدون سرنشین UAV ها می پردازم !

انتخاب ایرفویل

همه چیز در نمودار زیر گویا است ، در نمودار اول بعد از محاسبه رینولدز بهترین منبع انتخاب ایرفویل موجود به شما پیشنهاد داده میشود و در چارت دوم شیوه انتخاب ایرفویل از مراجع قبلی به شما ارائه میشود …

شیوه گزینش مرجع انتخاب ایرفویل

شیوه انتخاب ایرفویل از مراجع

]]> http://ouo.ir/airfoil-selection-chart.html/feed 1 http://ouo.ir/f-14.html http://ouo.ir/f-14.html#comments Wed, 09 Mar 2011 19:50:50 +0000 امیر http://ouo.ir/?p=158 عکس بسیار نادری از یک تامکت ( F-14 ) در حالی که یکی از بالهایش کاملا باز و دیگری کاملا بسته است …

هواپیمای رهگیر تامکت (F-14)

و در این عکس نیز یک عدد از این هواپیما ها به همراه ۶ عدد موشک فوق مرگبار فونیکس در حالی که پس سوز ها روشن است :

نخست طراحی سپس تحلیل و در آخر بهینه سازی

طراحی ترکیبی از علم، تکنیک و هنر است. طراح باید علاوه بر داشتن دانش کافی در زمینه علوم مورد نیاز و علاوه بر داشتن مهارت در استفاده ار تکنیکهای مختلف و قدرت خلاقیت، باید یک هنرمند باشد  .

طراحی هواپیما مبحث ویژه ای در رشته هوافضا است. این مبحث با مباحث تحلیلی دیگر از قبیل آئرودینامیک ، سازه، کنترل و پایداری و موتور اختلاف کلی دارد. به عبارتی طراحی هواپیما درسی است که تمامی آن مباحث تحلیلی را به هم پیوند داده وبا استفاده از تکنیک های ویژه این درس، محصولی را ارائه می کند که این محصول هواپیما نام دارد.

طراحی ترکیبی از علم، تکنیک و هنر است. طراح باید علاوه بر داشتن دانش کافی در زمینه علوم مورد نیاز و علاوه بر داشتن مهارت در استفاده ار تکنیکهای مختلف و قدرت خلاقیت، باید یک هنر مند باشد.

رشته های مهندسی، رشته های کاربردی دیگر رشته های علوم محض شناخته شده اند و حال آنکه طراحی، خود کاربرد اصلی رشته های مهندسی است. به عبارت دیگر طراحی فعالیت مرکزی حرفه مهندسی است. طراحی، هنر تصمیم گیری است و تصمیم گیری آموزش دادنی نیست. در درس طراحی هواپیما هدف ارائه روشهای تصمیم گیری بر مبنای معیارهای از پیش تعیین شده است. از آنجا که طراحی بوجود آوردن چیزی است که تا کنون وجود خارجی نداشته است لذا طراحی یک پروسه معینی نیست، مخصوصاً در مراحل اولیه که تعاریف با واقعیت ها تطبیق داده می شود. طراحی (Design ) با کشف (Discovery ) و اختراع (Invention ) فرق می کند. در طراحی تقریباً همه چیز وجود دارد. دو بخش اصلی طراحی عبارتند از:

1. تحلیل (Analysis ): که عبارت است از تقسیم مسئله و طرح به قسمتهای کوچکتر که قابل تحلیل وتجزیه باشند و هر کدام نقشی جداگانه داشته باشند.
2. تلفیق و ترکیب (Synthesis ): که عکس بخش اول بوده وعبارتست از تلفیق و سر هم کردن اجزاء مختلف و در نظر گرفتن آن به صورت یک مجموعه با ماموریت واحد.

طراحی این نیست که طراحان در یک اتاق در بسته بنشینند و با تخیلاتشان طراحی کنند بلکه عوامل فراوانی وجود دارند که بطور دائم یک طرح را تغییر می دهند و معمولاً بین طرح اولیه و محصول نهائی اختلافات بسیاری به چشم می خورد.

تنها راه یادگیری طراحی، طراحی است.

خلاقیت و ابتکار از عوامل مهم طراحی است. طراح باید از هر چیزی ایده بگیرد و همه چیز را از دید طراحی بنگرد. دید طراح با دید محقق فرق می کند. لازمه طراحی تحقیق نیست. هر چند تحقیق (Research ) می تواند به عنوان پیش برنده طراحی بکار گرفته شود. یک طرح می تواند مجموعهای از اشیاء موجود یا قدیمی باشد. آنچه مهم است این است که طرح جدید بتواند کاری انجام دهد که طرحهای قدیمی تا کنون نتوانسته اند.

• طراحی می تواند عوامل مختلف داشته باشد. این عوامل به عنوان مثال عبارتند از:

1. سفارش یک دستگاه یا یک سیستم جدید توسط یک مشتری
2. کمبود یک کالای جدید در بازار
3. برخورد با یک مانع در هنگام طراحی یک فرآیند و نیاز به طراحی که این مانع را بر طرف نماید.
4. الهام خود طراح از طبیعت یا محیط اطراف

بهر حال به هر صورت که طراحی یک کالا به عنوان پروژهای تعریف شود،روشهای مختلفی برای طراحی یا حل یک مسئله وجود دارد. این روشها عبارتند از:

1. روش تحلیلی(Analytical method ): در این روش، فرآیند طراحی بر اساس اطلاعات و علوم موجود پیشرفته وبه صورت سیستماتیک و تحلیلی انجام می شود.
2. اختراع (Invention ): روش دیگر در حل یک مسئله، پاسخی است که برای اولین بار به ذهن یک فرد (طراح) خطور کرده و به اصطلاح نو آوری می شود. این نو آوری می تواند یک کالای ساده ای باشد که باعث تعجب همگان به دلیل سادگی بشود. و یا گاهی یک دستگاه یا سیستم پیشرفته ای است که در آن از روشهای تحلیل نیز استفاده شده است.
3. آشفتگی مغزی (Brain storming ): دراین روش، تراوشات مغزی عامل اصلی طراحی است. روش آشفتگی مغزی معمولاً گروهی است و قوانین زیر می بایست در گروه طراحان رعایت گردد:

• هر ایده ای که مطرح می شود باید همه افراد حاضر آنرا گوش دهند و درک کنند.
• بدون هیچ محدودیتی هر کس باید هر طرحی به ذهنش رسید مطرح کند.
• انتقاد از هیچ طرحی مجاز نیست، هر چند طرح خنده دار باشد.
• هدف این است که هر چه می شود ایده های بیشتری مطرح شود.

همین ایده های جدید بودند و هستند که مانند اختراع موتور جت، اختراع تلفن، اختراع کامپیوتر واختراع یک ماده جدید، هر کدام انقلابی ذر صنعت و تکنولوژی ایجاد کرده اند.

در این مقاله تکیه اصلی بر روش تحلیلی می باشد، هر چند در مواردی روشهای دیگر نیز مورد استفاده قرار خواهند گرفت.

• بطور خلاصه مراحل یک فرآیند طراحی عبارتند از:

1. تشخیص نیاز
2. تعریف مسئله
3. جمع آوری اطلاعات
4. تفکر و بررسی
5. ارزیابی و طراحی
6. ارتباطات طرح

در طی این مراحل، یک پروژه طراحی تعریف شده، محاسبات و بررسی ها و ارزیابی ها انجام گرفته و نتیجه طرح اعلام می شود.

یکی از نکات مهم در طراحی انتخاب معیارهاست. روش طراحی با توجه به معیارهای طراحی و اولویت بندی تعیین می شود. قبل از شروع عملی طراحی، طراح باید برای خود اولویت ها را تعیین کند. به عنوان نمونه تعدادی از معیارها در طراحی عبارتند از:

1. هزینه و بودجه
2. کیفیت طرح
3. زمان و مدت در نظر گرفته شده
4. زیبائی و مد

علاوه بر تعیین معیارها و اولویت بندی معیار ها، باید درصد اولویت ها نیز تعیین گردد.

• همانطور که ذکر شد، طراحی تصمیم گیری است. اجزاء هر تصمیم گیری عبارتند از:

1. حقایق بر اساس اطلاعات واقعی
2. علم براساس توصیه ها و نوشته ها
3. تجربه بر اساس آزمایش
4. تحلیل براساس بینش و درک مستقیم
5. قضاوت بر اساس معیارها و اولویت ها

در صورتی که اجزاء یک تصمیم کامل بوده و اساس این اجزاء نیز رعایت گردد، طراحی موفقیت آمیز خواهد بود و در غیر این صورت، طراحی به شکست خواهد انجامید ویا دیگر طراحی نامیده نمی شود.

طراحی هواپیما یک نوع طراحی محسوب می گردد و از قوانین کلی طراحی تبعیت می کند. تاریخ طراحی هواپیما تاریخ پر شتابی است و از سرعت و پیشروی بسیار بالائی برخوردار است. در دوران اولیه طراحی هواپیما (دهه های ۲۰ و ۳۰ میلادی) که فقط از موتور پیستونی در هواپیماها استفاده می شد، هواپیماها بسیار ساده بوده و سقف پرواز ها کمتر از ft ۱۰۰۰۰ بود. در آن زمان هواپیماها اصولاً دو باله (Biplane ) بوده و در کارخانه هواپیما سازی فقط یک یا چند طرح وجود داشت. همچنین چشم انداز توسعه و تنوع بسیار محدود بوده و مدت مورد نیاز برای طراحی یک هواپیما بسیار کم ( کمتر از شش ماه ) بود.

ولی در طی جنگ جهانی دوم، با معرفی موتور جت و قدرت بالا، طبیعت طراحی هواپیما تحت تاثیر تغییرات بسیار شدیدی قرار گرفت. از طرف دیگر امروزه نیازهای بازار بسیار متنوع شده وهنوز هواپیماهای موجود جوابگوی نیاز بازار نیستند.

لذا هر روزه طرحهای جدیدی ارائه و هواپیماهای جدیدی ساخته و به بازار عرضه می گردند. امروزه اکثر کشور های دنیا به طراحی هواپیما روی آورده و در ساخت انواع آن سرمایه گذاری می کنند. با به بازار آمدن ابزارها و مواد جدید از قبیل موتورهای جدید، سیستم های کنترل جدید، مواد مرکب و … هر روز شاهد طرحها و هواپیماهای جدیدی هستیم.

پیشرفت طراحی هواپیما مدیون طرحهای قبلی است و طبیعت تکراری طراحی فرصتی به دست می دهد تا هر طرح بر اساس تجربه طرحهای قبلی بهبود یابد.

هواپیما در حقیقت یک وسیله نقلیه است که در هوا حرکت می کند. این هواپیما می تواند علاوه بر حمل و نقل بار و افراد در هوا، ماموریتهای دیگری را نیز بسته به تجهیزات همراه، انجام دهد. کاربردهای نظامی (جنگیدن، حمله کردن، فرو ریختن بمب، جاسوسی، عکسبرداری، شناسائی و …) و کاربردهای غیر نظامی ( کشاورزی، مسافربری، باربری، نقشه برداری، آموزشی، ورزشی، تفریحی و …)، همه از کاربردهای حرکت هواپیما در هواست. علاوه بر هدف طراحی فوق ( حرکت در هوا ) طراحی هواپیما باید اهداف زیر را نیز داشته باشد:

1. ایمنی ( Airworthiness, Safety )
2. عمر هرچه بیشتر هواپیما ( Long Life )
3. حداقل وزن ( Minimum Weight )
4. قابلیت ساخت ( Productability )
5. قابلیت تعمیر و نگهداری ( Maintainability )

یکی دیگر از مسائل مهم در طراحی، بهینه سازی است. طراحی اولیه یک هواپیما در مقایسه با بهینه سازی کار بسیار آسانتری است. ممکن است طراحی اولیه یک هواپیما در۳ ماه انجام شود ولی بهینه سازی آن می تواند به همین اندازه یا بیشتر طول بکشد.

• بهینه سازی با هدف:

1. کاهش وزن هواپیما
2. افزایش کارائی هواپیما

بهینه سازی معمولاً با یک سری تکرار ها انجام میشود ولذا نیاز است که از کامپیوتر و نرم افزارهای کامپیوتری استفاده شود. بهینه سازی قسمت مهمی از طراحی محسوب می شود و طراح می بایست وقت زیادی را به آن اختصاص دهد.

در طراحی هواپیما، بسیاری از روشها و روابط تجربی و آماری هستند و با توجه به جوان بودن علم هوافضا و پیچیدگی تئوریهای آئرودینامیکی و طراحی، هنوز در بسیاری زمینه ها، فرمولهای ریاضی یا صد در صد اثبات شده وجود ندارند. به همین دلیل، در اکثر ماخذ طراحی، روشها به نام افراد است و هر کدام دارای دقت خاصی و کاربرد خاصی هستند.

نکته بسیار مهمی که باید در نظز گرفته شود عدم وجود پاسخ یا طرح واحد برای انجام یک پروژه طراحی است. در حل یک مسئله ریاضی شبیه ۲×۲ تنها یک پاسخ صحیح وجود دارد ولی در یک مسئله طراحی هواپیما، تنها یک پاسخ صحیح وجود ندارد. علت این امر پیچیدگی طراحی هواپیما و عدم وجود روشهای تحلیلی و ریاضی در تمامی مراحل طراحی هواپیماست. هر طراح ممکن است با روش خاص خود هواپیما را طراحی نماید و از آنجا که طراح باید صدها پارامتر را تعیین کرده و این پارامترها هیچکدام از دیگر پارامترها مستقل نیستند، لذا بسته به طرح اولیه و روش طراحی، پاسخ یا طرح نهائی می تواند فرق داشته باشد. بنا براین روشهای مختلفی وجود دارند که به یک طرح رضایت بخش ختم می شوند و این کاملاً امکان پذیر است که دو یا چند پیکر بندی مختلف برای یک ماموریت واحد مناسب و قابل قبول باشند. یکی از علل این اختلافات علاوه بر متفاوت بودن روشهای طراحی، وجود اختلاف در معیارهای طراحی و اولویت بندی هاست. چند معیار مهم در طراحی هواپیما عبارت است از:

1. هزینه کمتر
2. کارائی بالا تر
3. خوشدستی بهتر
4. مدت زمان طراحی کمتر
5. زیبا تر
6. قابلیت ساخت و قابلیت تعمیر بیشتر

این شش معیار می تواند مسیر طراحی را تغییر دهد و طرح نهائی در واقع با سازشی بین این معیارها بدست می آید. نمی توان طرحی ارئه کرد که همه این معیار ها رابطور کامل ازضاء کند، لذا با یک مطاله سود وزیانی طرحی انتخاب می گردد که تا حد امکان در شرایط بهتری قرار داشته باشد

نرم افزار آموزش توربین گاز

نرم افزار توربین گازهای هوایی  (Aircraft Gas Turbine Engines) یک نرم افزار آموزشی درباره موتورهای جت ( توربو جت و تروبو فن )  است که به معرفی اجزای سیستم به صورت مولتی مدیا می پردازد ….

این نرم افزار کاری از دانشگاه آکسفورد می باشد …

حجم کلی : ۴۴۴ مگابایت میباشد .

لینک دانلود : (غیر مستقیم)

http://rapidshare.com/files/216411015/Gas_Turbine.part1.rar

http://rapidshare.com/files/216500109/Gas_Turbine.part2.rar

http://rapidshare.com/files/216625411/Gas_Turbine.part3.rar

http://rapidshare.com/files/216668062/Gas_Turbine.part4.rar

http://rapidshare.com/files/216689104/Gas_Turbine.part5.rar

کتاب مقدمه ای بر طراحی هواپیمای بدون سرنشین

کتاب مقدمه ای بر طراحی هواپیمای رادیو کنترل تنها کتاب مستند و کاربردی در زمینه طراحی هواپیما های بدون سرنشین کوچک است ، در این کات با روال ساده طراحی آشنا میشود ، اما هیچ گونه طراحی در این کتاب انجام نمیشود ، بیشتر به عنوان مکمل طراحی است ، جداول و نمودار های بسیار مفیدی در ان وجود دارد که میتوان طراحی خود را با محدوده مجاز معرفی شده مقایسه کرد که بسیار مفید است و …

دانلود : http://www.4shared.com/file/kJJGkyN7/RC_Model_Aircraft_Design.html

]]> http://ouo.ir/download-rc-model-aircraft-design.html/feed 7 http://ouo.ir/open-source-osd-for-uav.html http://ouo.ir/open-source-osd-for-uav.html#comments Fri, 18 Feb 2011 13:18:18 +0000 امیر http://ouo.ir/?p=147 به نام حق

خوب در این نوشته قصد دارم که به سیستم های اپن سورس ارسال بی درنگ فیلم برداری OSD برای هواپیما های بدون سرنشین بپردازیم یعنی بر روی هواپیمای بدون سرنشین بسته شده و به صورت زنده فیلم برداری کرده و اطلاعات موجود از قبیل سرعت و زاویه و … را بر روی تصویر قرار دهند و انها را به ایستگاه زمینی ارسل کند ، سپس شما در استگاه زمینی توسط یک لپ تاپ تصاویر را از مدل دریافت کنید و بتوانید نمایش بدهید .

نمایش زنده تصاویر از هواپیما

این سیستم ( Remzibi OSD ) نسبتا ساده است و قابلیت کار با اتو پلوت را دارد که وزن سیتم پروازی اتوپلوت و سیستم فیلم برداری و ارسال تصویر کم میشود و قابلیت ارتقا دارد  و این سیستم با توجه به  به ماژول ارسال اطلاعات وایرلس اتو پیلوت  ardupilot می تواند ( با استفاده از سری Xbee pro ) بودن آمپی فایر بیش از یک کیلومتر برد داشته باشد و با آمپیلی فایر و … ۴۰-۳۰ کیلومتر را بدون انتن ترکر جواب خواهد داد ….

اطلاعات بیشتر :

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=921467

http://rc-cam.info/viewtopic.php?p=9534

راهنمای استفاده و پیکر بندی : (کامل)

http://remzibi.happykillmore.com/

[B]دانلود ( فایل نقشه مدار ، فایل Firmware ، Bootloader ) :[/B] اخرین بروز رسانی ۴ ژانویه ۲۰۱۱

با سلام

این کتاب یکی از معروف ترین کتاب های درباره موتورهای هواپیماهای مدل است ، کتاب راهنمای کاملی درباره عیب یابی تنظیمات ، شیوه کار ، نمودارهای انتخاب موتور و … است ، خواندن این کتاب را به شما به شدت توصیه میکنم !

کتاب موتورهای مدل

اطلاعات کتاب :

Title: Radio control Airplane Engine Guide
Author: Dave Gierke
Publisher: Air Age
Year: 2006
Pages: 155
Language: English
ISBN: 0-911295-63-1
Format: Pdf
Size: 32,5

لینک دانلود مستقیم : (تنها به مدت ۳۰ روز فعال است)

http://jblaox.dl.rapidbaz.com/Wdmr/Gierke_-_Airplane_Engine_Guide.rar

لینک دانلود (غیر مستقیم) :

http://hotfile.com/dl/93430081/b9fee69/Gierke_-_Airplane_Engine_Guide.rar.html

این مجموعه نرمافزار به همراه فایل PDF راهنما است !

کتاب بسیار عالی Aircraft Engine Design, Second Edition در باب طراحی موتورهای جت

نرمافزارهای موجود بر اساس کتاب Aircraft Engine Design, Second Edition است و تمام روابط در این کتاب موجود میباشد.

دانلود فایل با حجم تقریبا ۹ مگا بیت :

Download

لینک دانلود شکسته است !

یک مدتی است که داشتم بر روی نوشتن نرم افزار برای طراحی هواپیما کار میکردم ، هرچند پروژه مسکوت ماند اما به مراحل قابل قبولی از نظر خودم رسید ، چند روز پیش گفتم نتایج را تا مرحله پیشرفت موجود منتشر کنم تا اگر استقبال شد ان توسعه بدهم … کد اصلی نرم افزار به زبان Matlab نوشته شده است که با تبدیل به زبان C و سپس کامپایل شدن فایل اجرای ساخته شده است ، به همین علت نیاز به نرمافزار Matlab برای اجرای این برنامه هست (به صورت غیر مستقیم) …

صفحه اصلی نرم افزار

نکات اصلی :

۱-     توجه  : برای اجرای این نرم افزار در مرحله اول نیاز به برنامه Matlab 2009a دارید ! (یا حتما فایل MCR ان را باید نصب کرده باشید)

۲-     توجه  : این نرم افزار در فاز آزمایش قرار دارد و در حال توسعه است !

۳-     توجه : هیچ ضمانتی  درباره صحت نتایج ارائه نمیشود !! (مسئولیت استفاده ۱۰۰% با کاربر است)

۴-     توجه : در بازه قابل قبولی از داده های ورودی (داده های ورودی منطقی) نتایج ۱۰۰% صحیح است (به بند ۳ توجه دقت شود ) !!

۵-     برای اجرای نرم افزار نیاز به یک سیستم خیلی قوی دارید ، اگر سیستم شما ضعیف است برای اجرای نرم افزار باید صبر داشته باشد ، و از چند بار کلیک کردن روی فایل خود داری کنید ….

۶-     بند ۳ اولویت بیشتری از بند ۴ دارد !

راهنمای اجرا :

برای اجرای نرم افزار ، حتما اقدام به نصب نرم افزار Matlab میکند ( اگر کاربر حرفه ای هستید فقط نیاز به نصب فایل MCR دارید ) ، سپس کامپیوتر را از نو راه اندازی (restart) میکنید حال بر روی فایل اجرای ۲ بار کلیک میکنید و منتظر اجرای نرم افزار میشوید !!

راهنمای استفاده :

داده های ورودی را وارد نماید آنگاه بر روی دکمه اجرا محاسبات کلیک کنید ، بعد از نمایش داده شدن نمودار تطبیق بر روی دکمه مشاهده نتایج کلیک کنید ، در صفحه جدید که باز میشود بر روی دکمه نمایش نتایج – British کلیک کنید . (در این نسخه امکان استفاده از واحد SI وجود ندارد و در نسخه های بعدی ارائه میشود …)

تقاضا :

از کاربران تقاضا دارم نظرات پیشنهادات ایده ها ، راه کارها ، نقاط ضعف و قوت ، و …. خود را با ایمیل Zxo003 در Gmail  در میان بگذارند یا میتوانید در بخش نطرات همین پست این کار را بکنید ، تا در نسخه های بعدی اصلاح شود و کم کم به یک نرم افزار جامع  رایگان تبدیل بشود….

دانلود :

http://zxo003.persiangig.com/Matching_Chart_ouo.ir.rar

دانلود :

http://www.4shared.com/file/198303389/c85cb0aa/Aircraft_Design1.html

http://www.4shared.com/file/198303570/32956873/Aircraft_Design2.html

منبع :

http://www.iranhavafaza.com/index/category/13

خوب میخواهم شما را در این نوشته با برنامه ها و نرم افزارهای عمومی و مفید و لازم در طراحی هواپیما آشنا کنم . انشاء الله در دفعه بعد نرم افزارهای تخصصی را معرفی میکنم .

نرم افزارهای عمومی :

maple

• نرم افزار Maple : این نرم افزار لازم ترین نرم افزار در تمام مراحل طراحی هست ، در واقع یک برنامه برای حل مسائل ریاضی و رسم نمودار و … است با این برنامه دقدقه حل معادلات بی شمار و اطمینان از صحت نتایج و روش حل و … را دیگر ندارید ، از تمام برنامه های مشابه یک سر گردن بالاتر است و بسیار کاربر پسند ( User Frenly ) است ، دقیقا آنگونه که بر روی کاغذ یک مسئله ریاضی را مینویسید در برنامه هم خواهید نوشت ، تمام امکانات با انتخاب معادله و کلیک راست قابل دسترسی است . بیشترین استفاده از این نرم افزار در بحث رسم نمودارهای تطبیق خواهد بود . تازه ترین نسخه آن ویرایش ۱۳ هست که میتوانید از لینک های زیر دانلود کنید .

http://rapidshare.com/files/243328377/Maplesoft.part1.rar

http://rapidshare.com/files/243328380/Maplesoft.part2.rar

http://rapidshare.com/files/243328346/Maplesoft.part3.rar

یا

http://hotfile.com/dl/11814960/2c3bb82/Mpl13-stp.part1.rar.html

http://hotfile.com/dl/11834126/fd83732/Mpl13-stp.part2.rar.html

http://hotfile.com/dl/11917408/8d842a5/Mpl13-stp.part3.rar.html

نرم افزار fluent

• نرم افزار Fluent : این برنامه مشهور ترین و دقیق ترین نرم افزار مکانیک سیالات محاسباتی (CFD) است ، توسط این برنامه میتوانید ضرایب درگ و لیفت و رفتار جریان هوا روی سازه ، تقطه جدایش ، زاویه واماندگی و … را به صورت دقیق برای حالت های مختلف بدست بیاورد ، کلا کار تونل باد و بدست آوردن نتایج را برای ما انجام میدهد . آخرین ورژن این نرم افزار ۶٫۳٫۲۱ که میتوانید از لینک های زیر دریافت کنید .

http://rapidshare.com/files/2895525/Fl_U_e_N_t_6321.part1.rar

http://rapidshare.com/files/2898259/Fl_U_e_N_t_6321.part2.rar

http://rapidshare.com/files/2899853/Fl_U_e_N_t_6321.part3.rar

http://rapidshare.com/files/2901374/Fl_U_e_N_t_6321.part4.rar

نرم افزار ansys

• نرم افزار ANSYS : این برنامه یک نرم افزار المان محدود است ، قابلیت های فلونت (fluent) را هم دارد اما نه به صورت جامع ، بیشتر از این نرم افزار برای آزمایش ساختار بدنه و محاسبه تنش ، کرنش ، تغییر شکل ها و … استفاده خواهد شد . در نسخه ۱۲این نرم افزار fluent هم باان اداقم شده و بسیار کامل شده است اما هنوز نسبت به نسخه منفرد FLUENT بسیار کند است .

• نرم افزار ADMS : توسط این نرم افزار میتوان مکانیزم های کنترل هواپیما را طراحی و بررسی و آزمایش و بهنیه سازی کرد ، یک نرم افزار دینامیکی است .

پس از مطالعه کتاب با مطالبی که آموخته اید می توانید هر مدل هواپیمایی را که می خواهید بسازید و پرواز دهید .

چکیده کتاب :
فصل اول کتاب : ” اطلاعات عمومی پرواز ” شامل مباحثی همچون آیرودینامیک ، نیروی برا و پسا ،فرامین یا سطوح فرمان و…..
فصل دوم کتاب: ” آموزش عمومی طرح های مدل ” شامل آموزش کلی ساخت ، وسائل و ابزارهای مورد نیاز و نکاتی که هنگام ساخت مدل باید به آنها توجه کنیم
فصل سوم کتاب : آموزش تصویری ساخت ۱۳ مدل هواپیمای فوق العاده زیبا و قابل پرواز (با نقشه کامل و آموزش پرواز صحیح هر مدل) ، ۲مدل قایق (قابل شناور ) ، ۱ مدل خودرو و…….

چگونه یک هواپیمای مدل قابل پرواز بسازیم

دانلود قسمت اول :

دانلود قسمت دوم :

منبع : persianrc.net

دانلود کتاب مفید  Low – Speed Aerodynamics : From Wing Theory to Panel Methods

این کتاب به مباحث آیرو دینامیک جریان آرام (کم سرعت) پرداخته است ، کتابی بسیار مفید برای آشنایی با رفتار هوا در سرعت های بسیار کم و کم است که بسیار مفید است در تحلیل و پیش بینی رفتار هواپیماهای بدون سرنشین و گلایدر ها ، خواندن این کتاب را به تمام دوستار این علم توصیه میکنیم .

Low-Speed Aerodynamics: From Wing Theory to Panel Methods

Joseph Katz, Allen Plotkin, “Low-Speed Aerodynamics: From Wing Theory to Panel Methods”
McGraw-Hill Companies | 1991 | ISBN: 0070504466 | 632 pages | PDF | 17,3 MB

Download : http://www.mediafire.com/?uexws3x9ddy

• معمولا این کتاب یکی از مراجع اصلی درس “آیرودینامیک مادون صوت” در مقطع کارشناسی ارشد گرایش “آیرودینامیک” میباشد .
• کیفیت اسکن صفحات مطلوب است و برای صرفه جوی در هزینه پرینت هر دو صفحه در یک قرار داده شده است که اگر اقدام به پرینت پشترو کنید کلا ۱۷۵ برگه بیشتر نمیشود این کتاب !!

موفق پیروز باشید.

خوب بعد از تخمین وزن ، قدرت موتور ، مساحت بال ، اولین قدم انتخاب ایرفول است . البته با مشخصات مورد نظر ، در این مطلب می خواهم شما را با مراجع انتخاب ایرفویل اشنا کنم ، هرچند مراجع بسیاری وجود دارد اما تعداد محدودی از انها در دسترس هستند که ما نیز به انهایی می پردازیم که در دسترس است و بقیه را فقط معرفی میکنیم یا نام میبریم (فقط مشهورترین ها)

۱- کتاب تئوری مقاطع بال نوشته ابوت ( Theory of Wing Sections: Including a Summary of Airfoil Data )

این کتاب مشهورترین کتاب انتخاب ایرفویل میباشد ، هرچند قدیمی است اما تقریبا جامع بوده و اکثر ایرفویل های Naca را دارا میباشد ایرفویل های سری ۴ و سری ۵ و سری ۶ در این کتاب در دو حالت بدون فلپ و با فلپ شکسته ، نمودار های ان موجود است. زبان کتاب انگلیسی و البته روان است .

دانلود : http://rapidshare.com/files/129362432/Abbott.rar.html ( نسخه ناقص )

دانلود : http://mihd.net/l86it4 (نسخه کامل)

۲- گزارش شماره ۴۶۰ سازمان ناسا ( همان NACA سابق ) :

این گزارش به بررسی دقیق ایرفویل های NACA سری ۴ می پردازد ، کتاب ابوت و دیگر کتب نیز برای ارائه نتایج از این گزارش استفاده کرده اند ، در واقع منبع ، منبع ها است .

دانلود گزارش شماره ۴۶۰ ناسا : http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/19930091108_1993091108.pdf

3- اطلس خصوصیات آیرودینامیک ایرفول ( Атлас аэродинамических характеристик профилей крыльев )

این کتاب یکی از معروفترین منابع روسی انتخاب ایرفویل است و در ۳۹۹ صفحه است ، زبان کتاب روسی است . در این کتاب به سری ایرفویل های Naca آمریکایی و RAF انگلیسی و ایرفویلهای روسی پرداخته شده است از جمله معروفترین انها سری Clark است ، که یکی از معدود منابع کاملا معتبر انتخاب ایرفویلهای فوق العاده Clark است . از مشخصات بارز کتب روسی دادن اطلاعات خاص هر ایرول در یک جدول مجزا به غیر از ارائه دادن نمودار ان است . (بر خلاف کتبد دیگر که تمام اطلاعات از نمودار باید استخراج شود)

دانلود کتاب : http://www.vokb-la.spb.ru/books/419.rar

4- مشخصات ایرفویل های هواپیما ( Характеристики авиационных профилей )

این کتاب نیز روسی است و انتشارات وزارت دفاع اتحاد جماهیر شوروی ان را منتشر کرده است ، از معدود کتب نظامی است که به بیرون درز کرده ، علوه بر ایرفویل های روسی به ایرفویلهای دیگر کشورها نیز پرداخته است ، حتی به مشخصات ایرفویلهای Gottingen آلمانی نیز در این کتاب پرداخته شده است .

دانلود : http://www.vokb-la.spb.ru/books/58.rar

کتب معروفی که وجود دارد اما به گونه ای از دسترس خارج !!

۱- می توان به کتاب بسیار معروف پرفسور اپلر با نام Airfoil Design and Data نام برد که به سری خاص ایرفولهای با نام Eppler پرداخته است .

۲- جزوه معروف Airfoil Selection نوشته Barnaby Wainfan .

3- مجموعه کتابهای Summary of Low Speed Airfoil Data ، ( هر سه جلد انتشار سالهای ۹۷-۹۶ -۱۹۹۵) (این ها جدید ترین مجموعه ها هستند)

۴- کتاب بسیار معروف Summary of airfoil data . ( این کتاب یکی از جامع ترین کتب است )

۵- برای آشنایی با دیگر کتب و مقاله ها و تحقیقات میتوانید به اینچا مراجعه کنید .

این کتاب یکی از معروف ترین کتابهای  آپرودینامیک با دیدگاه هواپیما محور است ، این کتاب همچون کتاب طراحی هواپیما این نویسنده بسیار کامل بوده و از زبان و نثر انگلیسی روانی برخوردار است ، این کتاب یکی از کاملترین کتب آیرودینامیک می یباشد که خواندن ان را به تمام دوستان هوا فضا و طراحان هواپیما به شدت توسیه میشود ….

صفحات : ۷۵۰

حجم : ۳۰ MB

Airplane Aerodynamics and Performance

http://depositfiles.com/en/files/vgqq39rro

توجه : لینک دانلود به علت مرور زمان شکسته است (فایل از روی سرور ها حذف شده است) ۱۳۹۰/۰۸/۲۶

مجموعه کتب DATCOM که در ۹ جلد ارائه شده نتایج کار گروهی از متخصصین شرکت مک داگلاس آمریکا است که تحت یک قرارداد با ناسا به انجام رسیده ، هدف از ارائه این کتاب ، ارائه روش های خلاصه و سیستماتیکی است که بوسیله انها میتوان مشتقات یا ضرایب اصلی کنترل و پایداری هواپیما را بدست اورد .

این مجموعه درسال ۱۹۶۰ انتشار یافت و در سال ۱۹۷۸ مجداد با اصلاحاتی و تغییراتی به چاپ رسد ، نسخه موجود آخرین نسخهاست یعنی ویرایش سال ۱۹۷۸ میلادی.

کتاب ۹ جلد است ، به شرح زیر:
۱- جلد اول: راهنمای کتاب و خلاصه فرمولها
۲- جلد دوم: اطلاعات عمومی
۳-جلد سوم: اثرات اشیاء خارجی حمل شده توسط هواپیما مانند موشک و بمب و.. بر لیفت و دراگ و ممانها
۴-جلد چهارم: در مورد اثرات زاویه حمله
۵-جلد پنجم: اثرات زاویه سرش جانبی
۶-جلد ششم: اثرات برافزا ها و سطوح کنترل
۷-جلد هفتم: مشتقات پایداری
۸-جلد هشتم: جرم و ممان اینرسی
۹-جلد نهم: درباره هواپیماهای عمود پرواز و کوتاه برخاست(از صفخه ۲۹۶۱الی آخر)که خودم دربدر مطلب در این باره بودم.

مهمترین قسمت این مجموعه ، جلد ۷ آن است که روش های محاسبه ضرایب پایداری را ارئه کرده است . البته قسمت های مهمی همچون محاسبه ضریب Cd0و پسا و … در جلد ۴ فصلهای ۵ و ۶ و ۷ .

دانلود به صورت یک تکه : ۱۰۷٫۹۱ MB

http://ifile.it/bgqcd63/usaf_datcom.rar

Download USAF Stability & Control DATCOM

اگر بیش از ۲۰ درخواست برای این کتاب وجود داشته باشه آن روی سرور های PersianGig آپلود میکنم .

این کتاب به مباحث آرودینایمک هواپیمای مدل پرداخته است ، یکی از قسمتهای ارزشمند این کتاب فصل آخر آن میباشد که به معرفی ایرفویلهای جریان آرام و ارائه منهنی های مشخصه آن پرداخته است ، در کل کتاب جالبی میباشد .

کتاب آیرودینامیک هواپیمای مدل

By Martin Simons
Publisher: Motorbooks Intl
Number Of Pages: 336
Publication Date: 1995-04
ISBN-10 / ASIN: 1854861212
ISBN-13 / EAN: 9781854861214

لینک دانلود :  http://rapidshare.com/files/147561569/Model_Aircraft_Aerodynamics.rar.html

خوب قبل از هر چیز میخواهم عرض کنم کتابهایی که در زیر معرفی میشوند بر اساس تجربه من و مطالعات من است ، اغلب کتاب های طراحی هواپیما را دارم و مطالعه کرده ام ، اما از میان آنها فقط کتابهای زیر به نظر من کامل و جامع و عملی آمد ، البته شاید کتابهای بهتری هم وجود داشته باشد که من اطلاعی از انها ندارم پس لطفا اگر کتاب خاصی را میشناسید به من هم معرفی کنید .

• کتاب طراحی هواپیما رسکام : این کتاب یکی از معروفترین و کاملترین کتب طراحی هواپیما است ، به صورت کامل و با مثالهای فراوان و کامل به طراحی ۳ هواپیما ( یک هواپیما ۲ نفره ، یک هواپیمای جت مسافربری ، یک هواپیما جنگنده ) پرداخته است ، ۷ جلد است و به نوعی مرجع تمام کتابهای دیگر ! در واقع میتوان گفت اکثر کتبهای دیگر برای پر کردن نواقص این کتاب نوشته شده اند از جمله کتاب اقای صداریی .

فرمت : PDF
Size: 108 Megabytes
اندازه هر فایل ۲۰ مگ
آخرین فایل ۱۳٫۳ مگ
Part 1
Part2
Part3
Part 4
Part 5
Part 6

• کتاب طراحی هواپیما ریمر : این کتاب هم یکی درگیر از کتابهای مشهور طراحی هواپیما است ، شیوه محاسبات ان با کتاب آقای رسکام در مواردی متفاوت است اما جوابهای حاصله نزدیک به هم اما متفاوت است .

Raymer

Download Aircraft Design: A Conceptual Approach (Aiaa Education Series) By Daniel P. Raymer

فرمت : PDF

اندازه : ۲۷٫۶۷ مگ

• کتاب طراحی مقدماتی هواپیما مدل : این کتاب تنها مرجع خاص هواپیما مدل است که فقط به این موضوع پرداخته ، در واقع در این کتاب شما به فرمولهای ریاضی و محاسباتی برخورد نمی کنید ، بلکه بیشتر با اصول اولیه و انتخاب های اولیه آشنا میشوید ، تنها نقطه قوت این کتاب نمودارهای ان است (البته از نظر من) ، به تفسیر دیگر شما را با طراحی هواپیمای مدل آشنا میکند تا شیوه محاسبات و … را به شما آموزش بدهد .

Basics of R-C Model Aircraft Design

Download Basics of R/C Model Aircraft Design

http://jblaox.dl.rapidbaz.com/Fb5J/RC%2BModel%2BAircraft%2BDesign.rar

]]> http://ouo.ir/books-aircraft-design.html/feed 3